Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simulation of a cylindrical glass dome negative impact on a 360° field of view 2D laser scanner performance and a method for correction

Wojtanowski Jacek

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2023

|

Vol. 71, nr 3

art. no. e145566

EN

Although laser scanning ideas and hardware solutions are well-known to experts in the field, there is still a large area for optimization. Especially, if long-range and high-resolution scanning is considered, the smallest defects in optical quality should be perfected. On the other hand, the simplicity, reliability, and finally the cost of the solution plays an important role, too. In this paper, a very simple but efficient method of optical correction is presented. It is dedicated to laser scanners operating from inside cylindrical glass domes. Such covers normally introduce aberrations into both the laser beam and receiving optics. If these effects are uncorrected, the laser scanner performance is degraded both in terms of angular resolution and maximum range of operation. It may not be critical for short-range scanning applications; however, if more challenging concepts are considered, this issue becomes crucial. The proposed method does not require sophisticated optical solutions based on aspheric or freeform components, which are frequently used for similar purposes in imaging-through-dome correction but is based on a simple cylindrical refractive correction plate.

2

Research on reference frames and reference networks in Poland in 2019–2022

Krynski Jan, Liwosz Tomasz

Advances in Geodesy and Geoinformation

|

2023

|

Vol. 72, no. 2

art. no. e44, 2023

EN

The article presents the reviewed and summarised research activities of Polish research groups on reference frames and reference networks in a period of 2019–2022. It contains the results on the implementation of latest resolutions on reference systems of the International Union of Geodesy and Geophysics and the International Astronomical Union focusing on changes in the consecutive issues of the Astronomical Almanac of the Institute of Geodesy and Cartography, Warsaw. It further presents the status of the implementation of the European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89) in Poland, monitoring the terrestrial reference frame, including research on global terrestrial reference frames, GNSS data analysis within the EUREF Permanent Network, research on GNSS receiver antenna phase centres, research on impact of non-tidal loading effects on position solutions, and on station velocities. Then the activities concerning the realization of ITRS and ETRS89 in Poland are discussed, including operational work of GNSS IGS/EPN stations as well as operational work of the laser ranging station of the International Laser Ranging Service, with special emphasis on the Polish active GNSS network for the realization of ETRS89 and maintenance of the vertical control network. Extensive research activities are observed in the field of implementation of the International Terrestrial Gravity Reference Frame in Poland, maintenance and modernization of gravity control network in Poland but also in Sweden, establishment of gravity control network in Ireland based on absolute gravity survey as well as maintenance of the national magnetic control network in Poland which is traditionally performed on a regular basis.

3

Porównanie modeli 3D pomieszczeń biurowych opracowanych na podstawie pomiarów wykonanych różnymi metodami

Onyszko Klaudia, Zwirowicz-Rutkowska Agnieszka, Fryśkowska-Skibniewska Anna, Wojciechowski Tomasz

Roczniki Geomatyki

|

2020

|

T. 18, z. 1(88)

117--134

PL

Wzrost zainteresowania modelowaniem 3D jest związany ze zwiększającą się szczegółowością tworzonych wirtualnych modeli miast, prezentacją deweloperskich mieszkań w trójwymiarze oraz wspomaganiem procesów związanych z całym cyklem życia budynku. Celem publikacji jest porównanie modeli 3D pomieszczeń biurowych opracowanych na podstawie pomiarów wykonanych skanerem laserowym i tachimetrem bezlustrowym. Badania przeprowadzono dla wybranych pomieszczeń biurowych usytuowanych na terenie Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie. W ramach prac badawczych przeprowadzono analizę ilościową modeli 3D, której wyniki przedstawiono w postaci histogramów różnic jednoimiennych współrzędnych (X, Y, Z) wybranych 20 homologicznych punktów na modelach. Artykuł prezentuje również analizę zastosowanych metod pomiarowych pod względem ekonomicznym, biorącym pod uwagę aspekt kosztowności sprzętu geodezyjnego i oprogramowania oraz nakładu pracy.

