Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: d’Alembert’s principle of dynamics

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

On the torque as a measure of mechanical interaction in the principles of dynamics

Cveticanin L.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2013

Vol. 51 nr 1

171--181

In most discussions, the Principles of Dynamics are expressed using the force as a measure of mechanical interaction between the bodies. The intention of the paper is to extend the usual discussion on basic theorems, laws and principles in Dynamics of rigid bodies including the torque as another independent measure of mechanical interaction between the bodies. In D’Alambert’s principle of Dynamics, beside the forces, the active and reaction torques are also included. The torque is introduced in the Euler-Newton equations for general motion of the rigid body. The General Equation of Dynamics is reformulated by including the virtual work of the torques on the virtual rotation. An additional view to Newton’s Laws is also given.

W większości rozważań, zasady dynamiki są wyrażane poprzez siły rozumiane jako miary mechanicznych oddziaływań pomiędzy ciałami. Celem tej pracy jest rozszerzenie zwyczajowego podejścia do aksjomatów, praw i zasad dynamiki o pojęcie momentu jako niezależnej miary mechanicznego oddziaływania. Wielkość tę wstawiono do zasady d’Alemberta w postaci momentu czynnego i biernego reakcyjnego. Przedstawiono również momentowe równania Eulera-Newtona dla ogólnego przypadku ruchu bryły sztywnej. Na nowo sformułowano ogólne równanie dynamiki poprzez wstawienie pracy przygotowanej momentu na przemieszczeniu kątowym. Dodatkową dyskusją objęto trzy zasady dynamiki Newtona.