PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  czujniki ultradźwiękowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Simulation of Cross-shaped Ultrasonic Array Applied to Partial Discharge Location in Oil
Haiying J., Yongfen L., Shengqiang J., Jisheng L., Yanming L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 1b
245-249
EN
A study on a combined sensor was made for partial discharge(PD) location in oil. The sensor includes a cross-shaped ultrasonic phased array of 13 elements and an ultra-high frequency (UHF) electromagnetic conformal array of 4 elements. The ultrasonic array can achieve the array performance of 61 elements with high-order cumulant processing technology. It can improve the array aperture and direction sharpness of the sensor and greatly reduce the following circuit and manufacturing costs. The method of PD location which use expanded ultrasonic array accompanied with UHF electromagnetic array has better location performance. The spatial spectrum comparing with MUSIC(multiple signal classification�jmethod shows that virtual expanding array of the fewer number array elements with high-order cumulant processing technology has strong ability to suppress colored Gaussian noise interference. This provides the possibility for the practical application of array technology in power equipment.
PL
Zaprezentowano czujnik do badania wyładowania niezupełnego w oleju. Czujnik składał się z matrycy 13 czujników ultradźwiękowych I 4 wysokoczęstotliwościowych czujników elektromagnetycznych. Matryca czujników może spełniać rolę wirtualnej matrycy złożonej z 61 elementów.
2
Ultrasonic white stick for detecting holes for blind people
Kos A., Gelmuda W.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 10
141-143
EN
According to the World Health Organization there are over 40 million blind people around the world. In many research facilities engineers are developing devices to help blind people gain full independence in everyday lives and assure safety during moving. There have been successful trials of creating devices for obstacle avoidance and distance measurement, using add-ons for common white sticks or devices replacing them. Those applications usually employ infrared or Ultrasonic sensors or both. Nevert-heless, there are still some other dangers for blind people while they are moving, especially in urban enyironments, the perfect examples of which can be holes in pavements or road excavations. This paper presents multi-sensor application for detecting and informing about these hazards with ability to attach it to a white stick and strong focus on blind people's point of perspective and needs.
PL
Według Światowej Organizacji Zdrowia na świecie jest ponad 40 milionów osób niewidomych. W wielu ośrodkach naukowych inżynierowie pracują nad tworzeniem urządzeń i systemów pomocnych ludziom niewidomym w codziennym życiu, które zapewniłyby im niezależność oraz bezpieczeństwo. Udało się stworzyć urządzenia do wykrywania przeszkód oraz określania odległości od nich. Urządzenia te są dodatkami do standardowej laski dla niewidomych albo całkowicie ją zastępują. Zwykle podczas projektowania i wykonywania takich urządzeń stosuje się czujniki na podczerwień i/lub ultradźwiękowe. Jednak istnieją jeszcze inne niebezpieczeństwa dla osób niewidomych podczas przemieszczania się, zwłaszcza w obszarach miejskich. Przykładem mogą być dziury w chodnikach lub wykopy drogowe. Praca ta przedstawia wieloczujnikowe urządzenie dołączane do laski dla niewidomych do wykrywania i informowania o tych niebezpieczeństwach, w którym silny nacisk nałożony jest na maksymalne dostosowanie go do potrzeb osób niewidomych.
3
Content available Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
1085-1094
PL
W artykule przedstawiono implementację trzech algorytmów omijania przeszkód dla robota Khepera III z wykorzystaniem środowiska MATLAB/Simulink. Poruszający się w przestrzeni roboczej robot na bieżąco wykrywa przeszkody za pomocą czujników odległościowych i czujników ultradźwiękowych i w zależności od zastosowanego algorytmu odpowiednio wypracowuje sterowanie w celu uniknięcia kolizji z przeszkodą.
EN
In the article some obstacle avoidance algorithms are presented. This application is based on mobile robot Khepera III and Matlab/Simulink system. Proximity sensors and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. Presented algorithms control motion of robot using information from proximity and ultrasonic sensors. Some experiments are given to demonstrate the performance of this proposed approach.
4
Content available Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLAB
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
759-767
PL
W artykule przedstawiono robota Khepera III wraz ze środowiskiem do jego oprogramowania. Dzięki komunikacji bezprzewodowej z komputerem oraz wymiennym akumulatorom możliwa jest całkowicie autonomiczna praca robota. Stanowisko laboratoryjne składa się z dwóch takich robotów i umożliwia implementowanie algorytmów generowania trajektorii dla robotów mobilnych w obszarze z przeszkodami oraz współpracę dwóch robotów we wspólnej przestrzeni.
EN
In this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.
5
Inteligentny transport technologiczny
Dulas J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2004
|
Vol. 295, z. 53
167-171
PL
Szybki rozwój elektroniki i informatyki pozwala na wdrażanie nowych, bardziej ekonomicznych i niezawodnych układów pomiarowych i sterowania. Niniejszy artykuł przedstawia dwa układy do pomiaru odległości z wykorzystaniem czujników ultradźwiękowych. Opisuje również zastosowanie tych układów w inteligentnych środkach transportowych.
EN
In this article the distance measuring system was described. It is based on the ultrasonic sensors and transmitters. Two different circuits was described. One for precision measuring and the second for no precision measuring. Then the conception of application of these circuits was presented. As was shown, using 6 sensors and the control system in the mobile device enable it moving on the horizontal planes, and overcomes an obstacles.
6
Content available remote Nowości SICK-a - cd.
Słociński Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2003
|
R. 7, nr 6
39-39
7
Zarządzanie energią w budynkach inteligentnych
Sroczan E.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2000
|
nr 5
241-248
PL
Omówiono strukturę systemu zarządzania energią oraz wybrane elementy współczesnego wyposażenia technicznego budynków. Przedstawiono systemy monitorujące, sposoby transmisji danych oraz systemy sterowania pracą instalacji w budynku.
EN
Structure of the energy management system and selected elements of the up-to-date technical equipment of buildings. Monitoring systems, data transmission methods and systems of controlling the operation of the installations in a building.
8
Identyfikacja geometrii matrycy ultradźwiękowej
Brudka M., Jaworski M., Pacut A.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 99, nr 45
167-175
PL
Artykuł poświęcono zagadnieniu identyfikacji geometrii matrycy ultradźwiękowej. Zaproponowano i przeanalizowano metodę identyfikacji geometrii badanej matrycy, a następnie omówiono wyniki jej zastosowania.
EN
The paper deals with the problem of the identification of the ultrasonic matrix as a measurement device. A novel method of the ultrasonic matrix geometry identification is presented, analyzed, and verified by experimenting with the real device.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.