PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  czujnik ruchu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Can data processing algorithms ensure sufficient accuracy to estimate human body pose via wearable systems with use of IMU sensors? – an experimental evaluation
Szczerba Aleksandra, Prochor Piotr, Piszczatowski Szczepan
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2024
|
Vol. 72, nr 1
art. no. e148835
EN
Background: The aim of the study was to answer two questions: 1 – Can data processing algorithms ensure sufficient accuracy for estimating human body pose via wearable systems? 2 – How to process the IMU sensor data to obtain the most accurate information on the human body pose? To answer these questions, the authors evaluated proposed algorithms in terms of accuracy and reliability. Methodology: data acquisition was performed with tested IMU sensors system mounted onto a Biodex System device. Research included pendulum movement with seven angular velocities (10-120°/s) in five angular movement ranges (30-120°). Algorithms used data from accelerometers and gyroscopes and considered complementary and/or Kalman filters with adjusted parameters. Moreover, angular velocity registration quality was also taken into consideration. Results: differences between means for angular velocity were 0.55÷1.05°/s and 1.76÷3.11%. In the case of angular position relative error of means was 4.77÷10.84%, relative error of extreme values was 2.15÷4.81% and Spearman’s correlation coefficient was 0.74÷0.89. Conclusions: Algorithm calculating angles based on acceleration-derived quaternions and with implementation of Kalman filter was the most accurate for data processing and can be adapted for future work with IMU sensors systems, especially in wearable devices that are designated to support human in daily activity.
2
Budownictwo wielorodzinne - oświetlenie i specjalne instalacje elektryczne
Strzyżewski Janusz
Budownictwo i Prawo
|
2022
|
R. 25, nr 4
36-39
PL
Wspólnie użytkowane części mieszkalnego budynku wielorodzinnego muszą być oświetlone zgodnie z wymaganiami normy. W artykule zaprezentowano rodzaje oświetlenia stosowanego w częściach wspólnych budynków wielorodzinnych, jak również zasady stosowania energii elektrycznej dla ochrony przed śniegiem i lodem z dachów oraz rynien, a także z należących do posesji chodników. Ponadto omówiono elementy ochrony czynnej budynków, takie jak domofony, kamery i czujniki ruchu.
EN
Commonly used parts of a multi-family residential building must be illuminated in accordance with the requirements of the standard. The article presents the types of lighting used in common parts of multi-family buildings, as well as the principles of using electricity to protect against snow and ice from roofs and gutters, as well as from sidewalks belonging to the property. In addition, elements of active protection of buildings, such as intercoms, cameras and motion sensors, were discussed.
3
Content available Dynamic location models of mobile sensors for travel time estimation on a freeway
Sun Weiwei, Shen Liang, Shao Hu, Liu Pengjie
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2021
|
Vol. 31, no. 2
271--287
EN
Travel time estimation for freeways has attracted much attention from researchers and traffic management departments. Because of various uncertain factors, travel time on a freeway is stochastic. To obtain travel time estimates for a freeway accurately, this paper proposes two traffic sensor location models that consider minimizing the error of travel time estimation and maximizing the collected traffic flow. First, a dynamic optimal location model of the mobile sensor is proposed under the assumption that there are no traffic sensors on a freeway. Next, a dynamic optimal combinatorial model of adding mobile sensors taking account of fixed sensors on a freeway is presented. It should be pointed out that the technology of data fusion will be adopted to tackle the collected data from multiple sensors in the second optimization model. Then, a simulated annealing algorithm is established to find the solutions of the proposed two optimization models. Numerical examples demonstrate that dynamic optimization of mobile sensor locations for the estimation of travel times on a freeway is more accurate than the conventional location model.
