Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  cyfrowe sterowanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zdalne nauczanie Techniki Cyfrowej w obliczu pandemii COVID_19
PL
Obecne pokolenia w każdym aspekcie swojego życia uzależnione są od mediów cyfrowych. Skuteczność tego medium zmieniła system edukacji. Technika cyfrowa odgrywa ważną rolę w systemie nauczania na studiach inżynierskich, takich jak elektrotechnika. W artykule przedstawiono propozycje wykorzystania środowiska Multisim do nauczania techniki cyfrowej z uwzględnieniem szczególnych warunków wynikających z ograniczonego dostępu do zajęć stacjonarnych, a przede wszystkim do zajęć laboratoryjnych. Zaprezentowano przykłady wykorzystania programu Multisim do wyznaczania charakterystyk statycznych i dynamicznych bramek logicznych. W artykule przedstawiono także wirtualny, cyfrowy układ sterowania pracą windy ładunkowej, jako przykład wykorzystania środowiska Multisim do budowy bardziej zaawansowanych projektów.
EN
The current generations of people are depended on the digital medium in every aspect of their life. The effectiveness of the digital medium has changed the education system. Digital logic is typically a course offered in engineering degree programs, such as electrical engineering. It plays a key role in the hardware curriculum system. The article presents proposals for using the Multisim software to teaching digital logic, taking into account the specific conditions resulting from the limited access to classroom classes, and above all to laboratory classes. Examples of the use of the Multisim software to determine the static and dynamic characteristics of logic gates have been presented. The article also presents a virtual, digital control system for the ship's cargo lift, as an example of using the Multisim to build more advanced projects.
2
Content available remote Zastosowanie układów programowalnych do cyfrowego sterowania modelami obiektów
PL
W artykule przedstawiono zbudowane w Katedrze Automatyki Okrętowej Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, do badań naukowych i dydaktyki, modele rzeczywistych obiektów, tj. model pojazdu, model elektrowni okrętowej oraz grawerkę laserową. Urządzenia te są sterowane przy pomocy algorytmów zaimplementowanych w strukturach układów programowalnych FPGA oraz CPLD.
EN
Nowadays, while conducting scientific, research, development and design works, various tools are most often used to test and implement new systems and devices. Thanks to this work it is possible to create new solutions and test them. New devices and systems have completely taken over almost every area of the modern world, i.e. industry, communication, medicine, and household. Programmable Logic Devices (PLD) are very often used in these works, especially Field Programmable Gate Array (FPGA) and Complex Programmable Logic Devices (CPLD). Most of the electronic integrated circuits currently being created during prototype construction are implemented in FPGA circuit structures. Programmable systems are also used to digitally control various objects. The article presents models of real objects constructed at the Department of Ship Automation of the Gdynia Maritime University for scientific research and teaching, i.e. vehicle model, ship power plant model and laser engraving machine. These devices are controlled using algorithms implemented in the structures of programmable FPGA and CPLD systems.
PL
W artykule przedstawiono krótki przegląd wybranych cyfrowych platform dostępnych obecnie na rynku elektroniki. Zostały także zaprezentowane wybrane modele obiektów zbudowanych w Katedrze Automatyki Okrętowej Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, do sterowania których wykorzystano cyfrowe platformy, tj. model pojazdu typu line follower oraz model parkingu aut osobowych.
EN
The digital platforms have proven very useful tools for implementing projects at different levels of complexity, ranging from research to education and engineering applications. The article presents a brief overview of selected digital platforms currently available on the electronics area. Selected models of objects built at the Department of Ship Automation at the Gdynia Maritime University were also presented, i.e. the line follower vehicle model and the passenger car parking model. Digital platforms were used for control the models.
EN
Electrical transients in high-order resonant power converters are difficult to solve with classical analytic analysis. It is also costly and challenging to verify some phenomena empirically. Thus, design and analysis of electronic circuits can be remarkably improved by using appropriate simulation tools, especially in the field of power electronics. In our work, a complete simulation of digitally controlled 350W LLC resonant power converter is presented. Ngspice was utilized as a simulator and KiCad was used as applicative schematic editor. In particular, the use of simplified element models in time domain analysis provide short simulation time. We achieved good consistency between simulation results and hardware measurements. The introduced simulation environment with the LLC converter model is a compelling tool that shortens design time and reduces deployment costs. Among many published scientific papers, this work is distinguished by the fact that the simulation includes a converter with full resonant circuit, quality factor limiter and digital feedback loop.
