PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dój mechaniczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Shaping teat suction forces of liners with varied structure of rubber core
Wiercioch Marian, Luberański Adam, Lejman Krzysztof, Fugol Małgorzata, Prask Hubert
Agricultural Engineering
|
2019
|
Vol. 23, No. 1
105--116
EN
A liner is the only part of the milking unit which has a direct contact with a cow’s teat. It ensures a correct circulation of body liquids in a teat with its suitable massage and creates conditions for a teat to open and milk to flow out and maintains a milking cup on a teat. The result of the last task is generation of a suction force that sucks a teat into a liner. During milking, when a cup is placed on a teat, counter forces are generated that try to remove a liner from a teat and forces that cause that a teat moves up to a liner producing a phenomenon of “a climbing cup”. Forces that tend to separate a teat from a liner depend on the mass of a milking cup set and the value of the friction force. A counter force that tends to suck a teat into a liner is proportional to the level of negative pressure in a liner and the surface of cross-section of a teat that is subjected to negative pressure. We should also assume that also the structure of a liner will influence this force. The paper presents results of the laboratory tests on the impact of the shape of the cross-section of a rubber core and construction solutions of liners on the vacuum force of a liner when a teat is sucked into a teat chamber. Eight liners, popular in milking machines used in our country were used in the tests. Various penetrations of a teat (50, 62, 75 and 100 mm), working pressure (25-55 kPa) and a working stage of the milking cup were additional variables. In order to determine whether and what is the degree of the impact of variability sources on shaping the suction forces of a liner, a static processing of results was carried out using a multi-variance analysis. It was proved that at the significance level of α=0.05, the source of variability assumed in the experiment in the form of the liner shape, negative pressure and penetration affected the analysed sizes, i.e. Average values of suction forces in the suction phase (Fws) and massage phase (Fwm). The investigation of the impact of the rubber core part on the determined values of the suction force in the function of variable negative pressure proved that at teat penetration of 50 and 62 mm (the most popular lengths of teats in milked cows), the lowest suction force was observed in case of a liner with a triangular cross-section, slightly bigger with a square cross-section and the highest suction force is generated by round and oval liners.
PL
Guma strzykowa jest jedynym elementem aparatu udojowego, który ma bezpośredni kontakt ze strzykiem dojonej krowy. Ma ona za zadanie zapewniać prawidłowy obieg płynów ustrojowych w strzyku przez odpowiedni jego masaż oraz stworzenie warunków do przyjęcia przez strzyk „pozycji otwarcia” i wypływu mleka oraz do prawidłowego utrzymywania się kubka udojowego na strzyku. Efektem ostatniego zadania jest generowanie siły wciągania strzyka do gumy strzykowej. Podczas doju, kiedy kubek założony jest na strzyku, pojawiają się przeciwstawne siły starające się usunąć gumę ze strzyka jak również powodujące ruch strzyka głębiej do gumy wywołując zjawisko „wspinania się kubka". Tendencja sił do separacji strzyka i gumy jest uzależniona od masy zestawu kubka udojowego i wielkości siły tarcia. Siła przeciwna mająca tendencję do wciągania strzyka do gumy strzykowej jest proporcjonalna do poziomu podciśnienia w gumie strzykowej i powierzchni przekroju strzyka wystawionego na działanie podciśnienia. Należy przypuszczać, że również konstrukcja gumy strzykowej będzie wpływała na tę siłę. W pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wpływu kształtu przekroju trzonu oraz rozwiązań konstrukcyjnych gum strzykowych na siłę wciągania strzyka do komory podstrzykowej kubka udojowego. W badaniach użyto osiem gum strzykowych powszechnie stosowanych w dojarkach użytkowanych w kraju. Dodatkowymi zmiennymi były różne penetracje strzyka (50, 62, 75 i 100 mm), podciśnienia robocze (25-55 kPa) i faza pracy kubka udojowego. W celu określenia, czy i na jakim poziomie poszczególne źródła zmienności wpływają na kształtowanie się sił wciągania strzyka przeprowadzono statystyczną obróbkę wyników, używając wieloczynnikowej analizy wariancji. Wykazano na poziomie istotności α=0.05, że przyjęte w doświadczeniu źródła zmienności w postaci kształtu gumy strzykowej, podciśnienia i penetracji miały wpływ na analizowane wielkości, tj. średnie wartości sił wciągania w fazie ssania (Fws) i w fazie masażu (Fwm). Badania wpływu profilu części trzonowej gumy na wyznaczone wartości sił wciągania w funkcji zmiennego podciśnienia wykazały, że przy penetracjach strzyków 50 i 62 mm (najczęściej występujące długości strzyków u dojonych krów) najmniejszą siłę wciągania zaobserwowano w przypadku gumy o przekroju trójkątnym, nieco większą o przekroju kwadratowym, zaś największą siłę wciągania generują gumy okrągłe i owalne.
