PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  cyfrowe przetwarzanie sygnału
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The method of obtaining the spectral characteristics of the scanning probe microscope
Kataieva Mariia, Kvasnikov Vladimir
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2021
|
T. 11, nr 2
52--55
EN
The article discusses methods and algorithms for digital processing and filtering when carrying out nano-measurements using a scanning probe microscope. The paper discusses frequency methods for improving images, in particular, the use of the Fourier transforms with various filtering methods to improve the quality of the resulting image. Stable computational algorithms have been developed for transforming discrete signals based on the Fourier transform. Methods for the interpretation of the numerical results of the discrete Fourier transform in such packages as Matlab, MathCad, Matematica are presented. It is proposed to use a window transform, developed based on the Fourier transform, which makes it possible to single out the informative features of the signal and to reduce the influence of the destabilizing factors that arise when processing signals from a scanning gold microscope in real conditions.
PL
W artykule omówiono metody i algorytmy cyfrowego przetwarzania i filtracji podczas nano-pomiarów z wykorzystaniem mikroskopu z sondą skanującą. Badane są metody korekcji częstotliwości obrazu, w szczególności wykorzystanie transformaty Fouriera z różnymi metodami filtracji w celu poprawy jakości otrzymanego obrazu. Opracowano stabilne algorytmy obliczeniowe do konwersji sygnałów dyskretnych na podstawie transformaty Fouriera. Przedstawiono metody interpretacji numerycznych wyników dyskretnej transformaty Fouriera w takich pakietach jak Matlab, MathCad, Matematica. Proponuje się zastosowanie transformacji okienkowej opracowanej na podstawie transformaty Fouriera, która pozwala wyodrębnić charakterystykę informacyjną sygnału i zmniejszyć wpływ czynników destabilizujących występujących podczas przetwarzania sygnału z mikroskopu z sondą skanującą w warunkach rzeczywistych.
2
Content available remote A new numerical approach for DNA representation using modified Gabor wavelet transform for the identification of protein coding regions
Raman Kumar M., Vaegae Naveen Kumar
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2020
|
Vol. 40, no. 2
836--848
EN
The fundamental step in genomic signal processing applications is to assign mathematical descriptor to nucleotides {A, T, G, C} of DNA molecule for discrete representation. The discrete representation should replicate biological information of gene when analyzed with digital signal processing tools. In this aspect, a novel binary representation of DNA sequence by combining structural and chemical information of original DNA sequence has been proposed for the identification of protein coding regions of eukaryotes. The identification model comprises two stages, mainly, numerical encoding in first stage, and analysis of biological behavior through digital signal processing algorithms in second stage. In the first stage, a new numerical encoding method based on Walsh codes of order-4 is proposed to obtain 1-D binary discrete sequence. In the second stage, the modified Gabor wavelet transform (MGWT) is employed on the discretized DNA sequence for spectrum analysis. The optimal gene numerical encoding and multiresolution approach of MGWT has readily identified the structures of coding regions of unknown gene sequences. The proposed model is validated by analyzing prediction efficiency in terms of statistical metrics such as sensitivity, specificity, accuracy on both sequence and data base level. Furthermore, the results are compared by plotting receiver operating curves (ROC) for all classification thresholds for the state-of-art encoding methods. Area under curve (AUC) value of 0.86 at sequence level and 0.84 at database level is achieved. Performance metrics indicate that the proposed encoding method exhibits relatively better performance than other numerical encoding methods.
3
Content available remote Metoda oceny autonomicznego układu nerwowego na podstawie analizy fluktuacji rytmu serca oraz zmian przewodności skóry w czasie testów diagnostycznych
Wilk Barbara
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
70--74
PL
W artykule zaprezentowano metodę opracowaną do przetwarzania sygnałów EKG oraz EDA (tj. aktywności elektrodermalnej), które zarejestrowano podczas testów stosowanych w diagnostyce autonomicznego układu nerwowego. Do oceny aktywności układów współczulnego i przywspółczulnego przyjęto parametry opisujące zmienność mocy sygnału reprezentującego fluktuacje rytmu serca w charakterystycznych pasmach częstotliwości, które zostały wydzielone za pomocą analizy falkowej. Sygnał EDA wykorzystano do weryfikacji wyników.
