Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dój maszynowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
A comparative analysis of milk production in Poland and Belarus has been completed. There have been analyzed the basic tendencies of modern development of the dairy industry and offered upcoming trends in innovative modernization of milk production processes. On the basis of the analysis of trends in world production of milk and new scientific knowledge about the biosynthesis of milk, there is provided a conceptual approach to the design of equipment for machine milking, considering the relationship of technical and physiological parameters. A new method for the analysis of energy consumption in the production of milk has been suggested.
PL
Przeprowadzono analizę porównawczą produkcji mleka w Polsce i na Białorusi. Przeanalizowano podstawowe tendencje rozwoju współczesnego mleczarstwa na świecie i na tej podstawie zaoferowano nowatorską modernizację procesów produkcji mleka. Na podstawie analizy światowych tendencji w produkcji mleka i nowej wiedzy naukowej o biosyntezie mleka, podano koncepcję projektowania urządzeń do doju maszynowego, z uwzględnieniem parametrów technicznych i fizjologicznych. Zasugerowano nową metodę analizy zużycia energii w produkcji mleka.
EN
Design intents for an actuator of the suction pressure control system in an autonomous milking machine were presented. For determination of its dynamic properties step characteristic was taken. The considered object was described with transmittance and thermodynamic models. Models were identified and their parameters were adjusted. Computer simulation was carried out in MATLAB®-Simulink. Analysis of research results proved that the thermodynamic model allows more detailed reflection of dynamic characteristic of the real object. Its degree of imperfections is 0.99%. For the transmittance model a degree of imperfection with the value of 2.02% was obtained.
PL
Przedstawiono założenia projektowe dla zespołu wykonawczego układu sterowania podciśnieniem ssącym w autonomicznym aparacie udojowym. Dla określenia jego właściwości dynamicznych na stanowisku badawczym zdjęto charakterystykę skokową. Rozpatrywany obiekt opisano modelami: transmitancyjnym i termodynamicznym. Modele zidentyfikowano i dostrojono ich parametry. Przeprowadzono symulację komputerową w programie MATLAB®-Simulink. Analiza wyników badań wskazała, iż model termodynamiczny pozwala na dokładniejsze odwzorowanie charakterystyki dynamicznej obiektu rzeczywistego. Jego stopień niedoskonałości εi wynosi 0,99%. Dla modelu transmitancyjnego otrzymano stopień niedoskonałości εi o wartości 2,01%.
EN
Air is supplied to a milking machine installation most usually in a constant manner by supply of a small amount of air to a milking chamber of a claw or periodically to a connection pipe of a liner, which enables milk outflow to a milking pipe and improves stabilization of vacuum and limits its fluctuations. On the market of milking machines there is a new solution in the form of mouthpiece vented liners - impulseair®, where air is supplied constantly by a calibrated nozzle in the head of a liner. The objective of the paper was to analyse and assess the selected parameters of milking determined in a milking machine with a claw with fixed volume of a milking chamber (250 cm3) with mouthpiece vented liners in comparison to other solutions used for air supply in milking machines. Measurements were carried out in laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensities of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (46, 48, 62 mm), at three values of the system vacuum (46, 48 and 50 kPa). A significant impact of the manner of air supply to a milking machine and remaining independent variables of an experiment on the selected milking parameters was proved with the use of a statistical analysis. It was found that a milking unit with mouthpiece vented liners, although it reduces average vacuum of suction [pss], at the same time it limits fluctuations of underpressure in the dp cycle.