2
Content available Cluster with Flo-Star Max claw with crossing milk connection pipes
Luberański A., Wiercioch M., Szlachta J., Krzyś A., Skalska D.
Agricultural Engineering
|
2016
|
Vol. 20, No. 3
105--114
EN
Improvement of mechanical milking in the aspect of cow's udder health and maintaining correct milking parameters is possible through e.g. constant improvement of the structure of clusters. A cluster with a specific claw with crossing milk connection pipes Flo-Star Max with liners with a round profile of the barrel of DK1X. The objective of the paper was to analyse usefulness of this type of the sitructure of the machine for mechanical milking of cows. Measurements of simulated milking were carried out in a laboratory to the upper milking pipeline at variable mass intensity of liquid flow within 0-8 kg·min-1, for four penetrations of artificial teats of 100, 75, 62, 50 mm at the systemic negative pressure values within 50 to 44 kPa, simultaneous and alternating pulsation and during real milking of cows in a cowshed. Using a multivariate analysis of variance, the impact of independent variables of an experiment on the values of average vacuum of suction, vacuum fluctuations in cycle, average drop of vacuum in a cycle were proved. Analysis of the machine operation in a milking parallel parlour in real mechanical milking conditions and difficulties in placing a machine on the cow's udder as well as violent milk flow were reported and the milk flow of 3.5 kg·min-1 was exceeded with its characteristic balancing in the rhythm of a pulsator.
PL
Poprawa procesu mechanicznego doju w aspekcie zdrowotności krowiego wymienia oraz utrzymania prawidłowych parametrów doju jest możliwa poprzez np. stałą poprawę konstrukcji aparatów udojowych. Jedną z takich konstrukcji jest aparat udojowy o specyficznym kolektorze z krzyżowo ułożonymi króćcami mlecznymi o nazwie Flo-Star Max wraz z gumami strzykowymi o okrągłym profilu części trzonowej DK1X. Celem badań była, analiza przydatności tego typu konstrukcji aparatu do mechanicznego doju krów. Pomiary symulowanego doju przeprowadzono w laboratorium do górnego rurociągu mlecznego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy w zakresie 0-8 kg·min-1, dla czterech penetracji sztucznych strzyków 100, 75, 62, 50 mm, przy wartościach podciśnień systemowych w zakresie od 50 do 44 kPa, pulsacji jednoczesnej i przemiennej oraz podczas rzeczywistego doju krów w oborze. Stosując wieloczynnikową analizę wariancji wykazano wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wartości średniego podciśnienia ssania, wahań podciśnienia, średniego spadku podciśnienia w cyklu. Przeprowadzono analizę pracy aparatu w dojarni typu „bok w bok” w warunkach rzeczywistego doju mechanicznego i stwierdzono trudności w zakładaniu aparatu na krowie wymiona oraz burzliwy przepływ mleka po przekroczeniu przepływu mleka 3,5 kg·min-1, z charakterystycznym jego balansowaniem w rytm pulsatora.
3
Content available Optymalizacja kształtu kolektora aparatu udojowego z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji przepływów
Krzyś A., Wiercioch M., Skalska D., Szlachta J., Luberański A.