EN
In this article, the method developed for processing of ECG and EDA (i.e. electrodermal activity) signals recorded during tests using in diagnostics of the autonomic nervous system (ANS) was presented. The parameters describing the power variability of the heart rate fluctuations in characteristic frequency bands extracted by a wavelet analysis were applied to assess the activity of the sympathetic and parasympathetic nervous systems. The EDA signal was used to verify the obtained results.
4
Content available Radiolokacyjny imitator celu
Żygadło Stanisław, Grzywiński Stanisław, Achtenberg Krzysztof
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2019
|
R. 48, z. 149
75--83
PL
W referacie opisano zaprojektowany i wykonany praktycznie jednokanałowy imitator sygnałów radiolokacyjnych, który pozwala na generację sygnału odbitego od celu o zadanej trajektorii, dla pasma częstotliwości pośredniej. Przedstawione w referacie stanowisko może być wykorzystane do weryfikacji analogowego traktu przetwarzania sygnału radiolokacyjnego na częstotliwości pośredniej oraz algorytmów DSP wykorzystywanych do estymacji współrzędnych imitowanego celu.
EN
The paper describes a single channel imitator for radar signals which was designed and made practically to generate a signal reflected from an aerial target with a given trajectory on the intermediate frequency band. Presented setup can be used to verify the analog channel for radar signal processing at intermediate frequencies and the DSP algorithms used to estimate coordinates of the imitated target.
5
Content available Diagnostyka łożysk silnika indukcyjnego poprzez analizę prądu silnika metodą NTC. Część I – opis zastosowanej metody
Ciszewski T.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
Nr 61
23--26
PL
W artykule zaprezentowano nową metodę przetwarzania sygnału prądu silnika indukcyjnego do celów diagnostyki łożysk oraz jej walidację przy pomocy badań eksperymentalnych. Badania przeprowadzono dla trzech różnych uszkodzeń łożysk przy pełnym obciążeniu silnika. Pierwsza część artykułu zawiera wprowadzenie do tematyki diagnostyki łożysk, przegląd metod diagnostycznych oraz podstawy teoretyczne zastosowanej przez autora metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dla łożysk z celowo wprowadzonymi uszkodzeniami oraz dla łożysk bez uszkodzeń.
EN
One of the most popular electric machines in the world industry is an induction motor (IM). Due to simple construction its bearings are the part most susceptible to damage. Therefore, bearing diagnosis is very important in maintaining the driveline. Diagnostic of most parts of the IM through motor current signature analysis (MCSA) are already well described and used in the industry. As such, bearing diagnosis through MCSA would be very convenient from economic point of view. It would allow to reduce the cost of diagnostics through a diagnosis of all motor parts by measuring only one physical quantity. The objective of research that were carried out was to propose and test a new efficient MCSA bearings diagnostic method. The proposed method is the Normalized Triple Covariance (NTC). This higher order spectra signal processing technique is a new approach in IM bearings diagnostic with MCSA. Part I of the paper contains an introduction to the subject of bearing diagnostics, review of diagnostic methods and theoretical basis of the NTC. Part II covers experimental results of the proposed method and final conclusions.
6
Content available Diagnostyka łożysk silnika indukcyjnego poprzez analizę prądu silnika metodą NTC. Część II – wyniki badań eksperymentalnych
Ciszewski T.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
Nr 61
27--30
PL
W artykule zaprezentowano nową metodę przetwarzania sygnału prądu silnika indukcyjnego do celów diagnostyki łożysk oraz jej walidację przy pomocy badań eksperymentalnych. Badania przeprowadzono dla trzech różnych uszkodzeń łożysk przy pełnym obciążeniu silnika. Pierwsza część artykułu zawiera wprowadzenie do tematyki diagnostyki łożysk, przegląd metod diagnostycznych oraz podstawy teoretyczne zastosowanej przez autora metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dla łożysk z celowo wprowadzonymi uszkodzeniami oraz dla łożysk bez uszkodzeń.
