PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  częstości własne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Finite element analysis of natural frequencies and mode shapes of the da Vinci medical robot arm
Geda Helena, Kuliberda Agata, Stręk Tomasz
Vibrations in Physical Systems
|
2020
|
Vol. 31, nr 2
art. no. 2020205
EN
This paper presents an analysis of the natural frequency and mode shapes of the arm and the working tip of the da Vinci robot, which is used in various types of surgical procedures. The survey was conducted using Autodesk Fusion 360. Using the da Vinci robot's construction data, a model was designed taking into account the characteristic dimensions and materials used. The obtained shapes of vibrations for natural frequencies allowed us to predict the influence of resonance phenomenon on the manipulator's arm. The movement of the tool along the wrong track, caused by an increase in vibration amplitude, may adversely affect the operation of the device. The results of the conducted research, therefore, provide information for which natural frequencies the values of these amplitudes increase.
2
Content available Analysis of eigenfrequencies of the foot prosthesis with auxetic component layer
Łączna Daria, Dłużniewski Filip, Stręk Tomasz
Vibrations in Physical Systems
|
2020
|
Vol. 31, nr 2
art. no. 2020214
EN
In this paper, natural frequencies of a three-layered foot prosthesis are investigated. The model of foot prosthesis consisted of a three-layered base, which substitutes a human foot and an element in the shape of an arc that represents a shank of human. The base consists of three layers made of carbon fiber. In the lower part of the prosthesis, the auxetic layer is used as the inner layer. Numerical analysis is made for different parameters of the central layer: the thickness and the value of Poisson’s ratio. The simulations are used to investigate the influence of an auxetic layer on prosthesis vibrations and compare the impact of different parameters on results. Calculations are made using the finite element method implemented in Autodesk Fusion 360. The results show that the auxetic layer has a great impact on tolerance to vibrations and mobility.
3
Content available remote Dynamic behavior of sandwich FGM beams
Bouamama M., Refassi K., Elmeiche A., Megueni A.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2018
|
Vol. 22, nr 4
919--929
EN
This work is consisted to investigate the vibration behavior of FGM beams under different boundary conditions with diverse volume fraction. The main objective in this paper is to study the thickness in influence of the sandwich beams skin on the frequencies of the structures. The classical Euler-Bernoulli theory (CLBT) with assuming that the material properties of the FGM layer will evaluated continuously in the thickness direction according to the power law (P-FGM) is used to derived the equation of motion. The frequencies obtained are compared with the natural frequencies of a two-material and those of the base materials.
4
Content available Pipeline stress analysis under supporting structure vibrations
Zachwieja J.
Diagnostyka
|
2017
|
Vol. 18, No. 2
23--30
EN
The pipelines are subject to various constraints variable in time. Those vibrations may result in both the fatigue damage in the pipeline profile at high stress concentration and the damage to the pipeline supports. If the constraint forces are known, the system response may be determined with high accuracy using analytical or numerical methods. In most cases, it may be difficult to determine the constraint parameters, since the industrial pipeline vibrations are due to the dynamic effects of the medium in the pipeline. In that case, a vibration analysis is a suitable alternative method to determine the stress strain state in the pipeline profile. If a straight pipe section supported on both ends is excited by the bending moments in the support profile, the starting point for the stress analysis are the strains, determined from the Euler–Bernoulli equation. In practice, it is easier to determine the displacement using the experimental methods, since the factors causing vibrations are unknown. The industrial system pipelines, unlike the transfer pipelines, are straight sections at some points only, which makes it more difficult to formulate the equation of motion. In those cases, numerical methods can be used to determine stresses using the kinematic inputs at a known vibration velocity amplitude and frequency. The study presents the method to determine the stresses.