EN

The growing interest in 3D modelling is associated with the increasing detail of created virtual city models, the presentation of flats in three dimensions and the support of processes related to the entire life cycle of the building. The aim of the publication is to compare 3D models of office rooms based on measurements made with a laser scanner and a reflectorless total station. The study was conducted for selected office accommodation in the building located at the Military University of Technology in Warsaw. A quantitative analysis of 3D models was carried out, which results were presented in the form of histograms of the same-coordinate differences (X, Y, Z) of selected 20 homologous points on models. An analysis of the measurement methods used in the study taking into account economic terms is also presented, including the costs of geodetic equipment and software as well as the workload.

4

Satelitarne wyznaczanie współrzędnych punktów niedostępnych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2018

|

Nr 1(115)

123--131

PL

Satelitarne pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym RTK i RTN są aktualnie powszechnie stosowaną techniką pomiarową przez wykonawców robót geodezyjnych. Jest to technika najefektywniejsza. Jednym z mankamentów pomiarów satelitarnych jest wymóg ustawienia anteny satelitarnej nad punktem mierzonym. Wiele szczegółów sytuacyjnych nie można pomierzyć ten sposób (budynki stacyjne, wiaty, słupy trakcyjne, drzewa, itp). Punktami niedostępnymi dla pomiarów satelitarnych mogą być również punkty z bardzo przesłoniętym horyzontem (szpalery wysokich drzew wzdłuż linii kolejowych). W pracy przedstawiono metody praktycznego wyznaczania pozycji punktów formalnie niedostępnych do pomiaru technikami satelitarnymi RTK/RTN, wykorzystujące funkcje COGO, dalmierz laserowy oraz inklinometr w odbiorniku satelitarnym.

EN

Satellite RTR and RTN real-time kinematic measurements are currently widely used measuring technique by geodetic contractors. This is the most effective technique. One of the drawbacks of satellite measurements is the requirement to set the satellite dish above the measured point. Many situational details cannot be measured by this way (station buildings, sheds, traction poles, trees, etc.). The hidden points for satellite measurements may also be points with a very obscured horizon (rows of tall trees along the railway lines). The methods of practical determination of the positions of points not technically available for measurement by RTK / RTN satellite techniques, use COGO functions, laser rangefinder and inclinometer in a satellite receiver have been presented in the paper.

5

Pomiar strzałek w torze zwrotnym rozjazdu przykładnicą magnetyczno-pomiarową

Kampczyk A.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2017

|

z. 64, nr 4/II

91--105

PL

W artykule zawarto wyniki badań możliwości użycia autorskiej przykładnicy magnetyczno- pomiarowej w pomiarach strzałek na stałej cięciwie 14.0 m. Pomiar wykonano w torze zwrotnym rozjazdu zwyczajnego typu S60 – 1:9 – 300, kierunku lewego o promieniu Rp=300 m w trybie z linką pomiarową oraz z dalmierzem laserowym. Dokonano konfrontacji z wynikami pomiarów uzyskanych za pomocą przyrządu drutowego – strzałkomierza stosowanego przez Zespoły Diagnostyczne Nawierzchni i Podtorza Kolejowego oraz Geodezji Kolejowej w tego typu pomiarach. Badania przeprowadzono w odniesieniu do pomiarów strzałek montażowych i eksploatacyjnych. Pomiar strzałek na stałej cięciwie umożliwił sprawdzenie stanu krzywizny toru zwrotnego rozjazdu. Badania wykazały praktyczność i uniwersalność zastosowania przykładnicy, prowadzącego do poprawy jakości prac montażowych i eksploatacyjnych oraz aktualizowania dokumentacji technicznej. Wyniki pomiarów strzałek są elementem składowym badań technicznych rozjazdów, rejestrowanych w arkuszach uzupełniających pomiaru strzałek na stałej cięciwie. Pomiary wykazały, że dla strzałki teoretycznej krzywizna toru zwrotnego równa 82 mm w środkowej części łuku posiada strzałkę praktyczną 96 mm. Przekroczona jest ona w środkowej części łuku o 14 mm, co odpowiada promieniowi istniejącemu w eksploatacji Ri=255 m (teoretyczna wartość promienia wynosi Rp=300 m). Przykładnica zapewnia prowadzenie pomiarów 14 mm poniżej górnej powierzchni tocznej szyny, jak również do dolnej krawędzi główki szyny dla pomiarów wartości strzałek. W artykule przedstawiono autorskie spostrzeżenia i wnioski. Praca niniejsza została wykonana w ramach badań statutowych AGH nr 11.11.150.005.