PL
Stany przejściowe w przetwornicach rezonansowych są trudne do wyznaczenia analitycznie. Również pomiary z wykorzystaniem modeli fizycznych są bardzo czasochłonne oraz wymagają specjalistycznego sprzętu. Jednak gdy wykorzysta się narzędzia symulacyjne proces analizy i projektowania układów energoelektronicznych ulega znacznemu usprawnieniu. W artykule przedstawiono wyniki symulacji sterowanej cyfrowo przetwornicy rezonansowej typu LLC o mocy 350W. W symulacjach wykorzystano oprogramowanie Ngspice, a jako edytor schematów KiCad. Aby otrzymać krótkie czasy symulacji i móc przeprowadzić badania kompletnej przetwornicy wykorzystano uproszczone modele podzespołów. W pracy otrzymano dobrą zgodność wyników symulacji i pomiarów. Zaprezentowany model symulacyjny wraz z narzędziami tworzy kompletne środowisko, które pozwala skrócić czas projektowania i testowania cyfrowych zasilaczy. Wyróżnikiem przedstawionego podejścia jest połączenie analogowej symulacji przetwornicy rezonansowej wraz z implementacją w pełni cyfrowego regulatora.
PL
W artykule przedstawiono nowe stanowisko badawcze i dydaktyczne którym jest zestaw składający się z dwóch odpowiednio zmodernizowanych modeli aut sterowanych radiowo. Zaprojektowane specjalnie na potrzeby laboratorium Techniki Cyfrowej przykładowe cyfrowe sterowanie wykorzystuje platformy DE2-115 oraz Arduino Uno. Modele aut zostały dodatkowo wyposażone w sygnalizację świetlną i dźwiękową oraz po 3 ultradźwiękowe czujniki odległości HC-SR04, które umożliwiają detekcję przeszkody. Modele poruszają się we wspólnej przestrzeni tak, aby unikać kolizji pomiędzy sobą oraz z innymi przeszkodami.
EN
The article presents a new research and teaching laboratory stand consists a set of two appropriately modernized radiocontrolled models of cars. These models of cars have been additionally equipped with lighting - LEDs, buzzers and three ultrasonic distance sensors HC-SR04, which enable detection of a hindrance. Models move in a common space to avoid collisions between themselves and other hindrances. The exemplary digital controlling using the DE2-115 and Arduino Uno platforms are specially designed for the needs of the Digital Technique laboratory.
PL
W artykule przedstawiono przykładowe zagadnienia i modele sterowane cyfrowo z wykorzystaniem układów programowalnych i języka VHDL. Zagadnienia te są omawiane na zajęciach laboratoryjnych z techniki cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni dla kierunku elektrotechnika.
EN
The article presents some examples of laboratory exercises of programmable logic devices and VHDL language which are used in teaching digital technique on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University.
7
Content available Modele sterowane cyfrowo
PL
W artykule zostaną przedstawione fizyczne modele przygotowane i oprogramowane, w ramach prac dyplomowych, w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni, umożliwiające studentom poznanie zasad projektowania, testowania i implementacji algorytmów cyfrowego sterowania.
EN
This paper presents examples of application for several models of physical objects controlled by systems based on microprocessors or programmable logic devices (PLD), this is the device to following the sun, the three-wheeled robot (line follower) and the robot under-water ROV (Remotely Operated Vehicle). During laboratory sessions students create control systems and realize particular assignments with application of PLDs or microprocessors.
PL
W artykule zostaną przedstawione nowe stanowiska laboratoryjne, które zostały wykonane w Katedrze Automatyki Okrętowej AM Gdynia. Są one wykorzystywane do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych i języka VHDL. Zostanie przedstawiony model windy 3-biegowej, wciągarki, sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulicznym oraz systemu kontroli dostępu z czytnikiem kart zbliżeniowych RFID.
EN
This paper presents new laboratory models which were build in Department of Ship Automation at Gdynia Maritime University, like the model of 3-running lift, hoisting winch, light signaling on street and the system of the control of access with the reader of cards RFID. There models controlled by programmable logic devices prepared with hardware description languages VHDL.
PL
Przedstawiono weryfikację nowej, oryginalnej koncepcji sterowania napięciem wyjściowym przetwornic DC/DC, polegającą na wykorzystaniu zasady zachowania energii. Dokonano porównania parametrów klasycznych przetwornic DC/DC standardu przemysłowego (stosując układ LT1170, który wykorzystuje metodę sterowania prądem) z przetwornicami wyposażonymi w analogowo-cyfrowy układ sterujący zaproponowany przez autorów. Wyniki przeprowadzonych badań wykazały bardzo dobre parametry porównywanych układów. Testy jednoznacznie wykazują dużo lepszą dynamikę oraz brak przesterowania dla konwertera sterowanego według opisanej metody, szczególnie dla zmiennych warunków obciążenia.
EN
In the paper verification of new DC/DC converters control method, designed by authors with use of law of conservation of energy is presented. A comparison was made between classic DC/DC converters used widely in industry (for comparison LT1170 device was chosen - current control method), with converters equipped with analog-digital controller designed by authors. Results of conducted simulation research confirmed superior parameters of proposed solution when compared to classic converters, and much better immunity to changes in loads resistance. Both solutions have similar static parameters. Proposed method is an attractive alternative for actual DC/DC converters control methods.
PL
Silniki prądu przemiennego są obecnie powszechnie stosowane w regulowanych napędach przemysłowych. W większości przypadków są to silniki indukcyjne, chociaż w specjalizowanych napędach coraz częściej wykorzystuje się silniki synchroniczne o magnesach trwałych (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor - PM8M).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.