PL
Doprowadzanie powietrza do instalacji aparatu udojowego, które ułatwia odpływ mleka do rurociągu mlecznego oraz poprawia stabilizację podciśnienia i ogranicza jego wahania, realizowane jest najczęściej w sposób ciągły przez dopływ niewielkiej ilości powietrza do komory mlecznej kolektora względnie w sposób periodyczny do króćca mlecznego gumy strzykowej. Na rynku urządzeń udojowych pojawiło się nowe rozwiązanie w postaci gum strzykowych wentylowanych - impulseair®, w których dopływ powietrza następuje w sposób ciągły przez kalibrowaną dyszę w główce gumy strzykowej. Celem pracy była analiza i ocena wybranych parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym z kolektorem o stałej pojemności komory mlecznej (250 cm3) z wentylowanymi gumami strzykowymi na tle innych rozwiązań stosowanych do doprowadzania powietrza w aparatach udojowych. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju przemiennym do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1) dla trzech wartości podciśnień systemowych (46, 48 i 50 kPa) oraz przy pięciu penetracjach sztucznych strzyków. Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ sposobu doprowadzania powietrza do aparatu udojowego oraz pozostałych zmiennych niezależnych doświadczenia na wybrane parametry doju. Stwierdzono, że aparat udojowy z gumami strzykowymi wentylowanymi, choć najbardziej obniża średnie podciśnienie ssania pss to jednocześnie najlepiej ogranicza wahania podciśnienia w cyklu dp.
4
Content available Computer system for temperature diagnostics of cows
EN
The objective of the paper was to draw out a functional profile of a new computer system for temperature diagnostics of cows. This device enables oestrus detection including the silent one, early pregnancy (from the 5th day of insemination), acute inflammatory conditions and subclinical mastitis in a non-invasive manner during machine milking of cows. For diagnostic purposes one type of the measurement sensor was used, which is a unique feature in comparison to diagnostic devices mass produced and available on the market. A microprocessor module of the new milking system has intelligent devices features. It is construed of modern analogue and digital subassemblies and specialised measurement interfaces. The program structure of the system enables processing of automatically registered milk temperature values during cow milking on account of requirements of cow temperature diagnostics.
PL
Celem pracy była charakterystyka funkcjonalna nowego komputerowego sytemu diagnostyki temperaturowej krów. Urządzenie umożliwia wykrywania rui, w tym cichej, wczesnej ciąży (od 5 dnia po inseminacji), ostrych stanów zapalnych i stanów podklinicznych płatów wymion krów w sposób bezinwazyjny, w czasie doju maszynowego krów. Do celów diagnostycznych zastosowano jeden typu czujnika pomiarowego, co jest cechą unikalną w porównaniu z dostępnymi na rynku produkowanymi seryjnie urządzeniami diagnostycznymi. Moduł mikroprocesorowy nowego systemu udojowego posiada cechy urządzeń inteligentnych. Zbudowany jest z nowoczesnych podzespołów analogowych i cyfrowych oraz specjalizowanych interfejsów pomiarowych. Struktura programowa systemu umożliwia przetwarzanie rejestrowanych automatycznie w czasie dojów krów wartości temperatur mleka pod kątem wymagań diagnostyki temperaturowej krów.
EN
In the research the assessment of the impact of sensors found in the milking unit during the process of machine cow milking on selected metrological properties of temperature sensors installed in a milking cluster has been done. The analyses have been made on the basis of the temperature curves of milk flow in cows’ udder quarters obtained during the cowshed tests. In the research a microprocessor measuring system has been used. The system has been designed in the Institute of Biosystem Engineering at the University of Life Sciences in Poznan. The system is cooperating with thermistors installed in teat cups. The results of variance analysis has shown statistically highly essential influence of the thermistor’s initial temperature and sort of a quarter on the time of establishing the maximum milk temperature.
PL
W pracy dokonano oceny wpływu czynników występujących na stanowisku udojowym w czasie doju maszynowego krów na wybrane własności metrologiczne czujników temperatury zamontowanych w aparacie udojowym. Analiz dokonano w oparciu o uzyskane w trakcie testów oborowych termogramy spływu mleka z ćwiartek wymion krów. Do badań wykorzystano opracowany w Instytucie Inżynierii Biosystemów Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu mikroprocesorowy system pomiarowy współpracujący z termistorami zamontowanymi w kubkach udojowych. Wyniki analizy wariancji wykazały statystycznie wysoko istotny wpływ temperatury początkowej termistora oraz rodzaju ćwiartki na czas ustalenia wartości maksymalnej temperatury mleka.
