PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  czujniki wizyjne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Detekcja wizualna wad z wykorzystaniem fotoanalizy
Kraszewski Tomasz, Pasierbek Artur, Piwowar Anna, Połomski Marcin, Świszcz Piotr
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2023
|
Nr 4 (148)
12--16
PL
Materiał przedstawiony w artykule dotyczy zagadnień związanych z opracowaniem linii przemysłowej do automatycznej identyfikacji wad na elementach obrabianych z opracowaniem technologii ich usuwania. W artykule dokonano prezentacji systemu wizyjnej detekcji wad zbudowanego w oparciu o czujniki wizyjne oraz oceny metody fotogrametrycznej w szybkiej identyfikacji wad. W badaniach wykorzystano przygotowane zbiory zdjęć oraz wygenerowane obrazy z modelu 3D obiektu referencyjnego i przedstawiono wybrane efekty badań.
EN
The content of the article concerns issues related to the development of a line for the automatic identification of defects on workpieces with the development of technology for their removal. The paper presents a vision-based defect detection system built on vision sensors and evaluates a photogrammetric method in the fast identification of defects. The research used prepared sets of photographs and generated images from the 3D model of the reference object and selected research results are presented.
2
Content available remote Monocular Vision-based Sensor for Autonomous Mobile Robot Localization by Circular Markers
Lu J., Shi J., Wu S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 1b
131--133
EN
To navigate reliably in indoor environments, a mobile robot must know where it is. This paper is concerned with the design of a monocular vision-based algorithm for on-line estimation of a mobile robot’s location using circular markers. The algorithm is based on 3-D analytic geometry, which is capable of estimating both the orientation and the position of the camera by a single camera image. The method can be used for camerarobot calibration for eye-on-hand systems, and autonomous mobile robot guidance. Laboratory experiments using a moving cylindrical object demonstrate both the accuracy and stability of the method.
PL
Robot mobilny, aby wiarygodnie nawigować we wnętrzu, musi znać swoje położenie. Opracowanie, w celu oszacowania bieżącego położenia robota, koncentruje się na projekcie algorytmu opartego o obraz jedno-okularowy, z zastosowaniem markerów kołowych. Algorytm przeprowadza analizę w geometrii 3D, co umożliwia oszacowanie zarówno orientacji jak i położenia kamery na podstawie danych obrazu z jednej kamery. Metoda może być zastosowana do kalibracji robota-kamery w systemie oko-ręka i do sterowania autonomicznym robotem mobilnym. Zademonstrowano eksperymenty laboratoryjne z wykorzystaniem obiektu cylindrycznego, analizując zarówno dokładność jak i stabilność metody.
3
Content available remote Zaawansowany czujnik wizyjny Omron ZFX
Andrzejewski D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
28-28
PL
Wbudowany ekran dotykowy jest łatwy w użyciu i pozwala użytkownikowi uniknąć konieczności zgłębiania złożonych szczegółów technicznych czy znajomości algorytmów działania metod pomiarowych. Umożliwia bieżące wyświetlanie obrazu oraz prezentację komunikatów systemowych podczas całego cyklu konfiguracji i kontroli. Czujnik ZFX oferuje pomoc przy podświetlaniu, filtrowaniu i automatycznym ustawianiu parametrów, które użytkownicy obsługują w aplikacji wizyjnej. Parametry konfiguracyjne wyświetlane są w sposób przejrzysty a ich zmiana i wpływ na pomiar są bezpośrednio odzwierciedlone na ekranie.
4
Content available remote Systemy wizyjne firmy Omron - przemysłowa alternatywa dla kontroli "wzrokowej"
Andrzejewski D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 12
14-15
PL
Szybkość współczesnych procesów produkcji, a jednocześnie wysokie wymagania jakościowe stawiane produktom oznaczają konieczność rozbudowywania układów automatycznej kontroli jakości. Obecnie Omron jest w stanie zaoferować takie rozwiązania czujników, które byłyby dostosowane do potrzeb określonego procesu produkcyjnego, a zarazem redukowały koszty inwestycji i były łatwe w instalacji i uruchomieniu.
5
Content available remote Kolorowa rewolucja OMRON
Górska-Szkaradek J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 11
22-24
PL
W dniach 18-19 września br. w Strasburgu, Francja, firma Omron zorganizowała spotkanie przedstawicieli europejskiej prasy technicznej celem zaprezentowania nowości rynkowej - czujnika wizyjnego ZFX. To był premierowy wspaniały spektakl. Miejsce prezentacji czujnika ZFX nie było przypadkowe. Strasburg to centrum Europy - tu krzyżują się połączenia drogowe, kolejowe, rzeczne i lotnicze, a patrząc z innej strony - tutaj mieści się kilka urzędów Unii Europejskiej (Parlament Europejski) i jest to ważne centrum rozwoju automatyki przemysłowej.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.