4
Content available remote System for examination of human movement system dysfunctions
Kielan Paweł, Cieciura Marcin
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
140--143
EN
The paper presents the concept of an electronic system of multiple sensors measuring chosen parameters of human’s motion. Set of such sensors continuously measure the position, speed, acceleration, vibrations and trembles of human’s body parts and sends this data to the central computer, where it stored and processed. The structure and principle of operation of the limb motion sensor, which consists of an accelerometer, gyroscope, magnetometer and microcontroller, was described. The article also presents the construction of a measuring station for testing the developed limb motion single sensor. The measured signal was analyzed using a Fast Fourier Transform (FFT) method analyzing harmonics of periodic vibrations. The results of the research have proved that it is possible to detect vibrations of frequency and amplitude that are typical for patients with motion dysfunctions, e.g. with Parkinson's disease.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję elektronicznego układu wielu czujników mierzących wybrane parametry ruchu człowieka. Zestaw takich czujników nieprzerwanie mierzy pozycję, prędkość, przyspieszenie, wibracje i drżenia części ciała człowieka i przesyła te dane do komputera centralnego, gdzie są przechowywane i przetwarzane. Opisano budowę i zasadę działania kończynowego czujnika ruchu, który składa się akcelerometru, żyroskopu, magnetometru oraz mikrokontrolera. Jego niewielkie rozmiary i zasilanie bateryjne umożliwia przymocowanie go praktycznie w każdym punkcie ludzkiego ciała. W artykule przedstawiono również budowę stanowiska pomiarowego przeznaczonego do testowania opracowanego pojedynczego czujnika ruchu kończyny. Zmierzony sygnał analizowano za pomocą metody szybkiej transformaty Fouriera (FFT) analizującej harmoniczne drgań. Uzyskane wyniki badań wykazały, że możliwe jest wykrycie drgań częstotliwości i amplitudy typowych dla pacjentów z zaburzeniami ruchowymi, np. z chorobą Parkinsona.
5
Content available Recognition Characteristics of Interface Designed for Gesture Operations of 3D Objects
Sekine Tsutomu
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2019
|
Vol. 13, no 4
143--150
EN
This study focuses on the development of an interface for gesture control and Boolean operation of 3D objects in 3D computer-aided design (CAD). Although mouse and keyboard have been mainly used as computer input devices, novel computer interfaces are becoming increasingly popular with rapid development of computer technologies. Among several computer interfaces, the gesture interface is well-known as an system operable through the natural human behavior. However, the application to 3D CAD has been scarcely studied so far. From the backgrounds, a simple gesture interface was developed to operate a 3D object in 3D CAD. Leap Motion Controller (LMC) was used as a motion sensor device. A dialog-based graphical user interface (GUI) was also created for the parameter setting. As a result, several operational functions could be successfully executed through various hand-finger motions. Moreover, the system enabled us to experience an intuitive interaction with 3D CAD. Then, the several demonstrations were performed to identify the recognition characteristics of the gesture interface. The differences in the recognition rate were revealed as the results. Especially, it confirmed that a combination of static and dynamic gestures could help to enhance the recognition rate in the gesture interface using LMC. In accordance with the findings, the functions for Boolean operation were also implemented for the manipulation of a 3D object, such as extrusion and hole making.
6
Sterowanie oświetleniem zewnętrznym w budynkach jednorodzinnych
Jachym R.
Elektroinstalator
|
2018
|
nr 4
36--37
PL
Oświetlenie zewnętrzne posesji często jest traktowane po macoszemu. Albo instalowana jest lampa z łącznikiem sterującym zlokalizowanym wewnątrz domu, albo klient decyduje się na oprawę z czujnikiem ruchu i sprawa jest załatwiona. A przecież mamy co najmniej kilka możliwości, aby sterowanie zewnętrznym oświetleniem było zarówno wygodne, funkcjonalne, jak i dopasowane do zmieniających się warunków zewnętrznych oraz potrzeb domowników.
7
Content available Możliwości wykorzystania czujników ruchu w transporcie
Łukasik Z., Kuśmińska-Fijałkowska A., Żurek-Mortka M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
684--688
PL
W artykule przedstawiono istotę zastosowania czujników wykrywających ruch głównie w dziedzinie transportu. Różnorodność aplikacji wykorzystujących działanie sensorów jest wynikową wymagań płynących z branż oraz ofert wielu różnych dostawców. Na rynku można odnaleźć szereg typów i wersji czujników, które różnią się strefą działania, obudową, rodzajem wyjścia, itp. Użycie odpowiedniego czujnika warunkuje utworzenie sprawnego systemu, jakim przykładowo są systemy pomiarowe natężenia ruchu na drogach, a co za tym idzie, wykorzystanie jego możliwości do badań i analiz w celu poprawy usług przewozowych oraz zagwarantowaniu bezpieczeństwa pasażerom.