EN

The article describes the results of studies on the possibility of applying the author's Magnetic-Measuring Square to measure the versines at a constant chord of 14.0 m. The measurement was carried out on a diverging route of a single turnout, type S60 - 1: 9-300, of the left direction with a radius of about Rp = 300 m with a scale and a laser distance meter. Those were confronted with the results obtained from the measurement conducted with a wire device, namely a Versine Measuring Device adopted in these types of measurements by Diagnostic Teams for Railway Surface and Subgrade and Railway Surveying. The tests were focused on the measurement of assembly and exploitation versines. The measurement of versines on a fixed chord allowed to check the curvature in the diverging route of the turnout. The performed studies have proved that the Magnetic-Measuring Square is both practical and versatile, leading to improved quality of assembly and exploitation works and updating of technical documentation. The results of measurements of the versines pose a component of technical examinations on turnouts, recorded in the complementary sheets for measurement of versines on a constant chord. The measurements have shown that the curvature of a diverging route for a theoretical versine reaching 82 mm in the central part of the arc has a practical versine of 96 mm. It is exceeded by 14 mm in the central part of the arc what corresponds to exploitation radius of Ri = 255 m (the theoretical radius value is Rp = 300 m). The Magnetic-Measuring Square allows to perform measurements at a level of 14 mm below the upper running surface of the rail as well as to the level of the lower edge of the rail for measuring the versines values. In the article, there are the author’s observations and conclusions presented. The article was prepared as part of the AGH statutory research no. 11.11.150.005.

6

Wielospektralny skaner laserowy w ochronie i monitoringu środowiska

Kaszczuk M., Mierczyk Z., Zygmunt M., Drozd T., Gawlikowski A., Gietka A., Jakubaszek M., Knysak P., Młodzianko A., Muzal M., Ostrowski R., Piotrowski W., Wojtanowski J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

Vol. 57, nr 11

26--27

PL

Artykuł przedstawia istotne kwestie związane z opracowaniem sytemu laserowej transmisji danych. Omawia zasadę transmisji danych zarówno w kierunku od nadajnika laserowego, gdzie zastosowano modulację położenia impulsu, jak i w kierunku do nadajnika, gdzie następuje modulacja promieniowania odbitego. Wyniki przedstawionych w artykule badań terenowych potwierdzają możliwość zastosowania opracowanej metody, w obszarze cywilnym, do monitoringu i telemetrii urządzeń nieposiadających źródeł promieniowania. W zastosowaniach militarnych system może służyć do identyfikacji obiektów własnych na polu walki z wykorzystaniem impulsowego dalmierza laserowego w roli intrerogatora.

EN

The article presents the main aspects related to the development of nonconventional asymmetric laser data transmission system. It describes the principle of data transmission in both the direction away from the laser transmitter, wherein a pulse position modulation is used, and in the opposite direction, where the modulation of the reflected radiation is performed. The results presented in the article confirm the possibility of using the described technology in the civilian area for monitoring and telemetry, where devices without radiation sources are taken into account. In military applications, the system can be used to identify own objects and forces on the battlefield by the application of pulsed laser rangefinders which are currently a standard battle equipment.

7

Laserowy miernik prędkości pojazdów

Muzal M., Wojtanowski J., Mierczyk Z., Zygmunt M., Drozd T., Jakubaszek M., Knysak P., Piotrowski W., Traczyk M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

Vol. 57, nr 11

38--40

PL

W artykule zaprezentowano konstrukcję laserowego miernika prędkości opracowaną w Instytucie Optoelektroniki Wojskowej Akademii Technicznej we współpracy ze spółką ZURAD z siedzibą w Ostrowi Mazowieckiej, w ramach projektu PBS1/B3/10/2012 „Ręczny fotoradar laserowy” finansowanego ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. Przedstawiono zasadę działania, funkcjonalność oraz parametry zaprojektowanego miernika.

EN

This article presents construction of laser speed meter (laser speed gun) designed and built in Institute of Optoelectronics of Military University of Technology in collaboration with the company ZURAD settled in Ostrów Mazowiecka. Work is a result of project PBS1/B3/10/2012 “Handheld lidar with camera” financed from the National Center for Research and Development. Basic principles of work, functionality and achieved parameters of designed speed gun are also shown.

