Główna część pałacu Izraela Poznańskiego w Łodzi jest siedzibą Muzeum Miasta Łodzi, które od 1975 roku sukcesywnie przywraca rezydencję do świetności. Ostatni remont zakończony we wrześniu 2020 roku objął m.in. przystosowanie tej części obiektu dla osób niepełnosprawnych, w tym budowę dźwigu (windy). W artykule dokonano przeglądu literatury i ważniejszych dokonań w zakresie budowy dźwigów w obiektach zabytkowych, w tym pełniących funkcje muzealne. Przedstawiono wybrane problemy konserwatorskie i techniczne z tym związane. W zabytkowej rezydencji Poznańskiego czteroprzystankowy szklany dźwig umieszczono w baszcie od strony ogrodu. Opisano sposób przystosowania wnętrza baszty do funkcji szybu dźwigowego oraz zabiegi mające na celu ograniczenie do minimum ingerencji w zabytkową materię i eksponowanie zachowanych elementów wystroju. Zamieszczono zdjęcia wnętrz baszty wykonane przed przebudową i w trakcie prac. Artykuł zawiera opis oryginalnych rozwiązań konstrukcyjnych zastosowanych w dźwigu.
EN
The main section of Izrael Poznański’s Palace in Łódź is the seat of the Museum of the City of Łódź, which has been restoring successively the residence to its splendor since 1975. The last renovation completed in September 2020 included, among others: adapting this part of the facility for persons with disabilities, including the construction of an elevator. This paper reviews the literature and major achievements in the field of construction of elevators in historical buildings, including museums. Selected conservation and technical problems related to this are presented. In the historical residence of Poznański, a four-stop glass elevator was located in the tower from the garden side. The method of adapting the interior of the tower to the function of the elevator shaft as well as procedures aimed at minimizing interference with the historical matter and exposing the preserved elements of the decoration are described. Photographs of the interior of the tower taken before and during the reconstruction are presented. The paper documents the original design solutions used in the elevator.
Liny stalowe są najsłabszymi elementami urządzeń linowych, w czasie eksploatacji druty lin ulegają degradacji spowodowanej zmęczeniem materiału przy wielokrotnym przeginaniu, powierzchniowym starciom, korozji i uszkodzeniom mechanicznym. Okres użytkowania lin jest krótszy niż urządzenia linowego na którym są zainstalowane. O konieczności odłożenia liny z eksploatacji decyduje najbardziej zużyty odcinek. Do tej pory szeroko stosowane i standaryzowane badania niszczące określające ABL (Actual Breaking Load) jak i inspekcja wizualna VT (Visual Testing) lin stalowych nie dają zadowalających rezultatów, a przy zastosowaniu nowoczesnych wielowarstwowych kompaktowanych konstrukcji lin o dużych średnicach nie pozwalają wykryć degradacji zmęczeniowej drutów w linie. Jedynie zastosowanie badań MRT (Magnetic Rope Testing) umożliwia wykrycie całego spektrum uszkodzeń występujących w czasie eksploatacji lin stalowych. Badania NDT lin decydują o bezpieczeństwie pracy i kosztach eksploatacji urządzeń linowych. W artykule opisano warunki eksploatacji lin stalowych na dźwignicach w przemyśle morskim oraz posłużono się przykładem krytycznego uszkodzenia, które wykazuje konieczność priorytetowego zastosowania metody MRT w celu określenia stanu technicznego lin stalowych w czasie ich eksploatacji na dźwignicach.Model matematyczny [L-10] dla metody MFL rozwijany jest w Laboratorium LRMNDE od ponad 40 lat. Aktualny poziom jego zaawansowania pozwala badać wpływ parametrów uszkodzeń i czujników na przebieg i wartość uzyskiwanych impulsów diagnostycznych.
