PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  czujniki przyspieszeń
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Robot balansujący - implementacja
Lebioda S., Sidzina M., Jabłoński A., Kłosiński J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 55
29--34
PL
W artykule przedstawiono projekt i realizację dwukołowego robota mobilnego działającego na zasadzie wahadła odwróconego z dwoma niezależnymi napędami. Zaprojektowany system kontroli pozycji został wykonany w oparciu o czujnik żyroskopowy oraz akcelerometr wraz z własnym oprogramowaniem sterującym pozycją robota. Własny algorytm sterujący zapewnia utrzymanie równowagi oraz możliwość zadawania kierunku ruchu poprzez interfejs umieszczony na urządzeniu mobilnym.
EN
The article presents the design and implementation of a two-wheeled mobile robot acting on the principle of inverted pendulum with two degrees of freedom. The design of the position control system was based on a gyro sensor and an accelerometer with its own robot position control software. Its own control algorithm ensures balance and the ability to set the direction of travel via the interface on the mobile device. The first implementation of this model has the ability to trace setpoints and control signals, allowing for additional analysis of the control system. Measurement results will be helpful in future work on the implementation of control algorithms such as Fuzzy Logic, LQR or more complex cascade control systems. The correct operation of the control system is also related to the careful execution of the actual prototype. Robots construction during the prototype process has significantly changed its dimensions. The common denominator, however, is the construction concept resembling scaffolding, which significantly accelerated the prototyping process with the ability to quickly and easily change the configuration of elements in the structure. Presented robot is the first prototype and next versions are prepared with additional functions such as the ability to automatically achieve vertical position, further application development for mobile devices allowing to change the current parameters of the control system and supplement of the system with sensors to avoid collision.
2
Content available Problematyka interpretacji danych z wybranych urządzeń rejestrujących parametry ruchu pojazdów
Kędziora K., Krzemień P., Wach W.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2012
|
Vol. 57, nr 2
103-112
PL
W artykule zestawiono niektóre rodzaje urządzeń, służących do pomiarów parametrów ruchu pojazdów, mierzących w sposób bezpośredni różne wielkości fizyczne. Omówiono sposób rejestracji danych przez czujniki przyspieszeń z elektronicznymi żyroskopami, stosowanymi między innymi w samochodowych "czarnych skrzynkach". Przeprowadzona została analiza sygnałów z ww. czujników, poprzedzona badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W przypadku obu rodzajów badań, podejmowano próby odtwarzania toru ruchu środka masy samochodu, na podstawie uprzednio wyznaczonych (w symulacyjnym programie komputerowym) lub zmierzonych (w rzeczywistym eksperymencie) przyspieszeń i prędkości kątowych. Wyniki badań wskazały na istniejące obecnie ograniczenia w zakresie stosowania czujników do odtwarzania parametrów ruchu pojazdów, co uzasadnia konieczność prowadzenia dalszych poszukiwań w celu wyjaśnienia przyczyn oraz minimalizację zaobserwowanych błędów.
EN
In the paper there were compared some of the types of devices used for measuring vehicles movement parameters, which in direct way measure various physical parameters. There was discussed, how data are registered by acceleration sensors with electronic gyroscopes, used among others in the automotive "black boxes". There was carried out the signal analysis from above mentioned sensors, followed by making simulation and experimental research. For both types of studies, there were made the attempts to reconstruct the motion of the mass center of a car, on the basis on pre-assigned (in a simulation computer program) or measured (in a real experiment) acceleration and angular velocity values. The results indicated the existing restrictions in usage of sensors to make reconstruction of vehicle movement parameters, justifying the need for further research to clarify the causes and minimize the observed errors.
3
System mikroprocesorowy z rdzeniem ARM Cortex-M3 do bezprzewodowego sterowania aplikacją graficzną
Skulimowski P., Blumenfeld J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2011
|
Vol. 52, nr 9
138-141
PL
W artykule omówiono budowę prototypu urządzenia pośredniczącego w komunikacji czlowiek-komputer, analizującego swój ruch w przestrzeni. W projekcie, w odróżnieniu od istniejących rozwiązań, wykorzystano tylko jeden sensor ruchu. Poprawność działania układu wykazano za pomocą dwóch aplikacji: prostego edytora graficznego, umożliwiającego rysowanie linii na ekranie komputera oraz zręcznościowej gry komputerowej RollingBall polegającej na przemieszczaniu kulki w labiryncie. Zbudowany kontroler ruchu składa się z trzech modułów układu sterującego zawierającego procesor z rdzeniem ARM, modułu Bluetooth za pomocą którego urządzenie komunikuje się z komputerem oraz z czujnika przyspieszenia.