PL
Rurociągi podlegają różnym, zmiennym w czasie wymuszeniom. Drgania mogą powodować zarówno uszkodzenia zmęczeniowe rur, jak też uszkodzenia podpór. Jeśli wielkość i charakter wymuszenia oraz sztywności podpór są znane, wówczas odpowiedź układu może być określona z dużą dokładnością metodami analitycznymi lub numerycznymi. W większości przypadków, nie jest jednak łatwym określenie parametrów wymuszenia ponieważ drgania rurociągu przemysłowego są wywołane zarówno dynamicznym oddziaływaniem przepływającego płynu jak też drganiami konstrukcji wsporczej. Wiadomo, że w przypadku odcinka rury podpartego na końcach, jego odpowiedź na wymuszenie w dowolnym przekroju na długości odcinka może być określona przez pomiar parametrów drgań w dwóch różnych przekrojach zlokalizowanych między podporami. Jeżeli prosty, podparty na końcach odcinek rury jest wzbudzany momentami gnącymi działającymi w przekrojach podparcia, to punktem wyjścia dla analizy stanu naprężenia są odkształcenia, które można wyznaczyć z równania Bernoulliego-Eulera. W praktyce prościej jest określić przemieszczenia metodą doświadczalną, bowiem czynniki wzbudzające drgania nie są znane. Rurociągi instalacji przemysłowych, w przeciwieństwie do rurociągów przesyłowych, tylko w pewnych fragmentach są odcinkami prostymi, co utrudnia formułowanie równań ruchu. W tych przypadkach do wyznaczenia naprężeń można stosować metody numeryczne, wprowadzając do obliczeń wymuszenia kinematyczne o znanej wartości amplitudy prędkości drgań i częstotliwości. Taki sposób wyznaczania naprężenia jest przedstawiony w pracy.
5
Content available Characteristics of Brake Disc Castings Day by Day
Dudzik B.
Archives of Foundry Engineering
|
2013
|
Vol. 13, iss. 2 spec.
35--38
EN
In the paper are presented results of the project of Foundry R&D department made in Brembo. Present paper focuses on the changes of some characteristics of casted rotors with time and temperature. Possible correlation with other well-known parameters which are commonly used for daily castings quality measurement, like mechanical properties are also considered.
6
Content available remote Analiza deformacji wybranych postaci drgań własnych koła zębatego
Noga S., Bogacz R.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 1-M
155-165
PL
Przedmiotem rozważań niniejszego artykułu jest analiza drgań poprzecznych koła zębatego przekładni wysokoobrotowej, rozważanego jako płyta pierścieniowa w kształcie odzierciedlającym geometrię koła. W artykule analizowany jest wpływ prędkości kątowej koła zębatego na deformację form własnych drgań poprzecznych badanego układu. Analizowane w artykule modele dyskretyzowano metodą elementów skończonych. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku obliczeniowym ANSYS. Omawiane zagadnienia mogą być pomocne inżynierom zajmującym się obliczeniami dynamiki wirujących zespołów maszyn.
EN
This paper deals with the transversal vibration of the toothed gear which is treated as the annular plate with complex geometry. The impact of the gear wheel angular velocity on the free vibration mode shapes deformation of the system is analyzed. The required models are formulated by using finite element method. The base model contains all essential elements of the aviation engine toothed gear. The numerical analysis is performed using ANSYS code. The algorithm to identify the proper distorted mode shapes is presented. Campbell diagram for system under consideration is elaborated. It is important to note that the data presented in the paper have the practical meaning for design engineers.
7
Content available remote Natural frequencies and mode shapes of a composite annular membrane
Marciniec A., Noga S.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
277--282
EN
In the paper the transversal vibrations of a system of composite annular membrane is studied using analytical methods and numerical simulation. The two mathematical models are analyzed. At first the motion of the system is described by two homogeneous partial differential equations. The general solution of the free vibrations are derived by the Bernoulli – Fourier method and the boundary problem is solved. The second model is formulated by using finite element representations. The natural frequencies and natural mode shapes of vibration of the system are determined. The FE model is manually tuned to reduce the difference between the natural frequencies of the analytical solution and the natural frequencies of the FE model calculations, respectively. It is important to note that the data presented in the paper have the practical meaning for design engineers.