8

Laserowa transmisja danych z zastosowaniem modulatora współczynnika odbicia

Knysak P., Mierczyk Z., Zygmunt M., Wojtanowski J., Traczyk M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

Vol. 57, nr 11

22--25

PL

Artykuł przedstawia istotne kwestie związane z opracowaniem sytemu laserowej transmisji danych. Omawia zasadę transmisji danych zarówno w kierunku od nadajnika laserowego, gdzie zastosowano modulację położenia impulsu, jak i w kierunku do nadajnika, gdzie następuje modulacja promieniowania odbitego. Wyniki przedstawionych w artykule badań terenowych potwierdzają możliwość zastosowania opracowanej metody, w obszarze cywilnym, do monitoringu i telemetrii urządzeń nieposiadających źródeł promieniowania. W zastosowaniach militarnych system może służyć do identyfikacji obiektów własnych na polu walki z wykorzystaniem impulsowego dalmierza laserowego w roli intrerogatora.

EN

The article presents the main aspects related to the development of nonconventional asymmetric laser data transmission system. It describes the principle of data transmission in both the direction away from the laser transmitter, wherein a pulse position modulation is used, and in the opposite direction, where the modulation of the reflected radiation is performed. The results presented in the article confirm the possibility of using the described technology in the civilian area for monitoring and telemetry, where devices without radiation sources are taken into account. In military applications, the system can be used to identify own objects and forces on the battlefield by the application of pulsed laser rangefinders which are currently a standard battle equipment.

9

Monitoring konstrukcji jako metoda poprawy bezpieczeństwa i optymalizacji kosztów eksploatacji obiektów logistycznych

Wierzbicki S.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

6531--6538, CD2

PL

W artykule omówiono konstrukcyjne, eksploatacyjne i techniczne aspekty monitorowania konstrukcji obiektów logistycznych. Omówiono kwestie wpływające na zasadność i celowość bieżącego, automatycznego monitorowania konstrukcji, szczególną uwagę zwracając na takie aspekty jak znaczenie obiektu, jego wielkość, rozwiązania konstrukcyjne i stan techniczny konstrukcji. Przedstawiono zasady ustalania miejsc prowadzenia pomiarów w kontekście wiarygodności uzyskiwanych wyników i możliwości ich właściwej interpretacji. W artykule ujęto także zagadnienia reakcji systemu monitorowania na różne poziomy obciążenia. Następnie omówiono techniczne możliwości realizacji monitoringu w przypadku hal stalowych, koncentrując się na systemach wykorzystujących pomiary przemieszczeń. W podsumowaniu scharakteryzowano zalety płynące z użytkowania systemów monitoringu konstrukcji, wśród których najważniejsze to poprawa bezpieczeństwa konstrukcji i usprawnienie procesu utrzymania obiektu w okresie zimowym.

EN

The paper discusses the construction, operational and technical aspects of monitoring of the logistics buildings structure. Issues affecting legitimacy and desirability of the real-time, automated monitoring of the structure are discussed, with particular attention to the aspects such as importance of the object, its size, design solutions and technical condition of the structure. Rules for determining measurement points in the context of results credibility and possibility of correct interpretation are presented. The paper also relates to a monitoring system response to the various load levels. Then discusses the technical feasibility of the structural health monitoring in case of a single-storey steel building, focusing on the systems using measurements of displacements. In conclusion, were characterized advantages resulting from the use of the structural health monitoring systems, among which the most important is to improve structural safety and streamline the process of facility maintenance in the winter season.

10

Measurements of rope elongation or deflection in impact destructive testing

Szade A., Szot M., Ramowski A.

Journal of Sustainable Mining

|

2015

|

Vol. 14, iss. 4

211--218

EN

The computation of energy dissipation in mechanical protective systems and the corresponding determination of their safe use in mine shafts, requires a precise description of their bending and elongation, for instance, in conditions of dynamic, transverse loading induced by the falling of mass. The task aimed to apply a fast parallactic rangefinder and then to mount it on a test stand, which is an original development of the Central Mining Institute's Laboratory of Rope Testing in Katowice. In the solution presented in this paper, the measuring method and equipment in which the parallactic laser rangefinder, provided with a fast converter and recording system, ensures non-contact measurement of elongation, deflection or deformation of the sample (construction) during impact loading. The structure of the unit, and metrological parameters are also presented. Additionally, the method of calibration and examples of the application in the impact tests of steel wire ropes are presented. The measurement data obtained will provide a basis for analysis, the prediction of the energy of events and for applying the necessary means to maintain explosion-proofness in the case of destructive damage to mechanical elements in the mine atmosphere. What makes these measurements novel is the application of a fast and accurate laser rangefinder to the non-contact measurement of crucial impact parameters of dynamic events that result in the destruction of the sample. In addition, the method introduces a laser scanning vibrometer with the aim of evaluating the parameters of the samples before and after destruction.