Agricultural Engineering
|
2014
|
Vol. 18, No. 1
65--72
PL
Celem badań była optymalizacja kształtu komory mlecznej kolektora z wykorzystaniem oprogramowania do obliczeniowej mechaniki płynów CFD. Przedstawiono wyniki symulacji przepływów cieczy w modelach kolektorów o różnych kształtach, w szczególności o różnych współczynnikach kształtu, definiowanych jako stosunek średnicy do wysokości. Analizowano prędkości przepływającej cieczy oraz wzajemne interakcje pomiędzy poszczególnymi strugami cieczy wypływającej z króćców wylotowych. Badania przeprowadzono przy wypływie cieczy od 0 do 10 kg·s-1, podciśnieniu od 38 do 50 kPa, symulowaniu wprowadzania powietrza do modelu kolektora. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki przepływu osiąga się w modelach o współczynniku kształtu przyjmujących wartość około 3. Obliczone prędkości przepływu cieczy mieściły się w granicach od 0,05 do 1,2 m·s-1.
EN
The aim of the research was optimization of the shape of the milk part of claw chamber using Computational Fluid Dynamics (CFD) software. The results of the liquid flows simulation in claw models of various shapes, in particular with different aspect ratios (height to diameter ratios) were presented. The velocity of the fluid and the interactions between different streams of liquid flowing out of the inlets were analyzed. Research was carried out at a flow of fluid from 0 to 10 kg·s-1, a vacuum of 38 to 50 kPa, simulating air injection into the model of the claw. It was found that the best conditions are for models with an aspect ratio of about 3. Computed liquid flow rate ranged from 0.05 to 1.2 m·s-1.
4
Content available Stabilność podciśnienia w aparatach udojowych IQ i Classic 300 podczas symulowanego doju mechanicznego
Luberański A., Wiercioch M., Krzyś A., Skalska D.
Inżynieria Rolnicza
|
2013
|
R. 17, nr 4, t. 1
203--212
PL
Celem pracy była analiza porównawcza parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym IQ wyposażonym w niestandardowy kolektor z czterema odrębnymi komorami mlecznymi oraz w aparacie Classic wybranych ciśnieniowych 300 wyposażonym w kolektor o budowie standardowej. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1), dla trzech penetracji sztucznych strzyków (100, 75, 62 mm), przy trzech wartościach podciśnień systemowych (50, 48 i 46 kPa). Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wyznaczone ciśnieniowe parametry doju. Analiza parametrów doju w aparacie IQ i w klasycznym aparacie udojowym Classic 300 w aspekcie wahań i stabilizacji podciśnienia daje podstawy do stwierdzenia, że jego konstrukcja nie pogorsza warunków ciśnieniowych w obrębie aparatu.
EN
The objective of the paper was to carry out a comparative analysis of the selected pressure parameters of milking determined in IQ cluster equipped with a non-standard claw with four separate milk chambers and in Classic 300 cluster equipped with a standard claw. Measurements were carried out in the laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensity of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (100, 75, 62 mm), at three values of the system vacuum (50, 48 and 46 kPa). When applying the statistical analysis, a significant impact of independent variables of the experiment on the determined vacuum parameters of milking, were determined. Analysis of the milking parameters in IQ cluster and in a classic cluster Classic 300 in the aspect of fluctuations and stabilizations of vacuum produces a basis for a statement that its structure does not deteriorate vaccum conditions within the clusters.
5
Content available Analiza wymiarów krowich strzyków przed i po przeprowadzonym doju mechanicznym w wybranych fermach bydła mlecznego
Luberański A., Krzyś A., Szlachta J., Wiercioch M.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2011
|
R. 19, nr 1
95-103
PL
W pracy przeanalizowano wymiary krowich strzyków przed i po przeprowadzonym procesie doju mechanicznego w trzech fermach bydła mlecznego w łącznej populacji 253 krów mlecznych. Średnia długość strzyków przednich i tylnych przebadanych krów przed dojem wynosiła 53 i 45 mm oraz odpowiednio 58 i 50 mm po doju, czyli ulegały one wydłużenie o ok. 10%. Średnica strzyków przednich i tylnych nie ulegała istotnym zmianom w trakcie doju oraz przed i po nim - wyniosła odpowiednio 26 i 25 mm.