PL
Przedmiotem rozważań niniejszej pracy jest analiza drgań poprzecznych kompozytowej membrany pierścieniowej. Omawiane w pracy modele matematyczne układu opracowano wykorzystując klasyczną teorię drgań poprzecznych membran oraz metodę elementów skończonych. Ścisłe rozwiązanie drgań układu otrzymano stosując metodę rozdzielenia zmiennych (metodę Bernoulliego – Fouriera). W oparciu o uzyskane rozwiązanie, wyznaczono częstości własne i odpowiadające im postacie drgań własnych układu. Wyniki rozwiązania analitycznego wykorzystano do dostrajania zaproponowanych modeli elementów skończonych układu.
8
Content available remote Free vibrations of an annular membrane attached to Winkler foundation
Noga S.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
295--300
EN
In this study the free transverse vibration analysis of the annular membrane resting on elastic foundation with fixed boundary conditions at the inner and outer edges of the annular membrane is presented on the basis of the analytical method and numerical simulation. The elastic foundation is described by the Winkler model. At first the general solution of the free vibrations are derived by the Bernoulli – Fourier method. The natural frequencies and natural mode shapes of vibrations of system under consideration are determined. Then the model of the system formulated by using finite element representations is prepared and eigenvalue problem is solved. Obtained results of calculation are discussed and compared for these two models. It is important to note that the data presented in the paper is brought the practical advice to design engineers.
PL
W pracy analizowane są drgania własne poprzeczne membrany pierścieniowej osadzonej na podłożu sprężystym typu Winklera. Prezentowane modele matematyczne układu opracowano w oparciu o klasyczną teorię drgań membran pierścieniowych oraz metodę elementów skończonych. Rozwiązanie ścisłe drgań własnych układu wyprowadzono stosując metodę Bernoulliego – Fouriera (metoda rozdzielenia zmiennych). Uzyskane z rozwiązania ścisłego wyniki (częstości własne i odpowiadające im formy własne) porównano z rezultatami otrzymanymi z metody elementów skończonych.
9
Content available Diagnostyka wibroakustyczna belek z pęknięciami wzdłużnymi
Majkut L.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2010
|
Vol. 59, nr 4
182-196
PL
W pracy zaproponowano model belki z pęknięciem poziomym, prostoliniowym. Zastosowanie proponowanego modelu ograniczone jest do pierwszej częstości drgań własnych, a w przypadku drgań wymuszonych do częstości wymuszenia poniżej drugiej częstości drgań własnych. Weryfikacji modelu dokonano poprzez porównanie pierwszych częstości drgań własnych wyznaczonych z wykorzystaniem MES i proponowanego modelu dla różnych głębokości, długości i położeń pęknięcia. Po weryfikacji modelu analizowano zmiany częstości drgań własnych w funkcji położenia, głębokości i długości pęknięcia oraz zaproponowano nową metodę diagnostyczną opartą na obserwacji zmian trajektorii fazowych.
EN
The new model of a horizontal crack in a beam like structure is proposed. Application of the proposed model is limited to the first natural frequency determination and in case of forced vibration to all frequency of excitation below the second natural frequency. Verification of the proposed model was done by comparison of natural frequency determined by FEM and from proposed model for different crack locations, lengths, and depths. After verification of the proposed model, it has been used to determination of the first natural frequency variation as a function of the horizontal crack depth, length, and location. As variations of natural frequency were very small, the new diagnostic method was proposed. The new method is based on phase trajectories observation. Proposed method is more sensitive to element damage.
10
Content available Vibration based damage detection using Laplace wavelet
Majkut L.
