Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: czujnik GPS

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

GPS and ultrasonic distance sensors for autonomous mobile platform

Czernek W., Margas W., Wyżgolik R., Budzan S., Ziębiński A., Cupek R.

Studia Informatica

2016

Vol. 37, nr 4A

51--67

The real time processing of sensors signal and real time response of control system is crucial for autonomous mobile platforms. One of the assumption in the project, which part is presented in this article, was the cost of the sensor and control system. That’s the reason, that Raspberry Pi platform has been chosen for this purpose. The article describes connection and performance testing performed on two different GPS and ultrasonic distance sensors, which are the part of Autonomous Mobile Platform in the AutoUniMo project. The results shows, that the URM37 V3.2 ultrasonic distance sensor is very reliable device with almost non-existent error in whole measuring range. While the much cheaper HC-SR04 is very easy to implement, thanks to its simple mode of operation but offers less accurate measurements. In case of GPS sensors, the GY-GPS6MV2 has proven to be more accurate than Digilent PmodGPS, so it will be chosen as main GPS sensor for the mobile platform.

Niezbędnymi elementami autonomicznej platformy mobilnej są działające w czasie rzeczywistym system przetwarzania danych z czujników pomiarowych i system sterowania. Jednym z założeń w projekcie, którego część jest przedstawiona w niniejszym artykule, była minimalizacja kosztów elementów wspomnianych systemów. Był to główny powód, dla którego jako platformę pomiarowo-sterującą wybrano popularny układ Raspberry Pi. W artykule opisano badania dwóch różnych modułów GPS i dwóch ultradźwiękowych czujników odległości, które są częścią systemu sensorycznego autonomicznej platformy mobilnej w projekcie AutoUniMo. Otrzymane wyniki wskazują, że czujnik ultradźwiękowy URM37 V3.2 ma pomijalny błąd pomiaru odległości w całym zakresie pomiarowym, podczas gdy tańszy czujnik HC-SR04 mimo bardzo prostej jego aplikacji w systemie sensorycznym platformy autonomicznej oferuje znacznie mniejszą dokładność pomiaru odległości. W przypadku modułów GPS, GY-GPS6MV2 okazał się być bardziej dokładny niż Digilent PmodGPS, został więc wybrany jako główny czujnik GPS autonomicznej platformy mobilnej.

An issue of distribution of conventional and GPS observations in a horizontal network with the assumption of continuity of the goal function

Lisiewicz S.

Geodezja i Kartografia

2002

T. 51, z. 4

213-226

The paper presents such a method of distribution of observations in a surveying network, which aIlows to meet requirements concerning the network with the possibly lowest direct costs of survey. As a result, a set of azimuths, sides, angles and GPS chords which can be measured in a given network is obtained; then the selection of a subset, which meets the above criteria may be performed. The OPTY98 computer system, which tirne of calculation may be accepted by an arbitrary network, has been developed for the proposed algorithm. Required data as welI as obtained results are presented using the example of the Refe network.

W pracy zaproponowano taki sposób rozmieszczenia obserwacji w sieci geodezyjnej, aby były spełnione stawiane sieci wymagania przy poniesieniu najmniej szych z możliwych kosztów bezpośrednich pomiaru. Uzyskujemy to poprzez zestawienie zbioru wszystkich możliwych do pomierzenia w danej sieci azymutów, boków, kątów i cięciw GPS, a następnie wybór podzbioru spełniającego powyższe warunki. Dla proponowanego algorytmu opracowano system komputerowy OPTY98, którego czas obliczeń jest do przyjęcia dla dowolnej sieci. Potrzebne w tym celu dane oraz uzyskane wyniki przedstawiono na przykładzie sieci Refe.