EN
The article presents the essence of using sensors to detect movement mainly in transport. The diversity of applications that use sensor’s operation is resulting requirements flowing from industries and offers a variety of vendors. At the market you can find a number of types and versions of the sensors, which they are different in the zone of action, housing, type exit, etc. The use of appropriate sensor determines the establishment of an efficient system, what for example can be measurement systems traffic on the roads and use of its features for research and analysis in order to improve transport services and ensuring passenger safety.
8
Content available Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu
Wieszok Z., Lipka Ł.
Medical Robotics Reports
|
2014
|
vol. 3
46--51
PL
W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.
EN
This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.
9
Inteligentne rozwiązanie sterowania ruchem drogowym w logistyce miasta
Bujak A., Kobyłt A., Topolska K., Topolski M.
Logistyka
|
2014
|
nr 5
1755--1759
PL
Artykuł prezentuje problematykę optymalizacji i niezawodności sterowania ruchem pojazdów w obrębie skrzyżowań z zastosowaniem metod klasycznych i algorytmów genetycznych z rozmytą oceną wartości chromosomu. Są to rozwiązania alternatywne do aktualnie wykorzystywanych w systemach logistyki miejskiej. Autorzy wykonując badania wskazali, że operatory genetyczne pozwalają o około 43% sprawniej sterować sygnalizacją świetlną niż metodą klasyczną. Metody klasyczne zostały zdefiniowane jako modele bazujące tylko na czujnikach ruchu i na zasadzie kolejki FIFO. Zaproponowana model niezawodności inteligentnego systemu sterowania sygnalizacją świetlną bazując na czasie działania systemu, gęstości ruchu pojazdów oraz średniej prędkości pojazdów poruszających się na danym odcinku.
EN
The article presents the problem of optimization and reliability of traffic control within intersections using classical methods and genetic algorithms with fuzzy evaluation of the chromosome. There are alternatives to the currently used systems of urban logistics. The authors doing the research indicated that genetic operators allow approximately 43% more efficient control of traffic lights than the classic method. Classical methods are defined as models based only on sensors and motion on a FIFO queue. The proposed model of reliability of intelligent control system based on the traffic lights during operation of the system, the density of traffic and the average speed of vehicles traveling on a given section.
10
Content available Właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR) – zastosowanie w medycynie i sporcie
Frączkowski K., Sikora K., Pyszczek T.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2012
|
Vol. 18, nr 4
255--259
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR), ich zastosowania w rehabilitacji oraz monitorowaniu sylwetki, w odniesieniu do odwzorowania rzeczywistego ruchu człowieka. Dane rejestrowano za pomocą czujników weryfikujących poprawność danych przesyłanych z IMCR, które umieszczano na wybranych obszarach ciała. Dane te są podstawą do budowy trójwymiarowego modelu osoby badanej. Ideą badań jest opracowanie metod wizualizacji odwzorowujących ruch człowieka. Możliwości techniczne i funkcjonalność systemu mogą znaleźć zastosowanie m.in. w medycynie i sporcie.
EN
The paper presents the results of examinations concerning the properties and possibilities of application of the Mobile Intelligence Motion Sensor (IMCR) in the rehabilitation and monitoring of the human posture. The verification of the human motion was made in relation to the real human gesticulations. The present study is based on data collected from cameras that are used to verify the information submitted by means of IMCR. Sensors were placed on the selected regions of the human body. These data are helpful in the elaboration of three-dimensional model for visualization of human motion. The technical capabilities and functionality of the system may find application in medicine and sport.