Diagnostyka
|
2009
|
nr 1(49)
79-82
EN
In work the Laplace wavelet definition is given and it utilization to the damage diagnostics. The Laplace wavelet is a complex, analytic damped exponential wavelet and it is desirable wavelet basis to analyze signals of impulse response. A correlation filtering approach is introduced using the Laplace wavelet to identifying the modal parameters from vibration signals. Considered in work damage were: small crack in steel beam and change (the decrease) the tension force in the prestressed element. Based on simulated (cracked beam) and measured (prestressed beam) signals the natural frequencies and modal damping ratios have been determined.
PL
W pracy podano definicję falki Laplace'a i sposób jej wykorzystania do celów diagnostyki uszkodzeń. Falka Laplace'a jest to pewna analityczna, zespolona i tłumiona funkcja wykładnicza co ułatwia analizę sygnałów odpowiedzi impulsowych. Dla tak zdefiniowanej falki zastosowano filtrowanie korelacyjne co pozwala na wyznaczenie parametrów modalnych analizowanego układu, na podstawie analizy jego odpowiedzi impulsowej. Analizowanymi uszkodzeniami były: "małe" pęknięcie w belce prostoliniowej i zmiana siły sprężającej w elemencie wstępnie sprężonym.
11
Content available Modelling and vibration analysis of the beam with a horizontal crack
Majkut L.
Diagnostyka
|
2009
|
nr 3(51)
73-78
EN
In work the new model of horizontal crack in a beam like structure is proposed. Application of the proposed model is limited to the first natural frequency determination and in case of forced vibration to the all frequency of excitation below the second natural frequency. Verification of the proposed model was done by comparison the natural frequency determined by FEM and from proposed model for different crack location, length and depth. After verification of the proposed model it have been used to determination of the first natural frequency variation as function of the horizontal crack depth, length and location.
PL
W pracy zaproponowano model belki z pęknięciem poziomym, prostoliniowym. Zastosowanie proponowanego modelu ograniczone jest do pierwszej częstości drgań własnych, a w przypadku drgań wymuszonych do częstości poniżej drugiej częstości drgań własnych. Weryfikacji modelu dokonano poprzez porównanie pierwszych częstości drgań własnych wyznaczonych MES dla różnych głębokości, długości i położeń pęknięcia. Po weryfikacji modelu wykorzystano go do wyznaczenia zmian pierwszej częstości drgań własnych belki wspornikowej w funkcji głębokości, długości i położenia poziomego pęknięcia.
12
Content available remote Analiza drgań poprzecznych koła zębatego
Noga S.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 9-M
85-94
PL
Przedmiotem rozważań w niniejszym artykule jest analiza drgań poprzecznych płyty pierścieniowej osadzonej na drążonym wale. W artykule zaprezentowano procedurę pozwalającą zidentyfikować zdeformowane postacie drgań własnych. Analizowane w proponowanym algorytmie modele dyskretyzowano metodą elementów skończonych. Wymagane obliczenia wykonano w środowisku obliczeniowym ANSYS.
EN
This paper studies the transversal vibration of the annular plate with complex geometry. The plate is fixed in the hollow shaft. The algorithm to identify the proper distorted mode shapes is presented. The required models are formulated by using finite element representations. The base model contains all essential construction of the real system. The pre-stress effect are included using ANSYS code.
13
Content available Rozszerzenie możliwości zastosowania tłumienia modalnego w diagnostyce dużych obiektów
Hoszwa K., Osiński J., Osipiak M., Żach P.
Diagnostyka
|
2006
|
nr 1(37)
23-30
PL
W pracy przedstawiono możliwości zastosowania tłumienia modalnego w diagnostyce dużych obiektów, takich jak: nadwozia samochodów lub kadłuby obiektów pływających i latających. W opisie tłumienia wykorzystano warunek Caughe'ya. Kompozytowy dach samochodu Polonez Kombi przebadano metodą analizy modalnej. Model tłumienia z wykorzystaniem warunku Caughe'ya umożliwia rozprzęganie równań ruchu. Zastosowanie proponowanego modelu tłumienia umożliwia uzyskanie znacznie lepszego przybliżenia właściwości tłumiących struktury kompozytowej (w porównaniu z modelem Rayleigha).