EN
The study aimed at determination of the cow teats' dimensions before and after machine milking process. Investigations were carried out in three dairy farms on total population of 253 milking cows. Mean length of the fore-teats and hind-teats in tested cows before ma-chine milking achieved 53 and 45 mm, while 58 and 50 mm after milking, respectively; thus, the teats underwent elongation by about 10%. The diameter of fore- and hind-teats did not significantly change during milking, neither before or after milking; its amounted to 26 and 25 mm, respectively.
6
Content available Wahania podciśnienia w aparatach udojowych przy obniżonym podciśnieniu systemowym w dojarni typu "rybia ość"
Luberański A., Wiercioch M., Krzyś A., Szlachta J.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 8
189-196
PL
Analizowano wpływ obniżenia podciśnienia systemowego w dojarni "rybia ość" z 42 do 36 kPa na wahania podciśnienia w trzech typach aparatów udojowych nowej generacji. Wykazano, stosując analizę statystyczną, zależności zmiennych niezależnych doświadczenia na wahania podciśnienia w obrębie zastosowanych w badaniach aparatów udojowych. Obniżenie wartości podciśnienia systemowego poniżej stosowanych w praktyce (44 - 46 kPa) nie wpływa na wartość wahań podciśnienia.
EN
The influence of lowering the system negative pressure in herringbone milking parlours from 42 to 36 kPa on negative pressure variations in three types of milking units of new generation. The statistical analysis proved the dependence of independent variables of the experiment on negative pressure variations within milking units used in the experiment. Lowering the value of the system negative pressure above those used in practice (44 - 46 kPa) does not influence the value of the negative pressure variations.
7
Content available Dependencies of elasticity changes and geometric parameters on tension force of liners used for milking
Krzyś A., Luberański A., Szlachta J., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 7
45-55
EN
Investigated was the effect of liner tension force in teat cups on geometric parameters and elasticity of cow teats. Increased hardness (declined elasticity) of teats after milking was registered for all measurement variants of liners tension force in teat cups. The biggest differences of elasticity occurred at milking with liners with tension force 80 N, whereas the lowest in variants with liner tension force in teat cups 30 N.
PL
Zbadano wpływ siły naciągu gum strzykowych w kubkach udojowych na parametry geometryczne oraz na elastyczność strzyków krów. Dla wszystkich wariantów pomiarowych sił naciągu gum w kubkach udojowych rejestrowano wzrost twardości (spadek elastyczności) strzyków po doju. Największe różnice elastyczności występowały przy doju gumami o sile naciągu równej 80 N, najniższe zaś - w wariantach o sile naciągu gum w kubkach równej 30 N.
8
Content available Analiza dopasowania nowoczesnych gum strzykowych do wymiarów krowich strzyków
Luberański A., Wiercioch M., Skalska D., Ita A. B.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 8
197-206
PL
Przeprowadzono analizę dopasowania krowich strzyków do nowoczesnych rozwiązań gum strzykowych. Większość wykorzystanych do badań gum strzykowych ma odpowiednią dla strzyków przebadanych krów średnicę otworu główki strzykowej. Rozważając wysokość główki gumy strzykowej, najlepiej dopasowana jest guma ProSquare - BPX (20 mm). Najkrótsze trzony posiadają gumy Fullwood FL7 (114 mm), ProSquare - BPX (114 mm).
EN
An analysis of adjustment of cow teats to modern solutions of teat gums was carried out. Majority of teat gums used in the research is of suitable diameter of a teat head slot for the examined cow teats. Taking into consideration the height of a teat gum, the Prosquare gum - BPX (20mm) is the best fitting. Fullwood FL7 (114mm) and ProSquare - BPX (114mm) gums have the shortest spindles.
