Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: czujniki siły

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors - preliminary study

Rohr K., Fürjes P., Mucha Ł., Radó J., Lis K., Dücső C., Sadowski W., Foldesy P., Krawczyk D., Kroczek P., Małota Z., Szebényi G., Nawrat Z.

Medical Robotics Reports

2015

vol. 4

10--17

Przedmiotem pracy jest wykonanie czujnika siły 3D wg technologii MEMs i zastosowanie go jako mikrodżojstika siłowego do sterowania położeniem robota Robin Heart PVA. Ponieważ robot posiada 5 stopni swobody uruchomienie wszystkich możliwości ruchu jest wykonane przez zastosowanie sprzęgła przełączającego obiekt sterowania. Poprzez odpowiednie naciśnięcie czujnika uzyskujemy możliwość sterowania funkcjami tego sferycznego robota (z różną prędkością): pochylenie do przodu lub w bok lub alternatywnie wsuw/wysuw liniowy i obrót narzędzia wokół osi. Wykonano specjalny projekt umieszczenia czujnika w odpowiednim uchwycie mocowanym do narzędzia chirurgicznego. Wykonano odpowiedni system sterowania z nowym czujnikiem i dokonano porównania ze sterowaniem za pomocą klasycznego pilota.

The subject aim of the this work is the investigation studying of applicability of 3D MEMS based force micro-sensors made by 3D MEMSmicromachining technology and use it as micro-joystick to control the position of robot Robin Heart PVA. Since the robot moves with 5 degrees of freedom to run utilise all the possibilities of movement is done available by the use of the switching clutch control object. By pressing the in appropriate mode (way) the sensor provides the ability to control the functions of the spherical robot (at different speeds): to lean forward or sideways or alternatively to penetrate or withdrow withdraw and to rotate of the tool axis is possible. The sensor was fastened in its special of the surgical tool. An Applicability of appropriate control system equipped with a new this novel sensor was investigated in and a comparison with to the control using the classic remote control methods was investigated. Preliminary tests of laparoscope integrated force sensors were also investigated accomplished to provide additional on-line information for the surgeron during operation.

Rehabilitation robot prototypes developed by the ITAM Zabrze

Michnik A., Brandt J., Szczurek Z., Bachorz M., Paszenda Z., Michnik R., Jurkojć J., Rycerski W., Janota J.

Archive of Mechanical Engineering

2014

Vol. LXI, nr 3

433--444

Limb physical movements disability is the result of illnesses or serious injuries, impaired execution of daily activities and limitations or even inability to perform working activity. Restoration of fitness in such cases is possible through rehabilitation that requires arduous repetition of appropriate exercises with participation of an experienced physiotherapist. Exercises using the robot to repeat movements would speed up the process of rehabilitation. The paper presents the concept of rehabilitation robot control system realizing a specified purpose.

Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach polega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcje systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel.

Pomiary magnetosprężystych charakterystyk materiałów magnetycznie miekkich

Bieńkowski A., Szewczyk R., Salach J.

Przegląd Elektrotechniczny

2007

R. 83, nr 1

74-76

W referacie przedstawiono metodyki badania wpływu naprężeń ściskających oraz momentów skręcających na charakterystyki magnetyczne materiałów magnetycznie miękkich. Obie te metodyki umożliwiają uzyskanie jednorodnego rozkładu naprężeń w uzwojonych, pierścieniowych rdzeniach z materiałów magnetycznie miękkich. Przedstawiono także wyniki badań charakterystyk magnetosprężystych w odniesieniu do magnetyków o strukturze amorficznej, jako najnowszej klasy materiałów magnetycznie miękkich. Wyniki tych badań wskazują, że zarówno wpływ naprężeń ściskających jak i momentów skręcających powinien być brany pod uwagę przez konstruktorów i użytkowników komponentów indukcyjnych. Ponadto magnetyki o strukturze amorficznej mogą znaleźć zastosowanie w konstrukcji magnetosprężystych czujników sił ściskających i momentów skręcających.

Paper presents novel methods of testing of the influence of compressive stresses as well as torque on the magnetic characteristics of the soft magnetic materials. Both methodologies create possibility of achieving of the uniform, mechanical compressive or shearing stresses in the ring shaped magnetic cores. Paper presents also the results of testing ofthe magnetoelastic characteristics of amorphous magnetic materials subjected to the compressive and shearing stresses. Results ofthe testing indicates, that both influence ofthe compressive stresses as well as torque should be taken into consideration by constructors and users ofinductive components based on the amorphous magnetic materials. Moreover amorphous magnetic materials may be utilized in construction of new types of magnetoelastic sensors based on presented methods of applying stresses from compressive forces or torque.