11

Sensory zbliżeniowe odporne na narażenia mechaniczne występujące podczas strzału

Jarzemski J., Brzozowski P., Bazela R., Lewandowski Z.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2015

|

Vol. 56, nr 1

34-39

PL

Podstawowym rodzajem eksploatowanej obecnie przez polskie wojska lądowe amunicji artyleryjskiej są pociski odłamkowo-burzące z zapalnikiem uderzeniowym. Z doświadczeń wynika, że najefektywniejsze oddziaływanie pocisków odłamkowo-burzących na siłę żywą występuje gdy pociski rozrywają się na wysokości od kilku do kilkunastu metrów nad ziemią. Takie działanie pocisku można uzyskać wyposażając go w zapalnik zbliżeniowy, który na końcowym odcinku lotu mierzy odległość od celu (gruntu) i inicjuje wybuch na określonej wysokości. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki prac mających na celu opracowanie i wykonanie funkcjonalnych modeli sensorów zbliżeniowych radiowego i laserowego. Wykonanie takiego sensora pozwala na podjęcie prac nad nowymi zbliżeniowymi zapalnikami dla artylerii lufowej i rakietowej.

EN

Fragmentation-demolition ammunition with impact fuse is the most common type of shell used by Polish Land Forces. Experience tells that best effects this kind of ammunition on live targets is achieved when shells explode from few to a fifteen meters above the ground. Such effect can achieved by use of proximity fuse which measures distance from ground and initiates explosion on required altitude. Results of work on designing and testing of functional models of radar and laser proximity sensors has been presented. In future proximity sensors allow to design new proximity fuses for cannon and rocket artillery.

12

Stabilny sterownik półprzewodnikowych laserowych diod impulsowych dla dalmierza laserowego

Jakubaszek M., Zygmunt M., Muzal M., Młodzianko A.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2014

|

Vol. 63, nr 1

43-61

PL

W artykule przedstawiono podstawowe metody sterowania impulsowymi diodami laserowymi stosowanymi w układach nadajników dalmierzy laserowych wraz ze wskazaniem ich wad i zalet. Na podstawie tej analizy zaproponowano układ sterownika oraz przedstawiono teoretyczne podstawy jego działania. Układ testowy został wykonany i przebadany w Instytucie Optoelektroniki Wojskowej Akademii Technicznej.

EN

This article presents comparison of methods of driving pulse laser diodes. Based on the results of shown analyses, the new design of pulse laser diode driver, using MOSFET transistor, was developed. The driver allows stable pulse laser pumping that is required for stable pulse laser emission in high accuracy lasers’ rangefinders. Design and theory of operation of the driver is shown, as well as working parameters acquired by testing of the prototype module.

13

Określenie deformacji szlaku zrywkowego wywołanego wielokrotnym przejazdem harwestera gąsienicowego Mht 8002HV

Kormanek M., Duszyński Ł., Dvořák J.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 4, t. 1

139--151

PL

Celem pracy był pomiar deformacji szlaku zrywkowego wywołany jedno, dwu oraz trzykrotnym przejazdem harwestera gąsienicowego Mht 8002HV. Badania wykonano w terenie o pochyleniu poprzecznym (4,5º) oraz wzdłużnym (2,6º) do osi szlaku zrywkowego. Pomiarów dokonano przy użyciu urządzenia do bezkontaktowego, komputerowego odwzorowania powierzchni terenu. Urządzenie działa na zasadzie przemieszczania nad badaną powierzchnią dalmierza laserowego Leica Disto Plus, przy pomocy współrzędnościowego układu sterowanego za pomocą komputera (sterowanie CNC). Na podstawie wyników stwierdzono, iż trzykrotny przejazd harwestera spowodował niewielką deformację szlaku zrywkowego, a niewielkie pochylenie poprzeczne szlaku spowodowało dociążenie gąsienicy i wywołało jej ponad 70% obciążenie ciężarem całkowitym maszyny w środku gąsienicy. Pomimo nierównego obciążenia gąsienic, obliczony teoretycznie średni nacisk jednostkowy na glebę wywierany przez mocniej obciążoną gąsienicę nie przekroczył 70 kPa, zaś zmierzona średnia głębokość koleiny po trzech przejazdach harwestera sięgała 4,8 cm, a dla gąsienicy mniej obciążonej 3,6 cm. Trzy przejazdy maszyny spowodowały odsłonięcie systemów korzeniowych drzew oraz znaczne przemieszczenia fragmentów podłoża.

