Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości

Muszyńska Magdalena, Pietruś Paulina

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 2

23--30

PL

Kolaboracyjne roboty przemysłowe wychodzą naprzeciw nowoczesnemu podejściu do robotyzacji. Umożliwiają one współpracę z człowiekiem znajdującym się w obszarze pracy robota. W ramach artykułu wykonano projekt oraz oprogramowanie modelu stacji zrobotyzowanej możliwiającej realizację współpracy człowiek-maszyna. Opracowano modele CAD stanowiska za pomocą oprogramowania Autodesk Inventor. Projekt stacji wykonano w środowisku RobotStudio z wykorzystaniem robota IRB 14000 YuMi. Oprogramowanie oparto na smart componentach oraz kodzie języka Rapid. Wykonano graficzny interfejs użytkownika, interaktywny z człowiekiem w wirtualnej rzeczywistości. Weryfikację oprogramowania przeprowadzono z udziałem operatora w wirtualnej rzeczywistości.

EN

Collaborative industrial robots meet the modern approach to robotization. They enable cooperation with a human being in the robot’s work area. As part of the article, it was decided to design and build a robotic station enabling the implementation of human-machine cooperation. CAD models of the station were created using the Autodesk Inventor software. The station design was made in the RobotStudio environment with the use of the IRB 14000 YuMi robot. The software is based on smart components and Rapid language code. A graphical user interface was created, interactive with a human in virtual reality. The software was verified with the participation of the operator in virtual reality.

2

Optymalizacja kokpitu wojskowego statku powietrznego jako interfejsu człowiek-maszyna

Szczepański C.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2009

|

R. 50 nr 177B

323-331

PL

W pracy przedstawiono główne problemy, z jakimi spotkają się zespoły konstruktorów i badaczy opracowujących zoptymalizowane kokpity statków powietrznych. Analizy dokonano na przykładzie wniosków i doświadczeń zdobytych podczas realizacji pracy nad opracowaniem metody optymalizacji kokpitów wojskowych statków powietrznych.

EN

The paper presents the main problems that the teams will meet designers and researchers developing optimized aircraft cockpits. The analysis was made on the example applications and the experience gained during the implementation of the work on developing methods for optimizing the cockpits of military aircraft.

3

Criteria of estimation of active vibration isolation system in hand-held percussive tools

Basista Z., Książek M. A.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2007

|

Vol. 26, no. 4

160-168

EN

The first step for the assessment and choice of comfort parameters of an active vibration isolation system of hand-held percussive power tools is the construction of appropriate dynamical model of the operator–tool–base system. The interaction between the hand and handle is composed of the passive, dynamical reaction of the hand caused by the vibration signal and a slowly varying feed force by which the operator controls the tool operation. In the paper a complex model of human-operator was proposed. Visual and tactile feedback signals coming to human nervous system were assumed as basic components of control of percussive tool by operator. It was shown that vibration comfort and work efficiency of the percussive tool are contradictory notions. Some feedback signals responsible for the control of the tool operation are attenuated by the vibration isolation system and finally when vibration comfort increases the control of the tool and the work efficiency decrease. In the paper a criterion of assessment of work comfort with percussive tool was assumed. Simulation of the proposed model of operator-tool-base system was done applying MATLAB/Simulink. The influence of parameter values of the proposed active vibration isolation system on the assumed comfort criterion was analyzed. The obtained results were graphically presented.

PL

Ocena i ustalenie warunków doboru właściwego układu wibroizolacji rękojeści w ręcznych narzędziach udarowych, wymaga zbudowania odpowiedniego modelu układu: „człowiek – narzędzie – podłoże”. Oddziaływanie człowieka-operatora na rękojeść narzędzia składa się z dynamicznej, biernej reakcji rąk, wywołanej sygnałem drganiowym, oraz wolnozmiennej siły nacisku, za pomocą której operator steruje pracą narzędzia. Zaproponowany w pracy model układu „człowiek – narzędzie – podłoże” jest złożonym układem, w którym występują wzrokowe i dotykowe sygnały zwrotne docierające do systemu nerwowego człowieka, na których podstawie realizuje on odpowiednie funkcje sterowania. Zastosowanie układu wibroizolacji rękojeści tworzy przeszkodę na drodze przepływu niektórych sygnałów zwrotnych. Podnosząc zatem komfort wibracyjny, możemy równocześnie obniżyć komfort ergonomiczny, polegający na łatwości sterowania pracą narzędzia. W związku z tym sformułowano odpowiednie kryteria oceny komfortu pracy. Za pomocą pakietu MATLAB/Simulink przeprowadzono symulację oraz przeanalizowano wpływ parametrów pewnego aktywnego układu wibroizolacji na wartości przyjętych wskaźników komfortu. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.