W niniejszym artykule omówiono budowę mechaniczną i zależności matematyczne opisujące działanie dżojstika liniowego o regulowanej sile oporu ruchu. Przedstawiono model takiego urządzenia stworzony w programie Matlab/Simulink. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych dla różnego rodzaju przebiegów siły operatora i przeciwdziałającej jej siły oporu ruchu.
EN
In this article a mechanical construction and mathematical description of operation of linear joystick with adjustable force of movement resistance were described. The model of this device in Matlab/Simulink software was introduced. The results of simulating investigations for different kinds of values and characteristics of operator’s force and force of movement resistance reactionary to it were presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.