PL
Celem pracy była walidacja założeń konstrukcyjnych dla projektowanego autonomicznego aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował: analizę pracy tego aparatu, opis matematyczny procesu przepływu mleka przez kolumnę autonomicznego aparatu udojowego oraz eksperyment symulacyjny. Pomimo ciągłego rozwoju urządzeń udojowych pozostaje do rozwiązania szereg zagadnień dotyczących zbliżenia ich parametrów pracy do cech osobniczych krów w zakresie oddawania mleka. W UR w Krakowie podjęto intensywne prace nad autonomicznym aparatem udojowym. W pracy zilustrowano schemat jednej kolumny i zamodelowano przepływ mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że przyjęte założenia konstrukcyjne dla objętości kolumny autonomicznego aparatu udojowego są właściwe.
EN
The purpose of the work was to validate structure assumptions for a designed autonomous milking unit. The scope of the work included: analysis of the unit operation, mathematical description of the milk flow process through a column of an autonomous milking unit and simulation experiment. Despite continuous development of milking units, numerous issues concerning their operation parameters, which shoul resemble individual properties of cows in giving milk, remain unsolved. Intensive works on an utonomous milking unit have beed undertaken in the University of Agriculture in Kraków. The work presents a schematic representation of a column and a model of milk flow. Simulation was carried out in Matlab® - Simulink program and its results were presented in diagrams proving that the assumed structure assumptions for the column volume of an autonomous milking unit are appropriate.
PL
Przedstawiono opis koncepcji dwukomorowego kolektora dla autonomicznego aparatu udojowego dla krów. Szczegóły konstrukcyjne zilustrowano na dwóch schematach. Przeprowadzono analizę warunków działania tego rozwiązania.
EN
Description of the concept of a two-chamber claw for the autonomous milking unit for cows. Two schemes illustrate the construction details. The analysis of performance conditions of this unit was carried out.
PL
Opracowano algorytm działania zadajnika z wykorzystaniem instrukcji warunkowej "if", dla sterownia podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w obiekcie regulacji.
EN
An algorithm of operation of the controller was elaborated with the use of an "if" conditional instruction for subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus. An algorithm of the PID controller was used for control. The computer simulation was made in the MATLAB- Simulink® program. Results were illustrated in charts reflecting the nature of phenomena occurring in the controlled system.
PL
Odwzorowano przebieg procesu sterowania podciśnieniem w zbiorniku akumulacyjnym przy wykorzystaniu algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
EN
The researchers reproduced progress of vacuum control process in storage tank using PID controller algorithm. Computer simulation was carried out in MATLAB-Simulink® application. The results are shown in the form of diagrams.
PL
Analizowano wpływ zmian częstotliwości pulsacji w doju maszynowym krów. Zamodelowano pulsator umożliwiający płynną zmianę częstotliwości pulsacji. Zintegrowano model pulsatora z modelem aparatu udojowego. W wyniku symulacji otrzymano przebiegi zmian ciśnienia bezwzględnego w komorze międzyściennej i podstrzykowej kubka udojowego oraz mlecznej kolektora. Poprawność odwzorowania pulsacji przez zamodelowany pulsator przy zmiennych częstotliwościach pulsacji zweryfikowano logicznie.
EN
The impact of changes of the frequency of pulsations in the mechanical milking of cows was analysed. The pulser enabling the smooth change of frequency of pulsations was modelled. The model of the pulser was integrated with the model of the milking apparatus. The simulation helped to obtain histories of changes of absolute pressure in the inter-wall and under-teat chamber of the teat cup and the milking chamber of the collector. The correctness of mapping of pulsations through the modelled pulser with variable pulsation frequencies was verified logically.
PL
Przedstawiono metodykę odwzorowania przebiegu ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
EN
The work presents methodology used to represent pressure trajectory in chamber under teat in a teat cup. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate possibility to use fuzzy logic to represent pressure trajectory in chamber under teat in a teat cup.
12
Content available Sterowanie udojem oparte o model procesu
PL
Przedstawiono metodykę generowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu sygnału sterującego fazami doju maszynowego krów. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink® a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do modelowania procesu udoju.
EN
The paper presents methodology applied to generate characteristics of signal controlling cow machine milking phases using fuzzy logic. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink® application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate that it is possible to apply fuzzy logic to model the milking process.
PL
Przedstawiono metodykę odwzorowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu pulsacji podciśnienia w komorze pulsacyjnej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu pulsacji podciśnienia.
