Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  czujnik ultradźwiękowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Artykuł zawiera krótką charakterystykę sensorów samochodowych mających wpływ na bezpieczeństwo użytkownika samochodu osobowego w kontekście wykrywania przeszkód i zapobiegania wypadkom. Główną uwagę poświęcono czujnikom ultradźwiękowym, omawiając ich zasadę działania oraz metodologię pomiaru odległości. Opracowano model czujnika ultradźwiękowego na platformie Arduino. W ramach badania, przeprowadzono pomiary z czujnika ultradźwiękowego w środowisku zagłuszającym oraz bez zagłuszeń. Na podstawie zebranych danych stworzono wykresy, które ilustrują skuteczność czujnika w różnych warunkach. Wyniki badania pokazały, jak istotne są precyzyjne pomiary, i jak sensor ultradźwiękowy może efektywnie wspierać kierowcę w unikaniu kolizji. Wnioski z przeprowadzonych badań opracowanego modelu czujnika podkreślają znaczenie ciągłego rozwoju sensorów bezpieczeństwa wsamochodach osobowych i potrzebę lepszego dostosowania technologii sensorowej do zmiennych warunków drogowych i zachowania kierowców.
EN
The article contains a short description of car sensors that influence the safety of passenger car users in the context of detecting obstacles and preventing accidents. Main attention was devoted to ultrasonic sensors, discussing their principle of operation and distance measurement methodology. An ultrasonic sensor model was developed on the Arduino platform. As part of the study, measurements were carried out with an ultrasonic sensor in a jamming and non-jamming environment. Based on the collected data, diagrams were created that illustrate the sensor’s effectiveness in various conditions. The study results showed how important precise measurements are and how an ultrasonic sensor can effectively support the driver in avoiding collisions. The conclusions from the research on the developed sensor model emphasize the importance of continuous development of safety sensors in passenger cars and the need to better adapt the sensor technology to changing road conditions and driver behavior.
EN
Currently, geothermal power generation is attracting attention in Japan as the next renewable energy source. However, tapping of this energy requires substantial equipment and entails enormous maintenance costs for this equipment. In particular, in the steel pipes connected to steam wells in geothermal power generation stations, when water vapor is collected from steam wells, the hot spring component known as yunohana (mineral encrustations left by hot springs) precipitates and forms into scale and adheres to the steel pipes. This causes clogging and deterioration of pipes by metal corrosion due to the sulfur content, which requires periodic maintenance and other measures to be taken for most equipment. Consequently, a remaining life assessment technique for maximizing the life of steel pipes connected to geothermal power generation steam wells is required as a continual improvement measure for enabling stable usage of equipment over a long period of time. As a non-destructive test, we used ultrasonic sensors to measure the ultrasonic waves generated from changes in the water flow due to changes in the thickness of the scale adhering to the inside of the pipes and the ultrasonic waves propagated from the change locations of the metal surface, and this enabled us to confirm the buildup of scale using an acoustic emission (AE) sensor for successfully assessing the remaining life.
PL
W artykule omówiono wykorzystanie wód geotermalnych jako odnawialnego źródła energii. Głównym problemem the metody jest zużywanie się stalowych rur doprowadzających pare I gorącą wodę. W artykule opisano wykorzystanie czujników ultradźwiękowych do analizy emisji akustycznej I w ten sposób do badania stanu rurociągu.
3
EN
In the article, the development of a system of counteraction to unmanned aerial vehicles is considered. A way to counteract unmanned aerial vehicles is described. The analysis of parameters of the system and its constituent parts is carried out. The structural scheme of the system, functional and principle schemes of subsystems on the basis of Arduino are described.
PL
W artykule przedstawiono opracowanie systemu przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym. Opisano sposób walki z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Przeprowadzono analizę parametrów systemu i jego części składowych. Opisano schemat strukturalny systemu, schematy funkcjonalne i podstawowe podsystemy zrealizowane na bazie platformy Arduino.
