PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  czujniki odległościowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
429-438
PL
W artykule przedstawiono implementację algorytmu omijania przeszkód dla robota Khepera III, opartego na logice rozmytej. Do realizacji zadania wykorzystano środowisko Matlab/Simulink. Do wykrywania przeszkód wykorzystuje się czujniki zbliżeniowe. Zaimplementowany algorytm rozmyty wyznacza sterowanie robota, wykorzystując pomiary odległości z czujników.
EN
In the article an obstacle avoidance algorithm for mobile robot Khepera III based on fuzzy logic is presented. In this application Matlab/Simulink system is used. Proximity sensors are used to detect obstacles. Presented fuzzy logic algorithm calculate control of robot using information from proximity sensors.
2
Content available Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
1085-1094
PL
W artykule przedstawiono implementację trzech algorytmów omijania przeszkód dla robota Khepera III z wykorzystaniem środowiska MATLAB/Simulink. Poruszający się w przestrzeni roboczej robot na bieżąco wykrywa przeszkody za pomocą czujników odległościowych i czujników ultradźwiękowych i w zależności od zastosowanego algorytmu odpowiednio wypracowuje sterowanie w celu uniknięcia kolizji z przeszkodą.
EN
In the article some obstacle avoidance algorithms are presented. This application is based on mobile robot Khepera III and Matlab/Simulink system. Proximity sensors and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. Presented algorithms control motion of robot using information from proximity and ultrasonic sensors. Some experiments are given to demonstrate the performance of this proposed approach.
3
Content available Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLAB
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
759-767
PL
W artykule przedstawiono robota Khepera III wraz ze środowiskiem do jego oprogramowania. Dzięki komunikacji bezprzewodowej z komputerem oraz wymiennym akumulatorom możliwa jest całkowicie autonomiczna praca robota. Stanowisko laboratoryjne składa się z dwóch takich robotów i umożliwia implementowanie algorytmów generowania trajektorii dla robotów mobilnych w obszarze z przeszkodami oraz współpracę dwóch robotów we wspólnej przestrzeni.
EN
In this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.
4
Content available Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych
Garbacz M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
T. 10, z. 3
135-141
PL
W artykule przedstawiono problematykę poszukiwania trajektorii dla robota mobilnego poruszającego się po obszarze z występującymi przeszkodami. Szczególny nacisk położono na wykorzystanie czujników odległościowych do pozyskiwania informacji o otoczeniu. Opisano różne rodzaje czujników oraz możliwości ich wykorzystania.
EN
The path planning problem for mobile robots is presented in this paper. There are some kinds of proximity sensors described. The paper presents some path planning and avoiding obstacles algorithms using proximity sensors.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.