EN
Wire ropes are the weakest parts of rope installations, during their utilization the rope wires are subject to deterioration caused by fatigue of material from repeated bending, surface abrasion, corrosion and mechanical damage. The lifetime of wire ropes is shorter than the lifetime of wire rope installation on which they are installed. The need to remove a wire rope from service is often determined by the most worn section. To date, widely used and standardized destructive tests determining ABL (Actual Breaking Load) as well as VT (Visual Testing) inspection of wire ropes do not give satisfactory results, and with modern multilayer/compact rope designs do not allow to detect fatigue deterioration of wires in the wire rope. Only the use of MRT (Magnetic Rope Testing) testing allows the detection of the entire spectrum of damage occurring during the service life of wire ropes. This article describes the operating conditions of wire ropes on cranes in the offshore industry and uses an example of a critical defects that demonstrates the need to use the MRT method as a priority to determine the technical condition of wire ropes during their utilization on cranes. The mathematical model [L-10] for the MFL method has been developed in the LRM-NDE Laboratory for more than 40 years. Its current level of sophistication allows the influence of defect and sensor parameters on the course and value of the diagnostic indications obtained to be studied.
In the present study, the problem of optimization of the motion mode of the tower crane's slewing mechanism in the steady-state mode of trolley movement is stated and solved. An optimization criterion, which includes the RMS values of the drive torque and the rate of its change over time, is minimized. The optimization is carried out taking into account the drive torque constraints, and under the specified boundary conditions of motion. Three optimization problems at different values of the weight coefficients are solved. In the first problem, priority is given to the drive torque, in the third – to the rate of the drive torque change, and in the second problem, the significance of both components is assumed equal. The optimization problems are nonlinear, thus a VСT-PSO method is applied to solve them. The obtained optimal start-up modes of the crane slewing mechanism eliminate pendulum load oscillations and high-frequency elastic oscillations of the tower. Most of the kinematic, dynamical, and power parameters at different values of the weight coefficients are quite close to each other. It indicates that the optimal modes of motion are significantly influenced by the boundary conditions, optimization parameters, and constraints
This article presents research carried out using physical data from the experimental construction of an overhead crane. This article aims to determine the dynamic behaviour of the cart-pendulum system when the hoisting mechanism hits the new bumper design at the end of the girder support structure with selected speed and bumper material to the length of the wire rope. This research shows the influence of the horizontal speed of the hoisting mechanism on the bumper force during a collision with a standard buffer and its modifications. The presented model can be the basis for modelling more complex cases, and its assumed role (i.e. the ability to determine the angle of deflection of the rope during an impact) has been confirmed and is possible to use in a specific case of an overhead crane on an industrial scale. Preliminary analysis of the construction of the bumper considered reveals its positive features, aiming, among other goals, to reduce the acceleration and force acting on the crane cart in emergency situations.
The paper is a continuation of the issue of the technical solution of a mast type jib crane for handling sludge pumps. It serves for the use in Building no. 900, Block V2, of the nuclear power plant Jaslovské Bohunice. It is an optimization of the original, in-service damaged handling device with manual control of lift and rotation. The overloading of the device has an insignificant effect on the lifting force on a crank handle. It was found that the lifting force permanently falls within the recommended range of 120 to 160 N for convenient operation by a single worker. Inasmuch as there is a complete absence of bearings in the slewing gear in the original design, it is the solution to this issue that is the subject of the paper. The problem of pulling out the sludge pumps, which was established in the course of using the jib crane, ingeniously provided the opportunities to further design changes on the original design. The solution offered was to scrap the original design of the carrier inserted into the support and replace it with a fixed mast on which the boom would rotate. Accordingly, it would potentially be feasible to increase the load capacity of the jib crane, and thus the issue of the sludge pumps attached to the tank bottom would be solved. Moreover, it is attainable to extend the scope of this crane in this way.