EN

The objective of the paper was to measure deformations of the skidding road which were caused by single, double and triple crossings of caterpillar harvester Mht 8002HV.The measurements were carried out on the skidding road with a transverse slope (4.5º) to the axis of the road, and longitudinal (2.6º) to the axis of the skidding road. The measurements were carried out with the use of a device for remote imaging of the land surface. The device operates by moving Leica Disto Plus laser rangefinder over the tested surface with the use of the coordinate system controlled by a computer (CNS control). Based on the results, it was reported that three crossing of a harvester caused slight deformations of the skidding road, and slight transverse declination of the skidding road caused loading of the caterpillar and resulted in its 70% loading with the total weight of the machine in the centre of the caterpillar. Despite irregular loading of caterpillars, theoretically average unit pressure on soil caused by more loaded caterpillar did not exceed 70 kPa. Whereas, average depth of the rut, which was measured, after three crossings of the harvester was 4,8 cm and for the less loaded caterpillar it was 3,6 cm. Three crossing of the machine uncovered the root systems of trees and considerable relocations of the ground fragments.

14

Dalmierz laserowy w zastosowaniu do pomiaru drzew – ocena dokładności

Stankiewicz B, Będkowski K

Roczniki Geomatyki

|

2012

|

T. 10, z. 5

61--66

PL

W artykule przedstawiono wyniki oceny przydatności dalmierza LaserAce 300 do pomiaru położenia (odległości poziomej i azymutu) oraz wysokości drzew w drzewostanach. Pomiary kontrolne realizowano w dwóch wariantach - gdy przyrząd był zamocowany na tyczce lub „z ręki”. Obiektami pomiarów były drzewa oraz elementy elewacji budynków. Ocenę dokładności (powtarzalności) wyników oparto na dwukrotnym pomiarze analizowanych wielkości. Różnice spostrzeżeń uznano za błędy prawdziwe różnic, na podstawie których obliczono wielkości będące miarami dokładności pomiarów - błąd średni różnicy dwóch pomiarów, błąd średni jednego pomiaru oraz błąd średni wyniku z poszczególnych par, tj. błąd średniej arytmetycznej. Najlepsze dokładność określenia odległości, azymutu oraz wysokości drzew, uzyskano w wariancie pomiarów prowadzonych z tyczki. Osiąganą dokładność przy pomiarach „z ręki”, również można uznać za zadowalającą z punktu widzenia potrzeb dokumentowania lasu na powierzchniach próbnych.

EN

Te paper presents results of the assessment of usefulness of the LaserAce 300 to measure position (horizontal distance and azimuth) and height of trees in stands. Test measurements were made in two variants – with the instrument mounted on a pole and „from hand”. Trees and elements of building elevation were measured. The assessment of accuracy (repeatability) of results was based on two measurements of the objects analyzed. Differences in observations were considered as true errors of the differences and on this basis measurement accuracy was estimated. Measurements made from a pole were of higher accuracy. However, the accuracy achieved in case of measurements „from hand” may be also considered satisfactory from the point of view of the needs of forest documentation for test areas.

15

Określenie deformacji szlaku zrywkowego przy pomocy laserowego urządzenia do pomiaru przekroju lub ukształtowania powierzchni terenu

Kormanek M., Gołąb J.