4
Content available Prototypowy trójkołowy minirobot laboratoryjny
PL
W artykule przedstawiono budowę kołowego minirobota laboratoryjnego mogącego służyć początkowo jako platforma do badania czujników, a w przyszłości do oceny inteligentnych algorytmów nawigacyjnych w warunkach rzeczywistego przemieszczania. Przy konstrukcji robota kierowano się dostępnością elementów, łatwością montażu oraz niską ceną. Robot został wyposażony w mikrokomputer Raspberry Pi 2 z systemem operacyjnym Linux Raspbian, który wraz z oprogramowaniem aplikacyjnym stanowi zarówno system sterujący jak i platformę rozwojową umożliwiającą tworzenie i uruchamianie programów bezpośrednio w minirobocie. Do komunikacji służą usługi terminalowe, dzięki którym możliwe jest wygodne programowanie robota z dowolnego miejsca z łączem internetowym. Opisana konstrukcja została zaprezentowana na rzeszowskich zawodach ROBO~motion 2016, na potrzeby których opracowano i zaprogramowano trzy tryby pracy.
EN
The paper presents construction of a three-wheel lab minirobot used initially as a sensor testing platform, and in future for evaluation of intelligent navigation algorithms in real motion environment. Availability of elements, easy assembling, and low price have been construction guidelines. The robot is equipped with Raspberry Pi 2 microcomputer and Linux Raspbian operating system. Together with application programs, it operates both as a control system and development platform allowing to prepare and run programs directly in the robot. Communication is provided by terminal services, so easy programming the robot from any place with internet access is possible. The construction described here was presented at Rzeszow Robo~motion 2016 competition. Three operating modes were available at that time.
EN
The field of electronic textiles is still relatively new and extending due to technology miniaturisation. In this article, the integration of an ultrasonic sensor into a textile structure was realised and analysed in order to develop a system able to help visually impaired people. The performance of ultrasonic sensors was tested by means of five different conductive yarns used as transmission lines, in three different configurations for the purpose of detecting the eventual existing off disturbances and their values. Finally, the influence of the conductive yarn type on the performance of the ultrasonic sensor was discussed. The results highlighted that the linear resistance of conductive yarn has a strong influence on the sensor’s signal quality.
PL
Tekstylne wyroby tekstroniczne są ciągle nową dziedziną wymagającą intensywnych badań. W artykule opisano badania związane z integracją czujników ultradźwiękowych w odzieży tekstronicznej, które mogą być pomocne np. przy identyfikacji przedmiotów przez niewidomych. Zachowanie tych czujników badano przy zastosowaniu pięciu różnych przędz przewodzących stosowanych jako linie przesyłowe, w trzech różnych konfiguracjach dla kreślenia ewentualnie występujących zakłóceń i ich wielkości. Po dyskusji wyników stwierdzono, że wartość rezystancji liniowej stosowanych przędz odgrywa istotna rolę w jakości sygnałów przekazywanych przez czujniki ultradźwiękowe.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań ultradźwiękowego układu pomiaru odległości wykorzystywanego jako system sensoryczny robota mobilnego. Badania przeprowadzono w ustalonych warunkach środowiskowych. Po dokonaniu analizy wyznaczono estymator mierzonej wartości o najmniejszych błędach pomiaru. Na podstawie analizy statystycznej wyników pomiarów zaproponowano alternatywny estymator odległości. Zamieszczono histogramy ilustrujące rozrzut wyników pomiarów. Określono wymaganą liczność serii pomiarowej dla wybranego estymatora odległości. Przedstawiono procedurę weryfikującą użyteczność wybranego estymatora odległości.
EN
The paper presents results of tests conducted with ultrasonic proximity measuring system which is being used in sensory subsystems in mobile robots. The tests were carried out at constant environmental conditions. On the basis of obtained results analysis an estimator with the smallest measuring errors was chosen. A further statistical analysis led to proposition of alternative distance estimator. Histograms that present the variance of measuring results were also included. The minimal required number of measurements with selected estimator was determined. The procedure was given that verifies the usefulness of the selected distance estimator.
