PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  cykl roboczy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Optymalizacja wielokryterialna cyklu roboczego manipulatora antrompomorficznego
Cekus D., Skrobek D.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 35, nr 66
19--24
PL
Niniejsza praca przybliża zagadnienia związane z zastosowaniem metody roju cząstek (Particle Swarm Optimization – PSO) do poszukiwania optymalnego cyklu roboczego manipulatora antropomorficznego. Zadanie polegało na wyznaczeniu takiego cyklu roboczego, który spełniał jednocześnie dwa kryteria: najkrótsza droga pomiędzy zdefiniowanymi punktami z ominięciem przeszkód oraz najmniejsze zużycie energii elektrycznej przez napędy. W artykule analizowano wpływ wybranych parametrów algorytmu w celu znalezienia optymalnej trajektorii.
EN
This paper introduces issues related to the use of Particle Swarm Optimization (PSO) method to search for the optimum duty cycle of the anthropomorphic manipulator. The task is to determine the work cycle that meets two criteria simultaneously: the shortest path between defined points avoiding obstacles, and lowest energy consumption by drives. The influence of selected algorithm parameters in order to find the optimal value of the objective function has been analyzed in the paper.
2
Poszukiwanie optymalnej trajektorii manipulatora SCARA z wykorzystaniem metod RRT i PSO
Cekus D., Skrobek D.
Modelowanie Inżynierskie
|
2017
|
T. 31, nr 62
18--23
PL
Niniejsza praca przybliża zagadnienia związane z wykorzystaniem metody roju cząstek (Particle Swarm Optimization - PSO) i kilku wariantów algorytmu RRT (Rapidly Exploring Random Tree) do poszukiwania optymalnej trajektorii pracy manipulatora typu SCARA. Zadanie polegało na określeniu najkrótszej drogi łączącej dwa zdefiniowane punkty z jednoczesnym ominięciem przeszkód. Wysokość przeszkód uniemożliwiała przenoszenie elementów ponad nimi, co sprowadziło zagadnienie do problemu dwuwymiarowego. W artykule analizowano wpływ wybranych parametrów każdego z algorytmów w celu znalezienia najkrótszej trajektorii. Na podstawie kinematyki odwrotnej wyznaczono poszczególne położenia ramion manipulatora dla wyznaczonej najkrótszej ścieżki roboczej.
EN
This paper presents application of Particle Swarm Optimization (PSO) method and a few variants of RRT (Rapidly Exploring Random Tree) algorithm to search for the optimal trajectory of SCARA manipulator work. The task was to calculate the shortest path connecting two defined points avoiding obstacles. It is assumed that the transfer of elements above obstacles was impossible, therefore the problem was considered in two-dimensional space. The influence of selected parameters of each method on algorithm performance and the study results has been analyzed. For the shortest trajectory the position manipulator arms has been calculated on the basis of inverse kinematics.
3
Analiza cyklu roboczego manipulatora o czterech stopniach swobody
Cekus D., Skrobek D.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 27, nr 58
13--17
PL
Niniejsza praca przybliża zagadnienia związane z modelowaniem manipulatora o czterech stopniach swobody i wyznaczaniem obciążeń jego napędów podczas cyklu roboczego. Zaproponowany algorytm obliczeń pozwala zweryfikować poprawność dobranych napędów poszczególnych członów analizowanego obiektu. Praca została uzupełniona wynikami z przeprowadzonych przykładowych badań symulacyjnych dla zadanych wymuszeń kinematycznych.
EN
This paper introduces problems of the modelling of four degrees of freedom manipulator and the determination of loads of its drives during the working cycle. The proposed computational algorithm makes it possible to verify the correctness of selected drives of individual members of the analyzed object. The results of simulation studies carried out for given sample kinematic excitations have been presented.
4
Zagadnienie optymalizacji ruchu manipulatora o czterech stopniach swobody
Posiadała B., Tomala M.