EN
The paper presents the possibility of model damping application to diagnostics of the large objects, such how: the body of cars or hulks of swimming and flying objects. Caughey condition is used in description of damping model. the composite roof of the car Polonez Kombi was investigated by Modal Analysis Method. Damping model used Caughey condition make possible decoupling of equations of movement. Application pf proposed damping model make possible getting better approximation of dissipative composite structure proprieties (comparatively by the Rayleigh model).
14
Content available Diagnozowanie wirnika wentylatora poziomego o małej sztywności posadowienia
Zachwieja J.
Diagnostyka
|
2005
|
Vol. 35
63--70
PL
Prace poświęcone zagadnieniom diagnostyki wirników dotyczą głównie metod wczesnego wykrywania uszkodzeń łożysk. Statystycznie rzecz biorąc, tego typu niesprawności stanowią przeważającą liczbę przyczyn awarii maszyn przepływowych. Do tego celu wykorzystywane są najczęściej analizy drgań w dziedzinie częstotliwości (FFT - szybka transformacja Fouriera) lub częstotliwości i czasu ( DWT - dyskretna transformacja falkowa). Widmo czasowe zawiera informację o wszelkiego typu źródłach drgań i prawidłowa jego interpretacja stanowi klucz do podejmowania właściwych decyzji odnośnie oceny stanu dynamicznego maszyny. Symptomem postępującego zużycia łożyska jest wzrost wartości luzu pomiędzy bieżniami i elementami tocznymi co pociąga za sobą zmianę sztywności i tłumienia układu a tym samym amplitud i częstotliwości jego drgań. W układach rzeczywistych zmienna sztywność wirnika występuje prawie zawsze a jej źródłem jest anizotropowość podatności podparcia wynikająca z geometrii korpusów łożysk, własności sprężystych wibroizolatorów itp. Znaczenie omawianego problemu jest szczególnie istotne w przypadku, gdy częstotliwość obrotowa wirnika jest bliska jego częstotliwości rezonansowej.
EN
Works devoted to the issue of rotor diagnostics are mainly concerned with methods of bearing damage early detection. From the statistical point of view these sorts of inefficiencies prevail in flow machine failure causes. The most widespread method used for this purpose is an analysis of vibrations in the field of frequencies ( FFT - Fourier Fast Transformation ) or frequency and time (DWT - Discreet Wavelet Transform ). Time spectrum contains information about all kinds of vibration sources and its correct interpretation is the key to making right decisions in relation to the dynamic state of the machine. A symptom of the bearing progressive wear is an increase in value of the play between runways and turning elements which results in stiffness and dumping systems change and subsequently in change of its amplitudes and vibration frequencies. In real systems the rotor stiffness is almost always variable due to anisotropy of the support suppleness resulting from the geometry of bearing bodies, elasticity properties of vibro-isolators, etc. The discussed problem is of especially great importance in case when the rotor turning velocity is close to its resonance frequency.
15
Content available remote Częstości drgań belki Timoshenki z uwzględnieniem nieliniowego podłoża
Bar O.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 13-M
3--13
PL
Celem pracy jest porównanie numerycznej metody wyznaczania częstości drgań belki Timoshenki z metodą analityczną przy uwzględnieniu dwuparametrowego, nieliniowego podłoża. Przebadano także wpływ parametrów układu oraz warunków początkowych na postać drgań.
EN
The aim of this work is to compare numerical method calculation of frequency of the Timoshenko beam with the analytical method taking into consideration two-parametrical, nonlinear basis. The influence of the characteristics of the system on the shape of the vibration was also researched.
16
Content available remote Natural frequencies of a multi-articulated tower immersed in still fluid
Uściłowska-Gajda A.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
292--293
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.