EN
The paper presents the procedure employed to represent negative pressure pulsation progress in teat cup pulsation chamber using fuzzy logic. The simulation was carried out using the MATLAB- Simulink application, and its results were shown in diagrams. Simulation results indicated possibility to employ fuzzy logic for the purposes of representing negative pressure pulsation trajectory.
PL
Przedstawiono układ zależności umożliwiający generowanie strumienia masowego cieczy będącego reprezentacją natężenia wypływającego ze strzyka krowy mleka, opracowany z zastosowaniem równania Bernoulliego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach z których wynika, że obliczony strumień masowy cieczy, pozwala obserwować oddziaływanie zwrotne pomiędzy ciśnieniem bezwzględnym a strumieniem masowym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
EN
The paper presents a dependency system enabling the generation of liquid mass stream representing the intensity of milk flowing out of the cow's teat, developed using Bernoulli's equation. The simulation was performed using the MatlabŽ - Simulink program. The results are presented by means of diagrams which show that the calculated liquid mass stream makes it possible to observe the reflexive interaction between absolute pressure and the mass stream in the under-teat chamber of the teat cup.
PL
Opracowano algorytm sterowania dla fazy końcowej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
EN
An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the final milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were given on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
PL
Opracowano algorytm sterowania dla fazy właściwej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
EN
An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the real milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were presented on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
17
Content available Modelowanie fazy wstępnej doju maszynowego krów
PL
Opracowano algorytm sterowania pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
EN
An algorithm was developed for steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from a cow teat. Description of the mass liquid stream, representing the milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was conducted under MatlabŽ - Simulink programme and the results are presented on diagrams. The diagrams proved that proposed algorithm enables steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
PL
Opracowano algorytm sterowania ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy przy zastosowaniu instrukcji warunkowej "if". W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
EN
An algorithm for control of absolute pressure in the milking unit was developed as related to function of milk flowing out from the cow's udder teat by using a conditional "if" command. A description of mass flow of liquid representing flow rate of outflowing milk was utilized in a computer simulation. Simulation was conducted on a Matlab® - Simulink software and the results are presented on charts showing clearly that the conditional "if" command allows for control of absolute pressure in the teat chamber of the milking cup.
PL
Modelowano ciśnienie bezwzględne w komorze podstrzykowej kubka udojowego i komorze mlecznej kolektora w aparacie udojowym ze sterowaną dynamiką zależną od natężenia mleka wypływającego ze strzyka. Do symulacji komputerowej wykorzystano program MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że częstotliwość pulsacji 1,5 Hz oraz 2 Hz, nie ma wpływu na wartość wzrostu ciśnienia bezwzględnego w komorze podstrzykowej kubka udojowego oraz komorze mlecznej kolektora.
EN
Paper described modelling of absolute pressure in the teatcup chamber and in the cluster chamber of milking unit with controlled dynamics depended on intensity of milk outflow from the teat. The MatlabŽ - Simulink software was used for computer simulation. The results of simulation presented on diagrams showed that the pulsation frequencies of 1.5 Hz and 2 Hz did not affect the increase of absolute pressure in the teatcup chamber nor in milk chamber of the cluster.
PL
Analizowano wpływ zmiany pojemności przechwytywacza (Vz) w dojarce bańkowej na średnie podciśnienie ssania (pss), amplitudę podciśnienia ssania (aps), różnicę podciśnień między końcem strzyka a kolektorem (dp1max1) oraz na dynamikę narastania podciśnienia na końcu strzyka (Sr). Stwierdzono istotny wpływ pojemności przechwytywacza na analizowane parametry ciśnieniowe doju przy zmiennym natężeniu cieczy mlekozastępczej Qm w zakresie od 2 do 8 kg/min.
EN
The basic vacuum parameters of milking were analyzed: average vacuum during suction phase (pss), the fluctuation of vacuum during suction phase (aps), the differences in vacuum levels between the teat end and the milk claw (dp1max1), increase of vacuum rate on the teat end (Sr) using vacuum tank 20-150 dm3 in bucket milking machine. The effect of vacuum tank during simulated outflow of liquid Qm was determined.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.