The article describes optimization of the process of acceleration of the tower crane trolley movement mechanism during the steady mode of the slewing mechanism. A mathematical model of the boom system of the tower crane was used for the optimization of the trolley movement. The model was reduced to a sixth-order linear differential equation with constant coefficients, which represents the relationships between the drive torque and the coordinate of the load and its time derivatives. Non-dimensional complex criterion (objective function), which takes into account the drive torque and its rate of change in time during the transient process, was developed to optimize the mode of the trolley movement mechanism. Based on that, a variational problem was formulated and solved in an analytical form in which root-mean-square (RMS) values of the quantiles were applied. A complex optimal mode of acceleration of the trolley movement mechanism was obtained and compared with the modes optimized based on different criteria. Advantages and disadvantages of the solutions were discussed based on the analysis of the obtained optimal modes of motion. The analysis revealed low- and high-frequency elements oscillations of the trolley movement mechanism during the transient processes. The conditions for their elimination were formulated.
Bridge crane is exposed to dynamic loads during its non-stationary operations (acceleration and braking). Analyzing these operations, one can determine unknown impacts on the dynamic behavior of bridge crane. These impacts are taken into consideration using selected coefficients inside the dynamic model. Dynamic modelling of a bridge crane in vertical plane is performed in the operation of the hoist mechanism. The dynamic model is obtained using data from a real bridge crane system. Two cases have been analyzed: acceleration of a load freely suspended on the rope when it is lifted and acceleration of a load during the lowering process. Physical quantities that are most important for this research are the values of stress and deformation of main girders. Size of deformation at the middle point of the main crane girder is monitored and analyzed for the above-mentioned two cases. Using the values of maximum eformation, one also obtains maximum stress values in the supporting construction of the crane.
The article presents interesting examples of technical activities realized in the past years, having a significant impact on a development of hoisting systems in mines. An increasing number of visitors to the underground workings of the Wieliczka Salt Mine, including foreign tourists, caused a technical development of the vertical transport devices mainly used by visitors. It should be mentioned that an exploitation of underground seams is not conducted any more, but simultaneously a continuous increase of monumental underground objects availability occurs. There is no doubt about the fact that at the turn of the XX and XXI centuries a number of visitors, including foreign guests increased significantly and at present is reaches about 10000 visitors per day (till March 2020). Such a situation caused a need of modernizing the transportation system and making considerable investments, ensuring a realization of vertical transport tasks, enabling a presentation of continuously developed and modernized exhibits of the underground mining exposition. However, these changes were mainly oriented onto a modernization of the vertical transport means for visitors. This requirement was met due to a development of cage winders in selected shafts, adapted for these purposes, mainly in the result of technical changes in the existing Daniłowicz Shaft and in the result of implementing an innovative solution in the completely rebuilt Regis Shaft. As regards the last one, in the place of the former winder with a winding machine, installed on the pit-bank, an innovative solution for the underground mining transport was used. It has been in operation since 2012. It is a passengers-goods hoisting device used so far only in high buildings on the ground and in technical -view towers. The article contains a compact description, giving an image of a certain technical development origin of cage winders -from horse gears to cabin passengers-goods devices.