EN
The characteristics of binocular axial eye movements are of interest in studies of eye biomechanics and vision. Current techniques that are used to evaluate such movements were found to be of insufficient resolution. Here, synchronised measurements of binocular eye movements with custom designed high resolution ultrasound transducers, and cardiac electric cycle were considered. The mechanical and electrical signals were examined using spectral, time-frequency, and coherence analyses. The results showed that a close correlation and intricate phase relationships exist between longitudinal eye movements and cardiopulmonary signals. Understanding these relationships could provide a better insight on interactions between eye biomechanics and vision.
PL
W pracy przedstawiono opracowaną, przez autorów metodę pomiaru zawartości helu w mieszaninie trójskładnikowej. Metoda oparta jest na wyznaczaniu zmian prędkości dźwięku w badanej mieszance gazowej. Prędkość dźwięku wyznaczana jest na podstawie pomiaru czasu przelotu impulsu ultradźwiękowego pomiędzy dwoma przetwornikami ultradźwiękowymi -nadawczym i odbiorczym-oddalonymi o znaną odległość. Inny wariant układu pomiarowego wykorzystuje sygnały z binarnym kluczowaniem częstotliwości (BFSK). W referacie przedstawiono także podstawowe zależności pomiędzy stężeniem helu w mieszance hel-azot-tlen a prędkością dźwięku.
EN
In the paper a novel method for detection of helium content in trimix is presented. The helium concentration is derived from changes in sound velocity in the gas mixture under test. The sound velocity is calculated by time of flight (TOP) of the ultrasonic burst travelling between two transducers located in known distance. Another approach for sound velocity uses binary frequency shift keyed (BFSK) signals. The basic theory concerning relations between helium concentration and sound velocity in ideal gas was also presented.
EN
In the paper a novel method for detection of helium content in air is presented. The helium concentration is derived from changes in sound velocity in the gas mixture under test. The sound velocity is calculated by time of flight (TOF) of the ultrasonic burst travelling between two transducers located in known distance. Another approach for sound velocity uses binary frequency shift keyed (BFSK) signals. This method could be also used in measurement of distance. The basic theory concerning relations between helium concentration and sound velocity in ideal gas was also presented.
PL
W pracy przedstawiono opracowaną przez autorów metodę pomiaru zawartości helu w powietrzu. Metoda oparta jest na wyznaczaniu zmian prędkości dźwięku w badanej mieszance gazowej. Prędkość dźwięku wyznaczana jest na podstawie pomiaru czasu przelotu impulsu ultradźwiękowego pomiędzy dwoma przetwornikami ultradźwiękowymi oddalonymi o znaną odległość. Inny wariant układu pomiarowego wykorzystuje sygnały z binarnym kluczowaniem częstotliwości (BFSK). Opisana metoda może być wykorzystywana do pomiaru odległości. W referacie przedstawiono także podstawowe zależności pomiędzy stężeniem helu w mieszance hel-powietrze i prędkością dźwięku.
10
Content available remote Urządzenia systemów antywłamaniowych
PL
W pracy omówiono zagadnienie związane chwytu brył skanowanych przy pomocy ultradźwiękowego czujnika odległości przymocowanego do kiści robota przemysłowego IRp-6. Celem identyfikacji jest określenie wymiarów i położenia bryły tak, Aby mogła być uchwycona przez dwupalczasty chwytak robota W omawianym zadaniu uwzględnia się prostopadłościany i walce o twardych ścianach. Do skanowania użyto adaptacyjnego algorytmu skanowania brył wzdłuż ich krawędzi.
EN
Identification of 3D objects using ultrasonic distance sensor mounted on the wrist of an IRp-6 industrial robot is discussed. The purpose of identification is to find objects dimensions, position and orientation in order to enable grasping by a two-finger gripper. In the described task the class of object is limited to hard cubicoids and cylinders. Along-edges adaptive scanning algorithm has been used.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.