Inżynieria Rolnicza

|

2012

|

R. 16, nr 4, t. 1

157-169

PL

Praca zawiera opis budowy oraz przykładowe zastosowanie nowo opracowanego urządzenia do pomiaru odkształceń poprzecznego przekroju drogi lub szlaku zrywkowego. Może też być ono wykorzystane do odwzorowania powierzchni terenu. Działa na zasadzie przemieszczania nad badaną powierzchnią budowlanego dalmierza laserowego Leica Disto Plus, przy pomocy współrzędnościowego układu sterownego komputerem (sterowanie CNC). W przedstawianej pracy urządzenie posłużyło do pomiaru deformacji szlaku zrywkowego spowodowanej wielokrotnym przejazdem ciągnika typu skider LKT 81 turbo. Badania odbywały się na szlaku zrywkowym, usytuowanym poprzecznie do niewielkiego, sześciostopniowego spadku terenu. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów pionowej deformacji szlaku zrywkowego oraz obliczenia obciążeń przypadających na poszczególne koła ciągnika w zależności od wielkości transportowanego ładunku i od pochylenia terenu. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, iż trzykrotny przejazd ciągnika tam i z powrotem (z ładunkiem i bez ładunku) spowodował niewielką deformację szlaku zrywkowego. Zwrócono uwagę, iż obserwowane niewielkie pochylenie poprzeczne szlaku zrywkowego spowodowało ponad czterokrotnie większe zmiany geometrii przekroju po stronie odstokowej w stosunku do zmian po stronie przystokowej (odpowiednio: 6,3 cm i 1,5 cm).

EN

The paper presents construction and application of a newly developed device for measuring surface deformation, which operates based on the principle of movement above the surface of a laser rangefinder, using computer numeric control (CNC). The unit was used to determine deformation of the skid trail caused by multiple skidding ride of LKT 81 Turbo tractor skidder. The study took place in the area of low (6°) inclination of a skid trail. The work presents the results of the measurements of vertical deformation of a skid trail, as well as the calculations of an individual wheel load of the tractor, depending on the size of the skidded load and the inclination of the ground. Three tractor drives with load and with no load, have caused ground deformations at a low level. The slope of the ground has already caused a slight increase in the rut depth under the wheels of passing below the contour over four times (6.3 cm), from the wheels going above the contour (1.5 cm).

16

Promieniowanie laserowe jako istotne narzędzie w poszukiwaniu obiektów podwodnych

Cywiński A., Ostrowski R.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2010

|

Z. 244

181-195

PL

W artykule zaprezentowano wybrane zagadnienia dotyczące systemów laserowych do wykrywania obiektów podwodnych. Transmisja wody morskiej ulega silnym, cyklicznym zmianom w zależności od czasu jak i położenia. W analizowanych obszarach Bałtyku, średni współczynnik ekstynkcji zmieniał się od 0.3 do 2.4 m-1. Analiza promieniowania tła pokazała, że jego moc zmienia się w zakresie od pojedynczych nW do 25 nW, w zależności od kąta padania promieniowania słonecznego. Mając oszacowane moc sygnału i moc szumów tła, można wyznaczyć stosunek sygnału do szumu (SNR). Zakładając, że minimalna wartość SNR wynosi 17.5 dB, otrzymano zasięgi wykrycia obiektów podwodnych zmieniające się od 7 do 30 m. Pozwala to efektywnie wykrywać i określać położenie takich obiektów podwodnych jak kontenery czy miny kotwiczne.

EN

The paper presents selected issues on laser systems for detection and location of underwater objects. Sea-water transmission undergoes cyclic and strong changes in time and is strongly area-diversified. In the analyzed regions, average extinction coefficient changes from 0.3 m-1 to 2.4 m-1, whereas optimal laser wavelength falls into the spectral range of 575-580 nm. The analysis of the background radiation power has shown, that its value varies from several nW to about 25 nW in dependence of the incidence angle of solar radiation. Having already estimated the signal power and the background noise power, signal to noise ratio (SNR) could be determined. The assumption that the minimal SNR is 17.5 dB results in the range detection of under-water objects varying from 7 m to 30 m. This range permits effective detecting and position determining of under-water objects like containers or anchor mines.

17

Zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do budowy mapy trójwymiarowej otoczenia pojazdu bezzałogowego

Typiak A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 1

48-50

PL

Rozpoznanie otoczenia pojazdów bezzałogowych jest jednym z podstawowych czynników warunkujących prawidłowe ich przemieszczanie się w terenie. W artykule przedstawiono zadania dla systemu rozpoznania oraz zaproponowano zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do lokalizowania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu. Następnie zaprezentowano rezultaty zastosowania przyjętej metody filtracji wyników pomiarów do przestrzennego zobrazowania otoczenia.