PL
Wzrastająca liczba zwiedzających podziemia Kopalni Soli w Wieliczce, w tym turystów zagranicznych spowodowała przy zaniku eksploatacji złóż podziemnych, a równocześnie ciągłym rozwojem udostępniania turystom zabytkowych podziemnych obiektów –były powodem istotnego rozwoju technicznego urządzeń transportu pionowego przeznaczonego głównie dla zwiedzających. Niewątpliwie na przełomie XX i XXI wieku liczba ta, w tym także gości zagranicznych znacznie wzrosła, obecnie dochodzi do około10000 na dobę (do marca 2020 r.). Spowodowało to konieczność modernizacji i znacznych inwestycji zapewniających spełnienie zadań, także w transporcie pionowym, stale rozwijanych i unowocześnianych zasobów podziemnej ekspozycji górniczej. Podstawowym jednak celem tych zmian było unowocześnienie transportu pionowego dla zwiedzających. Spełniono to poprzez rozwój wyciągów klatkowych w wybranych i dostosowanych dla tych celów szybach górniczych, głównie poprzez zmiany techniczne w istniejącym szybie Daniłowicz oraz zastosowanie innowacyjnego rozwiązania w całkowicie przebudowanym szybie Regis. W tym ostatnim w miejsce dawnego wyciągu z maszyną wyciągową zabudowaną na zrębie szybu, zastosowano funkcjonujące od 2012roku innowacyjne rozwiązanie w transporcie górnictwa podziemnego, to jest urządzenie zjazdowe osobowo-towarowe stosowane dotychczas jedynie w wysokościowych budynkach naziemnych oraz wieżach techniczno –widokowych. Bardzo zwięzły opis stanowiący obraz pewnej genezy technicznego rozwoju wyciągów klatkowych –od wyciągów kieratowych do urządzeń kabinowych osobowo-towarowych stanowi przedmiot niniejszego opracowania.
Omawiane w artykule akty prawne i normatywne dotyczą zakresu odpowiedzialności za instalacje dźwigowe w Polsce w odniesieniu do prawa europejskiego. Omówione zostały najważniejsze ustawy, rozporządzenia oraz normy związane z projektowaniem, budową tych instalacji i eksploatacją wind w obiektach budowlanych. Opisano również dotychczasowe podejście do implementacji takich instalacji w pionowych wyrobiskach górniczych w aspekcie prawa górniczego i geologicznego. Wskazano jeden z kierunków, w jakim należy podążać w pracy naukowo-badawczej, aby doprowadzić do zmniejszenia energochłonności urządzeń dźwigowych oraz poddano pod dyskusję potrzebę zmian aktów prawnych dotyczących zabudowy tych urządzeń w szybach górniczych.
The right to safety of purchased goods is one of the most important consumer rights. Therefore, an accurate analysis of safety of machinery and equipment purchased on the secondary market is an extremely important issue. One of its elements should be the assessment of the degree of service live usage. In the case of cranes, the subject of such an assessment covers both the supporting structure of the device and its mechanisms and installations. Information on evaluation of the service life expiration of the secondhand cranes may be necessary and support the decision-making process associated with the purchase of the device. The paper deals with the problem of evaluating the expiration of the service life of the supporting structure of cranes coming from the secondhand market. The result of such evaluation makes it possible to determine whether the production capacity of a device has been exhausted. This forms the basis for the decisions on any possible further operation of the crane. The work presents an approach based on the provisions of standard ISO 12482: 2014. This document is the basis for service life evaluation for cranes. The approach presented in it makes the way of analysis dependent on the method used to collect operational data. In this paper the evaluation of service life expiration was prepared on the example of a ship to shore gantry cranes. These devices are characterized by particularly large dimensions and weight. Damage of their supporting structure can lead to the significant losses. Some of these devices change the location during operation. Therefore, it is important to know the current level of their service life usage. A case, in which the operational history of a device is not known, was considered. In the paper the special attention was paid to the methodology of estimating the load distribution coefficient. In order to describe the hypothetical load spectrum, triangular distribution was proposed. The results of the calculations for the structure of port cranes are presented and discussed.
This paper focuses on a reliability analysis of various structural variants of a crane lifting mechanism. The reliability of such a mechanism is a basic requisite for the safe operation of the crane as a whole. The article analyses and jointly evaluates structural solutions for the lifting mechanism in a bridge crane, in order to emphasize the technical aspects of system reliability in this context.
The article presents the research carried out on the experimental construction of a crane, where a hoist with an AC motor without a motor control system was used as an excitation signal for the girder. The purpose of the described research is to determine the relationship between the values of the dynamic surplus factor when lifting the load with the loose rope in the initial phase of lifting and the distance of the hoist from the supporting structure. The data was obtained based on the force tests in a steel wire rope and subsequent determination of the values of stresses and deflections accompanying the selected test cases for different positions of the vibration inductor using the FE method.