11
Content available Detekcja obiektów na stacjach kolejowych
Jasiński S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 10
64-67
PL
W artykule zebrano i uporządkowano informacje na temat detekcji obiektów w torach: w okolicach peronów dla stacji kolejowych, na torach odstawczych oraz innych istotnych miejscach. Podstawowym celem systemu jest wykrywanie osób lub przedmiotów, które przez przypadek lub specjalnie mogły znaleźć się w obszarze oddziaływania pociągu. Omówiono możliwości detekcji obiektów, metody detekcji taboru, zakresy możliwej reakcji, możliwości powiązania z innymi systemami.
EN
The article collects and collats information on the detection of objects in the track: in the vicinity of the platforms for railway stations, in the track haulage, and other relevant places. The primary objective of the system is to detection people or objects, which by chance or could be found specifically in the area of impact of the train. The possibility of detection of objects, methods of detection of rolling stock, the possible extent of reaction, the possibility of linkages with other systems were discussed.
12
Sposoby przeciwdziałania manipulacjom cyfrowych urządzeń rejestrujących stosowanych w transporcie drogowym
Rychert M.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
Najstarszym urządzeniem rejestrującym jest tachograf, który należy do grupy urządzeń ORD (On Board Recording Devices), a obowiązek jego stosowania wprowadzono w USA już w 1939 roku . Aby rozwiązać te wszystkie problemy, wprowadzono Rozporządzeniem Rady nr 2135/98 z 24 września 1998 roku z początkiem sierpnia 2004 roku, na obszarze Unii Europejskiej, nowy typ urządzenia rejestrującego w transporcie drogowym - tachograf cyfrowy. W celu uniemożliwienia nadużyć, zastosowano złożony system kluczy kryptologicznych i certyfikatów, zapisanych w kratach i urządzeniach, pozwalający na jednoznaczne określenie uprawnień użytkowników oraz autentyczności danych, kart i urządzeń. Mimo wykorzystania najnowocześniejszych kluczy i systemów zabezpieczających, w stosunku do elementów systemu tachografów cyfrowych zaobserwowano wiele sposobów działania aby rejestrowały one nieprawidłowe wielkości. Unia Europejska podjęła odpowiednie działania aby nim zapobiec, niemniej jednak muszą one zostać wdrożone w codzienne życie.
EN
A tachograph which belongs to the group of ORD devices is the oldest recorder (On Board Recording Devices), and the duty of taking it was led into the USA already in 1939. In order to solve these all problems, they led with Directive of Advice No. 2135/98 from 24 September 1998 of the August of 2004 from the beginning of . , in the area of the European Union, new type of registering setting up in the road transport - digital tachograph. In order to make it impossible to abuse, a complex system of keys was applied kryptologicznych and of certificates, saved in grating and devices, letting for explicit determining entitlements of users and authenticities of data, cards and devices. In spite of using the most modern keys and securing systems, with respect to elements of the system of digital tachographs a lot of modus operandis were observed so that they registered wrong sizes. The European Union took right action in order to before to prevent, nevertheless they must be implemented into the everyday life.
13
Oszczędność energii elektrycznej w układach oświetlania klatek schodowych i korytarzy
Szulik A.
Nowa Elektrotechnika
|
2010
|
nr 6 (70)
32-33
14
Content available remote Security-related design patterns for intelligent sensors requiring measurable assurance
Bialas A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 7
92-99
EN
The paper deals with the IT security development process concerning intelligent electronic devices. When they are used for high risk applications, they require measurable assurance that can be provided by the Common Criteria methodology. On the motion sensor of a digital tachograph example, the complete security specification was elaborated. Additionally, thanks to the author's applied method, these specification items can be easily reused for a broader class of devices. This way security-related design patterns for intelligent sensors were elaborated.
PL
Artykuł dotyczy procesu konstruowania zabezpieczeń informatycznych w odniesieniu do inteligentnych urządzeń elektronicznych. Ich stosowanie w systemach obarczonych wysokim ryzykiem wymaga, by cechowały się one mierzalnym, uzasadnionym zaufaniem (wiarygodnością), które może zapewnić metodyka Common Criteria. Wypracowano kompletną specyfikację bezpieczeństwa dla czujnika ruchu tachografu cyfrowego. Dzięki autorskiej metodzie jej elementy mają charakter wzorców projektowych do opracowania szerszej grupy podobnych urządzeń (czujników)
15
Content available remote Ontological approach to the motion sensor security development
Bialas A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 11
36-44
EN
The paper deals with the IT security development process of the digital tachograph motion sensor having a claimed assurance level. The method, based on the Common Criteria standard and knowledge engineering, is presented and exemplified on the elaboration of the motion sensor security target and the evidences provided for the evaluation. The presented approach improves the preciseness of the security specifications and their reusability. The specifications elements can be considered as design patterns for other projects of similar intelligent electronic devices.
