Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Układ identyfikacji on-line suboptymalnego modelu liniowego obiektu regulacji

Kula K.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2018

|

Nr 60

57--62

PL

W pracy przedstawiono koncepcję przeprowadzania przez układ sterowania nadrzędnego okresowej identyfikacji w trybie on-line obiektów, którymi sterują regulatory bezpośredniego działania, pracujące w autonomicznych pętlach nadzorowanych przez ten system. Celem tej identyfikacji jest zautomatyzowane utworzenie jak najlepszego, w sensie przyjętego kryterium, modelu obiektu, o którym nie jest wymagana żadna wiedza a priori, a następnie, w oparciu o ten model, przestrojenie stosownego regulatora lub włączenie go w strukturę nadzorowanego układu regulacji. Przy konstruowaniu modeli przeprowadzono analizę kształtu odpowiedzi obiektu, a do wyznaczenia ich parametrów zastosowana została metoda Åströma-Hågglunda. W pracy przedstawiono krótki opis przeprowadzanych pomiarów oraz zależności służące do obliczenia wymaganych parametrów różnych modeli. Przeprowadzono badania symulacyjne procesu identyfikacji, a ich wyniki w formie tabeli dołączono do artykułu.

EN

The paper presents the concept of conducting by the control system a superior periodic identification in the on-line mode of objects controlled by direct action regulators working in autonomous loops controlled by this system. The purpose of this identification is in the case of detection of exceeding the specified quality standards, automated creation of the best, in the sense of the accepted criterion, the model of the object and then, based on this model, the tuning of the appropriate regulator or inclusion in the structure of the supervised control system. The Åström-Hågglund method was used to identify the models. The paper presents a brief description of the measurements carried out and the relationships used to calculate the required parameters of various models. Simulation tests of the identification process were carried out and their results in the form of a table were attached to the article.

2

Metoda zwiększenia dokładności modeli uzyskiwanych metodą przekaźnikową

Kula K.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2017

|

Nr 57

55--60

PL

W pracy przedstawiona została metoda zwiększenia dokładności wyznaczania parametrów cyklu granicznego metodą przekaźnikową. Dzięki zmniejszeniu nachylenia zbocza przekaźnika uzyskuje się lepsze wyniki linearyzacji harmonicznej, co pozwala na dokładniejsze wyznaczenie funkcji opisującej oraz wzmocnienia krytycznego. Pozwala to poprawić jakość modeli, które tym samym lepiej odzwierciedlają własności obiektów regulacji.

EN

The paper presents a simple and useful method that shows how to determine parameters of the ultimate cycle. The method allows to improve estimation of the parameters of the ultimate cycle by a dozen or so percent. It is achieved by reducing a slope of relay characteristic to ca. 1,15-1,45 of the ultimate gain. As a result the main harmonic is more dominant then the remaining harmonics of the Fourier series and allows the estimation of the parameters of the ultimate cycle to be improved as well. Thanks them the models of control processes that are created using the relay method can be more accurate what is particularly important in model-based control systems. The supervisory system for carrying out an identification experiment was developed using Matlab / Simulink software. The results of simulations show that better estimations of ultimate point are particularly important in models sensitive to their deviations, such as the SOPDT model.

3

Limit cycles in systems with delay

Frischmuth K.

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

|

2011

|

Vol. 2, nr 2

75-82

EN

Computer simulation of real systems requires often to take into account values of crucial quantities not only at the present time, but also their recent history. Models allowing for a dependence of the rate of change on delayed values of the modeled quantity have been applied in economics to explain cycles in the exchange rates of foreign currencies. For a certain type of model equations, the existence of stable limit cycles has been shown analytically. Certain restrictive conditions on the constitutive functions, describing the behavior of traders, had to be assumed. In this paper, the analytical results are confirmed by computer simulation. Moreover, the existence of limit cycles is computationally verified under much weaker assumptions.

PL

Symulacja komputerowa systemów rzeczywistych częstokroć wymaga uwzględnienia wartości istotnych wielkości nie tylko w chwili aktualnej, a także w chwilach przeszłych. Modele wykazujące zależność szybkości zmiany badanej wielkości od historii przebiegu zostały wprowadzone w ekonomii, żeby wyjaśnić cykliczne zmiany kursów walut. W przypadku pewnego typu równań modelowych istnienie stabilnych cykli granicznych zostało udowodnione analitycznie. W tym celu na funkcje opisujące zachowanie maklerów musiały zostać narzucone pewne ograniczające warunki. W pracy weryfikowano wyniki analityczne drogą symulacji komputerowej. Ponadto pokazano obliczeniowo istnienie cykli granicznych przy znacznie słabszych założeniach.

4

Wyznaczanie uproszczonych modeli cykli granicznych

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2002

|

R. 48, nr 10

11-13

PL

Zjawisko stabilnego cyklu graficznego posiada ważne znaczenie w teorii drgań, a w kształcie cyklu zawarta jest pełna informacja o ich charakterze. Rozpatrzono kilka metod wyznaczenia proszczonych modeli cykli granicznych, to jest związków pomiędzy sygnałem i jego pochodną w ustalonym stanie drgań.

EN

The theory of vibrations treats the phenomenon called stable limit cycle as essential one, since the form of the limit cycle contains complete information about the "nature" of periodic vibrations. The several methods for determining of simplified models of limit cycles have been considered. The proposed models are represented by approximate relations between signal and its derivative referring only to the state of limit cycle (the way of rearching of limit cycle is not taken into consideration).