Dyrektywa maszynowa 2006/42/WE podaje zasadnicze wymagania dotyczące ochrony zdrowia i bezpieczeństwa o ogólnym zastosowaniu. Podczas procesu oceny zgodności, wynikiem którego jest udowodnienie zgodności z odpowiednimi zasadniczymi wymaganiami dyrektywy maszynowej oraz potwierdzenie tego poprzez naniesienie oznakowania CE na maszynę, istotną rolę pełnią normy zharmonizowane z dyrektywą, w szczególności normy typu C.
The non-destructive tests (NDT) of the steel wire ropes put on the crane pulley blocks comprise more than a half of our NDT services. The intensive utilization of cranes often leads to critical situations endangering health and safety at work. The operators are forced to provide safety use of the cranes due to new cranes constructions, new construction of the block pulley and put on the new steel wire rope constructions. The NDT tests of the crane steel wire ropes are coordinate by the Standard ISO 4309. We have experienced only the crane steel wire ropes with an individual wire rope core during our NDT tests so far. The visual NDT test usually used is ineffective to the steel wire ropes with this construction. Based on our previous experience it can be confirmed that surface ruptures are produced after the disintegration of wires inside of a rope; it often leads to the rope abruption during its operation. The reduction of the pulley block dimensions often leads to the problem of the multi-axis rope bending. This kind of the rope line in the pulley block causes the increase of the fretting fatigue of the wires and the rope strands. The same type of the stress is created when the dead ends of the rope are badly constructed.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Basic operation and dynamic problems of cranes, such as positioning of loads with simultaneous damping of oscillations and limitation of wheel flanges’ friction, can be solved by automatic control. The energy efficiency of cranes, controlled automatically, compared to the machines equipped with classic drives and control systems, is presented in the paper. The relative energy profit of a norm duty cycles of the overhead cranes is significant. Absolute daily values of the saved energy are not very big. This saving is not the main reason of the automatization of the cranes’ control.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A dynamics analysis of a forest crane, with a special consideration of friction in joints, is considered. The LuGre friction model is applied in all revolute and prismatic joints of the crane. A load handling simulation is performed for a typical operation. Various friction factors and loading conditions are examined. As shown, friction phenomena plays a significant role when defining loads acting on crane elements.
Wyłączane z eksploatacji kopalnie odchodzą od działalności wydobywczej na rzecz turystycznej. Chodniki dostosowywane są do spełniania funkcji tras turystycznych. Duże natężenie ruchu wymaga zastosowania urządzeń transportowych zapewniających bezpieczny i komfortowy transport. Konieczne jest też zapewnienie możliwości transportu osób niepełnosprawnych. Zakup i montaż dźwigów osobowych okazał się mniej kosztowny niż tradycyjny wyciąg szybowy przeznaczony do transportu ludzi. Dodatkowo koszt eksploatacji w dłuższym okresie może okazać się niższy ze względu na zastosowanie najnowszej generacji napędów i podzespołów. Instalowanie dźwigów w obszarach przemysłowych, w których dotychczas nie funkcjonowały, powoduje konieczność dostosowania ich wymogów związanych z dozorem, badaniami i próbami, jakim podlegają ich elementy podczas eksploatacji, do nowych warunków pracy.
EN
Mines where mining operations have ceased are often turned into tourist attractions instead of mining activities. Underground galleries and gates are adapted to meet the requirements that underground tourist routes have to satisfy. High-intensity passenger transport requires the use of reliable, safe and robust hoisting installations and the needs of disabled persons should be provided for. The purchase and installation of passenger lifts bas proved to be a less costly option than a conventional shaft hoist intended for man transport. Furthermore, in the long-term the operating costs may turn out to be lower thanks to the application of state-of-the-art. drive systems and sub-assemblies. When such lifts are installed in industrial regions where they were not present before, the requirements associated with lift supervision, inspection and testing of lift components whilst in service need to be adapted to account for the new operating conditions.