Przegląd Mechaniczny
|
2015
|
nr 3
30--34
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie optymalizacji cyklu roboczego przestrzennego manipulatora o czterech stopniach swobody. Celem optymalizacji jest minimalizacja obciążeń w aktuatorach manipulatora. Zmiennymi decyzyjnymi są parametry ruchu w każdym rozpatrywanym manipulatorze: chwila załączenia ruchu oraz prędkość nominalna, z jaką odbywa się ruch. Wykorzystanym algorytmem optymalizacyjnym jest algorytm roju cząstek przy uwzględnieniu ograniczeń, jakim podlegają wartości zmiennych decyzyjnych. W pracy zamieszczono wyniki przykładowych obliczeń numerycznych.
EN
In this work, the problem of working cycle optimization of spatial manipulator with four degrees of freedom has been presented. The optimization aims to minimize loads in actuators of the manipulator. Design variables are initial moments and rated velocities in each considered actuator. These variables are constrained by several functions The optimization method used in this work is Particle Swarm Optimization. An exemplary computation has been performed and the results of the computation are attached to the paperwork.
5
Badanie energochłonności pracy wysięgnika ładowarki łyżkowej w cyklu roboczym
Skurjat A.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2014
|
Nr 1
65--69
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zapotrzebowania energetycznego wysięgnika ładowarki łyżkowej podczas cyklu pracy. Przedstawiono typowy cykl pracy ładowarki łyżkowej, z uwzględnieniem możliwości odzysku energii z poszczególnych ruchów roboczych. Wprowadzono współczynniki określające energochłonność pracy układu hydrostatycznego podczas unoszenia i opuszczania wysięgnika.
EN
In the paper, experimental results of energy consumption coefficient of bucket loader's extended arm lifting system are presented. Typical work cycle of bucket loader, taking into account the possibilities of energy recuperation from machine components' movement, is presented. Coefficients describing energy consumption of the process of lifting and lowering bucket is proposed and described.
6
Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym
Posiadała B., Waryś P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
331-338
PL
W niniejszej pracy przedstawiono zagadnienie modelowania i badań symulacyjnych ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym. Opisano model obliczeniowy oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji. Model i badania ruchu obiektu przeprowadzono w środowisku obliczeniowym SolidWorks i Matlab Simulink. Opracowany model obliczeniowy pozwala analizować wpływ poszczególnych ruchów roboczych na zachowanie obiektu, przy czym możliwa jest zmiana konfiguracji badanego układu oraz parametrów geometrycznych i fizycznych modelu.
EN
In this work the modeling and simulation of the forest crane motion during the working cycle have been considered. The simulation model and the exemplary results are described. SolidWorks program was used for modeling the structure of the crane's geometry. Matlab/Simulink package was used to generate the forest crane movement, to visualize motion parameters and to animate the system. The created simulation model enable one to analyse the behaviour of the system elements during the working cycle. The influence of any particular elements to the other element of the system can be investigated. In the model the configuration of its geometry and physical system parameters can be changed.
7
Content available remote Application of optimisation to scaling of the mathematical model of working cycle of CI engine.
Brzozowski K., Nowakowski J.
Archive of Mechanical Engineering
|
2005
|
Vol. LII, nr 1
21-39
EN
The paper presents a method of choosing parameters of a mathematical model for simulation of working cycle of compression-ignition engine on the basis of experimantal measurements. In order to choose the parameters of the model, the Nelder-Mead method has been used. As a result of such an approach, a simplified mathematical model with very good numerical effectiveness can be used for simulation of the working cycle of the engine, while very good compatibility of numerical results and experimental measurements is ensured. Suitable algorithms and results of calculations are presented.
PL
W pracy przedstawiono, jak w oparciu o wyniki badań doświadczalnych silnika o zapłonie samoczynnym, można dobrać parametry modelu matematycznego pozwalającego na symulację cyklu roboczego silnika. Do doboru parametrów modelu (skalowania), zastosowano metodę optymalizacji Nelder-Meadsa. W wyniku tego postępowania zapewniono, iż uproszczony model matematyczny, cechujący się dużą efektywnością numeryczną, umożliwia symulację cyklu roboczego silnika, zapewniając możliwie dużą zgodność wyników obliczeń i pomiarów. Postępowanie zilustrowano odpowiednimi algorytmami i wynikami obliczeń.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.