EN
The article discusses a constructed human-computer communication system which operates basing on the analysis of motion in space. As opposed to existing solutions, only a single motion sensor was used in the project Correctness of the system's functioning was proven using two specially designed computer applications: a simple graphics editor that allowed drawing and an arcade computer game "RollingBall" that involved movements of a ball in a maze. The motion controller comprises of three modules: a control system which contains the processor with an ARM core, a Bluetooth module which is used to communicate with the computer, and an acceleration sensor.
4
Content available Badania przyspieszenia poprzecznego samochodu specjalnego pod kątem wykorzystania w sygnalizatorze niebezpieczeństwa bocznego wywrotu
Dzida J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 3
233-235
PL
W artykule opisano badania przyspieszeń poprzecznych w różnych punktach pojazdu specjalnego, których celem było wytypowanie miejsc najkorzystniejszych z punktu widzenia działania sygnalizatora niebezpieczeństwa bocznego wywrotu. Skrótowo opisano ideę działania sygnalizatora i zastosowany czujnik przyspieszeń poprzecznych. Przedstawiono przykładowe wyniki badań w postaci przebiegów przyspieszeń poprzecznych z sześciu czujników i wygenerowane wartości sygnałów alarmowych oraz sformułowano wnioski.
EN
Lateral acceleration research in various points of special vehicle, which objective was to designate the most advantageous points in terms of function of signaling device of side tipping hazard is presented in the paper. It briefly presents the idea of function of the signaling device and describes applied lateral acceleration sensor. The examined vehicle features with complex constructional structure with separated detached segments. Under such circumstances it is particularly justified to research lateral acceleration in various vehicle's points. Figure 1 shows chosen placing points of six sensors, three of which are situated in lower part of a frame and the remaining three in upper part of a cabin and body. Figures 2 and 3 present view of a sensor, acquisition and visualization apparatus of measured parameter. The road test during which lateral acceleration was measured is shown in Figures 4 and 5. The results example of lateral acceleration research are shown in Figure 6a and generated values of alarm signals are shown in Figure 6b. The ending part formulates recommendation in regard of choosing lateral acceleration sensors location on the vehicle, with taking into account the criteria of best functionality of signaling device of side tipping hazard.
5
Content available remote Evaluation of Influence of Measuring Signal Filtering Method on Accuracy of Vehicle Motion Kinematical Features
Dudziak M., Lewandowski A., Waluś K. J.
Machine Dynamics Problems
|
2006
|
Vol. 30, No. 3
98-108
EN
In new solutions of anti-lock systems in cars there can be observed the tendency of increasing of their acting frequency. It causes difficulties in registration of phenomena proceeded between a tire and a roadway using traditional measuring systems of which registration frequencies are too small. Quick development of acceleration's micro-sensors and piezo-gyroscopes creates new measuring possibilities including in its range frequencies generated by ABS appliances. Together with measurements frequency increasing there follows increasing of registered signals noises, what caused decreasing of their readability.  Counteraction of this disadvantageous phenomenon requires using of signal filtration, which increasing readability of obtained accelerations courses does not cause loosing of important information included in this signal. In this article there is described a new measuring appliance based on acceleration microchips and a piezo-gyroscope cooperating with digital recorder and with original software. Here are shown results of road measuring tests of automobile's kinematical features and described influence of digital filters usage on accuracy of vehicle motion parameters.
6
Content available remote Wyznaczanie parametrów ruchu samochodu osobowego podczas hamowania z wykorzystaniem czujników przyspieszeń
Waluś K. J.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2004
|
nr 2
69-73
PL
Pomiary procesów jezdnych pojazdu, przebytej drogi, osiąganych prędkości i przyspieszeń są powszechnie stosowne do wyznaczania kierowalności i stateczności ruchu samochodu, decydujących o bezpieczeństwie pasażerów. Coraz powszechniej stosowane w pojazdach urządzenia wspomagające wyznaczają konieczność zwiększenia częstotliwości pomiarowej co ogranicza stosowalność dotychczasowych metod pomiarowych. W artykule zaprezentowano możliwości i ograniczenia zastosowania czujników przyspieszeń ADXL 105 firmy Analog Device do pomiarów opóźnień samochodu osobowego podczas hamowania. W pracy zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych i drogowych oraz pojawiające się problemy określania prędkości i przebytej drogi przez pojazd w trakcie procesu hamowania.
EN
Measurements of driving properties of a vehicle, traveled distance, velocities and accelerations are commonly used in order to determine car's steerability and movement stability i. e. in order to determine its safety passengers. As devices used more and more commonly in cars require higher measuring frequencies the currently used measuring methods may require better alternatives. The article presents the potential and limitations of ADXL 105 Analog Devices acceleration sensors in applications measuring deceleration of a personal car during breaking. The paper presents results of laboratory and road tests as well as problems encountered while determining vehicle s speed and distance covered during a breaking process.
7
Content available remote Modeling of solid state crystals parameters used in acceleration sensors
Filipiak J., Zubko K.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
146--147
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.