EN

Surroundings recognition of unmanned vehicles is one of the major factors determining its required movement in rugged terrain. This article shows tasks for the recognition system and the usage of a 2D laser telemeter for localizing objects in the vehicles' surrounding. Next, the paper shows results of filtering measurement results using an assumed method for spatial imaging of the environment.

18

Optymalizacja toru nadawczo-odbiorczego wysokościomierza laserowego dla układu BSP

Wojtanowski J., Zygmunt M., Mierczyk Z.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2009

|

Vol. 58, nr 1

141-152

PL

W artykule opisano charakterystyki zasięgowe układu dalmierza laserowego z uwzględnieniem właściwości transmisyjnych atmosfery jako ośrodka propagacji fal elektromagnetycznych. Wnioski z ich analizy umożliwiły optymalizację układu pomiaru wysokości w systemie Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP). W procesie optymalizacji zweryfikowano dobór parametrów laserowej wiązki roboczej oraz dobór parametrów konstrukcyjnych urządzenia. Uwzględniono także właściwości rzeczywistego układu wysokościomierza przy zastosowaniu wybranych fotodiod lawinowych w torze odbiorczym. Na podstawie ich parametrów szumowych, wyznaczono wartości maksymalnych zasięgów pracy wysokościomierza. Przeprowadzona optymalizacja uwzględnia wymagania normy PN-EN 60825-1 dotyczącej zastosowań promieniowania laserowego w zakresie bezpiecznym dla oka ludzkiego.

EN

The analysis of the laser altimeter main characteristics has been developed, including the influence of atmospheric propagation properties. The analysis allowed us to perform the optimization procedure with respect to device application on unmanned aircraft system. The optimization process covered both laser beam characteristics and major structural parameters of the altimeter. The application of real avalanche photodiodes and their noise characteristics were taken into consideration in all the calculations, thus enabling to evaluate the maximum working altitudes of the device and to compare the photodetectors themselves. The PN-EN 60825-1 safety standard was respected in all the estimations to satisfy the requirements of the eye-safe laser technique.

19

Dual representation of 3D map for mobile robots

Przybylski M., Putz B.

Problemy Eksploatacji

|

2008

|

nr 3

49-56

EN

The paper presents several basic issues that were solved in order to create a complete system of 3D map building with the use of a mobile robot equipped with a two-dimensional range finder SICK LMS 200 and a tilt unit. The concept of a dual representation based on the extraction of planes and an occupancy map is the basic assumption of the system. The robust method of the extraction of planes from single 3D scans is presented, together with fast algorithms of generating and simplifying the triangle mesh. For the occupation map building, an efficient dynamic data structure based on the octree has been designed. It provides fast constant access time to each cell. The resulting dual 3D map is generated in the time period shorter than the overall time of the measurement.

PL

W artykule zaprezentowana została koncepcja systemu do tworzenia map 3D przez roboty mobilne. Pomiary wykonywane są w czasie postoju robota za pomocą dalmierza laserowego SICK LMS 200 zamontowanego na głowicy obrotowej. Założono, że analiza i wstępne uproszczenie modelu odbywa się już na poziomie pojedynczego pomiaru 3D. Opracowane algorytmy pozwalają na obróbkę pomiaru 3D w czasie krótszym niż czas trwania pomiaru. Tworzony system przeznaczony jest dla robota poruszającego się wewnątrz budynku, gdzie większość obiektów składa się z powierzchni płaskich. Dlatego opracowano zestaw algorytmów umożliwiających szybkie wykrycie tego typu powierzchni, połączone z generowaniem i redukcją reprezentujących je siatek trójkątów. Ekstrakcja płaszczyzn pozwala na znaczne uproszczenie modelu otoczenia i będzie użyteczna w przyszłych pracach nad samolokalizacją robota. Mapa złożona z płaszczyzn nie jest wygodna w zadaniu planowania ścieżki, dlatego zaproponowano dualną formę reprezentacji złożoną z płaszczyzn i mapy zajętości opartej na drzewie ósemkowym. Opracowana mapa zajętości umożliwia przedstawienie przeszkód niepłaskich za pomocą voxeli i szybki dostęp w stałym czasie do dowolnej komórki tej mapy.

20

Topcon GPT-3100N

Gołąb M.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2008

|

nr 10

62-63