9
Content available Wpływ przebiegu mechanicznego doju krów na zawartość komórek somatycznych w mleku przy zmiennej sile naciągu gum strzykowych w kubku udojowym
Krzyś A., Szlachta J., Luberański A., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 4
143-149
PL
Badania obejmowały pomiary zawartości komórek somatycznych w mleku pozyskiwanym od krów dojonych przy użyciu wariantów aparatu udojowego różniących się siłą naciągu (30 N, 50 N i 80 N) gum strzykowych w kubkach udojowych. Stwierdzono niższą zawartość komórek somatycznych w próbkach z doju krów pierwiastek w stosunku do krów w kolejnych laktacjach. Przy największej sile naciągu gum w kubkach (80 N) stwierdzano występowanie znacząco większej liczby komórek w mleku.
EN
The tests covered measurements of the content of body cells in milk obtained from cows milked with the use of variants of the milking apparatus with different tension strengths (30 N, 50 N and 80 N) of teat rubbers in teat cups. The content of body cells in samples from the milking of firstcalf cows turned out to be lower than for cows in further lactations. For the highest tension strength of rubbers in cups (80 N), the quantity of cells in milk turned out to be much higher.
10
Content available Wpływ poprzecznego przekroju części trzonowej gum strzykowych na intensywność masażu strzyków
Krzyś A., Luberański A., Szlachta J., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 1
281-288
PL
Mierzono i analizowano zmiany objętości strzyków oraz zmiany ciśnienia wewnątrz strzyków podczas doju symulowanego przy zastosowaniu aparatu udojowego z różnymi gumami strzykowymi (o kwadratowym, trójkątnym i owalnym przekroju poprzecznym części trzonowej gumy). Dla wariantów dojów z gumami o trójkątnym przekroju ich części trzonowych wartości zmiany objętości strzyków były niższe o ok. 15-20% w stosunku do wariantów z gumami owalnymi.
EN
The research involved measuring and analysis of changes in the volume of teats, and pressure changes inside teats during milking simulated using milking apparatus equipped with various teat rubbers (with square, triangular and oval rubber core cross-section). For milking variants with triangular cross-section of rubber core, the values of teat volume change were ca. 15-20% lower compared to variants with oval rubbers.
11
Content available Wahania podciśnienia w aparatach udojowych z gumami strzykowymi o kwadratowym, trójkątnym oraz owalnym profilu części trzonowej
Luberański A., Szlachta J., Krzyś A., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 2
33-41
PL
Przeprowadzono badania aparatów udojowych wyposażonych w gumy strzykowe o profilach części trzonowej kwadratowej, trójkątnej oraz owalnej w celu określenia wpływu poszczególnych rozwiązań na wahania podciśnienia podczas symulowanego doju mechanicznego. Badaniami objęto trzy rodzaje gum strzykowych pracujących w systemie pulsacji przemiennej i jednoczesnej. Otrzymane wyniki w formie analizy statystycznej oraz diagramów posłużyły do określenia wpływu zmiennych niezależnych doświadczenia na wahania podciśnienia dp.
EN
The research allowed to examine milking apparatuses possessing teat rubbers with square, triangular and oval core section profiles in order to determine the impact of each solution on vacuum (negative pressure) fluctuations during simulated machined milking. The research covered three types of teat rubbers working in an alternate and simultaneous pulsation system. Obtained results in form of statistical analysis and diagrams were used to determine the impact of experiment independent variables on vacuum fluctuations dp.
12
Content available Geometryczne parametry nowoczesnych gum strzykowych podczas interakcji ze strzykiem
Krzyś A., Luberański A., Szlachta J., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 1
273-279
PL
W pracy zbadano zmiany kształtu gum strzykowych podczas pracy. Analizowano wpływ przekroju poprzecznego części trzonowej gumy na jej kształt w czasie zaciskania się na strzykach. Mierzono różnice ciśnień dotyku TPD oraz szczelność (dokładność) odcinania końca strzyka od podciśnienia. Różnice ciśnień dotyku były najwyższe dla wariantów z gumą o trójkątnym przekroju części trzonowej, a najniższe przy owalnym. Również nieszczelności były największe przy zastosowaniu gumy trójkątnej.