PL
Artykuł dotyczy procesu konstruowania zabezpieczeń czujnika ruchu tachografu cyfrowego o mierzalnym poziomie uzasadnionego zaufania (wiarygodności). Przedstawiono podejście oparte na standardzie Common Criteria oraz metodach inżynierii wiedzy. Opracowano ontologię oraz bazę wiedzy, które zastosowano do wypracowania specyfikacji bezpieczeństwa oraz materiału dowodowego przedkładanego do oceny i certyfikacji. Podejście zapewnia większą dokładność specyfikacji i możliwość jej ponownego wykorzystania w podobnych projektach, jako wzorców projektowych zapisanych w bazie wiedzy.
16
Sposoby przekłamywania wskazań tachografu cyfrowego
Rychter M.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
CD-CD
PL
Z powodu jego natury, system cyfrowych tachografów będzie przedmiotem wszelkich manipulacji. Wszystkie systemy tachografów posiadają liczne sposoby ochrony, były są i będą przedmiotem poddawania wszelkiego rodzaju ingerencji. Zabiegami przeznaczonymi w celu rejestracji krótszej przejechanej drogi i prędkości.
EN
On account of his nature, the system of digital tachographs he will be an object exposed to manipulations. All systems of tachographs own numerous securities, they are and they will be surrendered of different kind for interferences, being aimed distorting data registered by them.
17
Poziom implementacji systemu tachografu cyfrowego w unii europejskiej
Rychter M.
Logistyka
|
2009
|
nr 3
CD-CD
PL
Tachograf należy do grupy urządzeń ORD (On Board Recording Devices), których rozwój datuje się niemal od czasów przedwojennych. Najstarszym urządzeniem rejestrującym jest tachograf, którego obowiązek stosowania wprowadzono w USA już w 1939 roku. W artykule przedstawiono główne założenia funkcjonowania tachografu analogowego oraz tachografu cyfrowego w transporcie drogowym. W artykule zawarto również możliwe przyszłościowe wymagania, dotyczące tachografów cyfrowych oraz autoryzowanym warsztatom kalibrującym tachograf cyfrowy.
EN
Tachograph is belong to On Board Recording Devices. Their development have been beginning since before The Second World War. The first on board recording devices is analog tachograph which obligatory to using to introduce in USA in 1939. This paper include main rules of function of analog tachograph and digital tachographs system using in road transport. Paper presents also possibility of future requirements of digital tachograph and authorize workshops.
18
Content available remote Dwuczęstotliwościowe anteny generujące w zakresie bardzo wysokich częstotliwości
Golinski W., Prudyus I., Grudziński E., Storoż W., Niczoga W.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2007
|
Vol. 56, nr sp.2
149-155
PL
W pracy rozpatrzono przykładowe układy dwuczęstotliwościowych anten jako generatorów samowzbudnych pracujących na bazie mikropaskowych anten rezonansowych. Przedstawiono schematy ideowe takich układów, widok ich praktycznego wykonania oraz możliwego wykorzystania w systemach zabezpieczenia i ochrony mienia oraz różnego rodzaju obiektów.
EN
Some results of investigations of the microwave hybrid transistor double-frequency antenna-self-excited-oscillator are presented. The devices based on them can be used in short-distance radiolocation systems and radio wave equipment of objects protection.
19
Ochronić swój dom
Kurtz M.
Elektro Info
|
2002
|
nr 1
18--20
PL
Z roku na rok wzrasta w Polsce liczba włamań. Nie dziwią więc wyniki tegorocznych badań opinii społecznej stwierdzające, że 64% Polaków obawia się, iż po powrocie do domu zastanie splądrowane mieszkanie.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.