W artykule przedstawione zostały rozwiązania mające na celu stworzenie tymczasowej strefy pracy konserwatora dźwigów w urządzeniach posiadających odstępstwo od wymaganych minimalnych wymiarów stref bezpieczeństwa w podszybiu i nadszybiu. Omówione zostały wymagania, które muszą spełniać producenci urządzeń dźwigowych, jak również opisane zostały środki tworzące tymczasową strefę bezpieczeństwa zgodne z normą PN-EN 81-21:2010.
EN
The article presents solutions aimed at creating temporary zone of the work conservator of lifts in devices having a deviation from the required minimum size of safety zone in the pit and headroom. Discussed the requirements which to be met by manufactures of lifting equipment, as well as have been described means creating a temporary a safety zone in accordance with PN-EN 81-21:2010
Sterowniki programowalne to urządzenia elektroniczne które posiadają zestaw uniwersalnych wejść i wyjść. Za pomocą języka programowania można wprowadzić do ich pamięci odpowiedni algorytm działania. Pozwala to na ich dowolne stosowanie w wielu dziedzinach automatyki. W pracy przedstawione zostało wykorzystanie sterownika EASY 820-DC-RC do symulacji działania dźwigu osobowego. Zaproponowano przykład algorytmu, który odpowiada za działanie dźwigu. Wejścia i wyjścia przekaźnika symulują panel wyboru odpowiedniego piętra jak również sygnalizują położenia kabiny dźwigu. Poprzez zmianę algorytmu w przekaźniku, można w łatwy sposób modyfikować pracę urządzenia wprowa-dzając chociażby funkcję „przejazd specjalny”. Taka modyfikacja nie wymaga ingerencji w strukturę fizyczną dźwigu.
EN
The programmable controllers are electronic devices equipped with an universal set of inputs and outputs. It is possible to enter an appropriate operation algorithm into their memory by means of programming language. Therefore their unlimited use is possible in many automation fields. The study presents the use of EASY 820-DC-RC controller for simulation of passenger elevator operation and a proposal of an example of algorithm ensuring the elevator operation. The relay inputs and outputs simulate the proper floor selection panel and indicate the location of the elevator cabin. The operation of the device can be easily modified e.g. by introduction of “special mode”. Any interference in the physical structure of the elevator is unnecessary in case of such modification.
Globalne zapotrzebowanie na poszanowanie energii jest wyzwaniem również dla architektów i konstruktorów. Zadaniem projektantów jest projektować tak połączenia konstrukcyjne w budynkach, aby uniknąć tzw. pomostów energetycznych (mostków termicznych). Straty energii ogrzewczej przez przenikanie, poprzez omawiane defekty mogą być w ogólnym bilansie cieplnym – znaczące. Likwidacja i niwelacja strat ciepła jest w obecnej dobie nadrzędnym wymaganiem stawianym projektantom konstruktorom. Interdyscyplinarność mocy konstrukcji i fizyki zjawisk, stała się dziś czymś codziennym dla każdego architekta i konstruktora budowli, zarówno w kontekście ekonomicznym, jaki i z punktu widzenia ochrony przyrody – zmniejszenie emisji zanieczyszczeń do atmosfery w wyniku redukcji zapotrzebowania na energię.
EN
Global demand for energy conservation is also a challenge for architects and designers. Their job is to design structural connections in the buildings in a way to avoid the so called “energy bridges” (thermal bridges). Heating energy losses caused by such defects – in the overall thermal balance – can be very significant. Eliminating and leveling the heat loss is currently the main requirement for architects and designers. Interdisciplinary profile of construction and building physics is not that unusual for professionals, both in economic and environmental context – lower degree of air pollution is achieved by reducing the energy demands.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.