EN
The work involved examination of changes in the shape of teat rubbers during work. An analysis of rubber core cross-section impact on its shape during its tightening around teats was carried out. The research involved measuring pressure differentials for TPD touch and tightness (precision) in cutting off teat end from negative pressure. Touch pressure differentials were highest for variants with triangular rubber core cross-section, and lowest for oval cross-section. Also, leaks were highest when using triangular rubber.
13
Content available Analiza wybranych parametrów symulowanego doju mechanicznego przy pulsacji przemiennej i jednoczesnej z zastosowaniem aparatów udojowych z niekonwencjonalnymi profilami części trzonowej gum strzykowych
Szlachta J., Luberański A., Krzyś A.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 2
225-233
PL
Wykonano badania aparatów udojowych wyposażonych w niekonwencjonalne gumy strzykowe o profilach części trzonowej kwadratowej, trójkątnej oraz owalnej. Analizowano wpływ poszczególnych rozwiązań na spadki podciśnienia w cyklu, szybkość narastania podciśnienia na końcu strzyka i czas ssania podczas symulowanego doju mechanicznego.
EN
The research allowed to examine milking apparatuses possessing unconventional teat rubbers with square, triangular and oval core section profiles. The researchers analysed the impact of individual solutions on vacuum (negative pressure) drops in a cycle, the rate of negative pressure increase at teat end, and suction time during simulated machined milking.
14
Content available Analiza warunków ciśnieniowych w aparacie udojowym przy zastosowaniu gum strzykowych o różnych przekrojach poprzecznych części trzonowych
Luberański A., Krzyś A., Szlachta J.
Inżynieria Rolnicza
|
2009
|
R. 13, nr 5
169-176
PL
Przedmiotem badań były gumy strzykowe o przekrojach: kwadratowym, trójkątnym i owalnym. Analizowano wpływ poszczególnych gum strzykowych na parametry ciśnieniowe doju. Najwyższe wartości średniego podciśnienia ssania uzyskano dla wariantów z gumą o przekroju kwadratowym, zaś najwyższe amplitudy podciśnień ssania - dla wariantów z gumą o przekroju trójkątnym.
EN
The subject of the research included teat rubbers with the following cross-sections: square, triangular and oval. The analysis covered the impact of individual teat rubbers on milking pressure parameters. The highest values of average underpressure of suction have been obtained for variants with square cross-section rubber, and highest amplitudes of suction underpressure values - for variants with triangular cross-section rubber.
15
Content available Ocena i wybór najkorzystniejszych rozwiązań w celu minimalizacji nakładów technologiczno-technicznych pozyskiwania i wstępnej obróbki mleka
Szulc R.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2007
|
R. 15, nr 3
103-116
PL
Przedstawiono wyniki badań techniczno-ekonomicznych prowadzonych w osiemnastu obiektach wyposażonych w tradycyjne hale udojowe oraz w dwóch gospodarstwach z jednostanowiskowymi robotami udojowymi. Szczegółowa analiza procesu pozyskiwania i wstępnej obróbki mleka pozwoliła na ocenę i wybór najkorzystniejszych technologii. Na tej podstawie zaplanowano dalsze prace związane z minimalizacją kosztów pozyskiwania mleka z zastosowaniem niekonwencjonalnych źródeł energii.
EN
Paper presented the results of technical-economic survey of 18 dairy farms equipped with traditional milking parlours as well as two objects using the single-stand milking robots. Detailed analysis of the milking procedure and preliminary milk processing enabled to evaluate the technologies applied and to select the most convenient ones. On such a basis further activities were planned concerning minimization of the milk production costs by using unconventional energy sources.
16
Content available Instrukcja warunkowa "if" w sterowaniu dynamiką maszynowego doju krów
Juszka H., Kapłon T., Lis S.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2007
|
R. 15, nr 1 cz.2
77-83
PL
Wykorzystano instrukcję warunkową "if" przy opracowaniu algorytmu sterowania dynamiką doju maszynowego krów w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka. W symulacji komputerowej sterowania dynamiką doju zaproponowano opis obiektu w postaci układu zależności aproksymującej zmiany ciśnienia bezwzględnego w komorze międzyściennej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze międzyściennej a zaproponowany układ zależności umożliwia aproksymowanie jego zmian.
