Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: czujniki linkowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badanie charakterystyk sztywności manipulatora szeregowego z wykorzystaniem czujników linkowych

Góra M., Trela R.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2011

R. 108, z. 1-M

41-49

W celu badania charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano stanowisko pomiarowe wykorzystujące platformę, na której zamocowane są trzy czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano na manipulatorze (robot przemysłowych S420F) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Ze względu na małą masę ruchomą linek pomiarowych oraz ich napięcie wstępne, zbudowane stanowisko może być użyte także do pomiarów w warunkach dynamicznych, jak i do wyznaczania powtarzalności pozycjonowania manipulatora.

In order to estimate linear stiffness characteristics of serial type manipulator a test rig was built using an platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. This enables for measurement all components of linear displacement of the end-effector under changing quasi-static load. Measurements results are presented for a robot with 6 degrees of freedom (S420F). The proposed measuring system is described by backlash free design, negligible moving inertia and low force preload, making the measurements also possible in dynamic conditions.

Dlaczego warto użyć linkowego przetwornika drogi?

Ober W.

Pomiary Automatyka Robotyka

2007

R. 11, nr 11

28-30

Linkowe przetworniki drogi charakteryzują się łatwością stosowania i małymi wymiarami przy długim zakresie pomiarowym przemieszczenia. Mimo umiarkowanej dokładności, np. w porównaniu z laserowymi czujnikami drogi, znajdują wszechstronne zastosowanie z uwagi na atrakcyjny stosunek ceny do możliwości. Poniżej omówiono kilka aplikacji, w których najwygodniejszym sposobem pomiaru drogi jest linkowy czujnik drogi.

Linkowe czujniki pozycji i drogi

Ober W.

Pomiary Automatyka Robotyka

2006

R. 10, nr 9

50-53

Wśród wielu czujników do pomiaru wielkości geometrycznych WObit oferuje czujniki drogi na zakres od kilkudziesięciu mm do kilkudziesięciu metrów, w technologii linkowej. Ostatnio oferta powiększyła się o cały asortyment czujników linkowych drogi, produkcji niemieckiej firmy MicroEpsilon.