EN
Conditional statement "if" was used in construction of the algorithm controlling machine milking dynamics in function of milk outflow intensity from the teat. In computer simulation of controlling the milking dynamics a description of the object in form of relationship system approximating the changes of absolute pressure in teatcups, was proposed. The simulation was carried out in Matlab-Simulink programme. Results of simulation were presented on the graphs.
17
Content available Zdolność wydojowa krów wysokomlecznych podczas mechanicznego doju aparatami z pulsacją jednoczesną i przemienną
Luberański A., Pawlak T., Szlachta J.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 3(78)
255-262
PL
Przeprowadzono analizę porównawczą wyników badań oborowych zdolności wydojowej czterech krów rasy czerwono-białej o wysokiej mleczności przy zastosowaniu pulsacji jednoczesnej i przemiennej. Do pomiaru ilości nadojonego mleka oraz szybkości udojowej zastosowano wagę złożoną z tensometrycznego przetwornika siły, bańki na mleko oraz statywu. Badania przeprowadzono na stanowisku pomiarowym zbudowanym na bazie dojarki bańkowej.
EN
The results obtained in cowsheds were analyzed with regard to the course four cows. Two types liners and pulsations (simultaneous and alternate pulsation) were used in the study. Mass milk, total time milking was mesured. Milk flow intensity and appointed on the basis of mass milk. On the basis of obtained date was done analizys of variance. As the analizys of variance has shown, the type of pulsations, types of liners didn't have an influence on medium minute milk flow intensity, mass milk and total time milking.
18
Content available Stabilność podciśnienia roboczego przy zmiennym obciążeniu układu próżniowego dojarki mechanicznej
Kordus R., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 3(78)
119-125
PL
Analizowano stabilność podciśnienia roboczego Dsp (iloczyn maksymalnej amplitudy spadku podciśnienia a i czasu stabilizacji podciśnienia tsp) w krótkim przewodzie mlecznym podczas podłączania kolejnych aparatów udojowych przy zmiennym natężeniu cieczy. Stwierdzono istotne różnice pomiędzy wynikami uzyskanymi podczas pomiarów przy braku przepływu cieczy (Qm = 0 kg/min), oraz w obecności zmiennego natężenia przepływu w zakresie od 2 do 8 kg/min. Wraz ze wzrostem liczby podłączonych aparatów udojowych wzrastała wartość Dsp. Znaleziono równanie empiryczne opisujące parametr Dsp.
EN
The pressure parameters of vacuum systems were described (the amplitude of drop of vacuum a, the time of stabilization of vacuum the tsp, Dsp=a * tsp). Essential differences between theoretical research Qm=0 kg/min and results of studies Qm=2 - 8 kg/min were noted. Dsp value increased with increase of the connected milking unit.
19
Content available Analiza kosztów pozyskiwania mleka w różnych systemach doju
Romaniuk W., Szulc R.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 4(79)
129-137
PL
Przedstawiono wyniki badań techniczno-ekonomicznych prowadzonych w osiemnastu obiektach wyposażonych w tradycyjne hale udojowe oraz w dwóch gospodarstwach z jednostanowiskowymi robotami udojowymi. Przeprowadzona szczegółowa analiza pozyskiwania i wstępnej obróbki mleka pozwoliła na porównanie eksploatacyjnych kosztów doju w dojarni z automatycznym systemem. Wyszczególniono koszty inwestycyjne oraz eksploatacyjne składające się z kosztów utrzymania i użytkowania. Wszystkie uzyskane rezultaty odniesiono do 1 Sd (sztuki dojonej) i 1 dm3 pozyskiwanego mleka.
EN
The detailed research conducted in conventional Fishbone, Tandem, Parallel, Rotary and one stand milking robots Astronaut, shown components and value of costs bear during milking process in free cowsheds. Reported results concern investment costs, maintain and utilize of installations in stalls for cows. These results were calculated for one Big Unit (BU) as well as for 1 dm3 of milk on each farm.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.