EN
One of the most popular electric machines in the world industry is an induction motor (IM). Due to simple construction its bearings are the part most susceptible to damage. Therefore, bearing diagnosis is very important in maintaining the driveline. Diagnostic of most parts of the IM through motor current signature analysis (MCSA) are already well described and used in the industry. As such, bearing diagnosis through MCSA would be very convenient from economic point of view. It would allow to reduce the cost of diagnostics through a diagnosis of all motor parts by measuring only one physical quantity. The objective of research that were carried out was to propose and test a new efficient MCSA bearings diagnostic method. The proposed method is the Normalized Triple Covariance (NTC). This higher order spectra signal processing technique is a new approach in IM bearings diagnostic with MCSA. Part I of the paper contains an introduction to the subject of bearing diagnostics, review of diagnostic methods and theoretical basis of the NTC. Part II covers experimental results of the proposed method and final conclusions.
7
Robotyczna dłoń sterowana za pomocą rękawicy sensorycznej z wykorzystaniem czujników reagujących na zginanie
Zadroga A., Świerczewski P.
Przegląd Mechaniczny
|
2018
|
nr 9
49--51
PL
W artykule przedstawiono przebieg budowy robotycznej dłoni sterowanej za pomocą sensorów reagujących na zginanie. Opisano także proces kalibracji czujników oraz stabilizacji sygnału metodami cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP).
EN
The article presents building process of robotic hand controlled with flex sensors as well as course of calibrating sensor and stabilizing the signal with digital signal processing (DSP) methods.
8
Content available Tabular minimal redundant modular structures for fast and high-precision computations using general-purpose computers
Selianinau M.
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
|
2017
|
Vol. 22
129--139
EN
The present paper is a continuation of research in parallel information processing based on the tabular modular computing structures. We deal with the methodology of using a minimal redundant modular number system for high-speed and high-precision computation by means of modern universal multicore processors. Advantages of formal computing mode on the base of modular arithmetic are demonstrated by the example of implementation of digital signal processing procedures. The additive and additive multiplicative formal computing schemes with the obtained estimations of the cardinality of working ranges for the realization of calculations are presented in the article.
9
Content available Pomiar gęstości ośrodka w osadzarce z użyciem gęstościomierza radiometrycznego z licznikiem impulsów
Cierpisz S., Joostberens J.
Inżynieria Mineralna
|
2017
|
R. 18, nr 2
119--126
PL
Gęstościomierze radiometryczne są stosowane do monitorowania różnych procesów technologicznych. Większość z nich wykorzystuje absorpcję promieniowania gamma. Podstawowym elementem gęstościomierza jest głowica pomiarowa, która składa się ze źródła promieniowania gamma (137Cs) oraz detektora, zwykle w postaci licznika scyntylacyjnego. Sygnał z detektora jest ciągiem impulsów, który zawsze jest sygnałem stochastycznym o rozkładzie Poissona, niezależnie od charakteru sygnału wejściowego. Serie impulsów z detektora są często zliczane w czasie ts za pomocą licznika. W takiej sytuacji licznik powinien być traktowany jako rodzaj cyfrowego filtru dolnoprzepustowego, którego parametrem jest czas pomiaru ts. W czasie ustalonym (w przybliżeniu stała wartość gęstości w czasie) dłuższy czas ts zwiększa dokładność pomiaru. Natomiast, kiedy gęstość istotnie zmienia się w czasie błąd dynamiczny rośnie z nadmiernym wydłużaniem czasu pomiaru. Głównym problemem filtracji jest więc dobór wartości czasu pomiaru ts, minimalizującego dynamiczny błąd pomiaru zgodnie z przyjętym kryterium. W przypadku znajomości przebiegu zmian gęstości w czasie można eksperymentalnie dobrać czas pomiaru, wykorzystując narzędzia do badań symulacyjnych. W takiej sytuacji znany przebieg gęstości należy traktować jako sygnał odniesienia. W przypadku wzbogacania węgla w osadzarce, gęstościomierz radiometryczny może być zastosowany do stabilizacji gęstości rozdziału i kształtu przebiegu gęstości ośrodka. W artykule przedstawiono metodę doboru czasu pomiaru ts z wykorzystaniem wyznaczonych zmian gęstości ośrodka w czasie trzech kolejnych cykli pulsacji w osadzarce. Omówiono problemy oraz wady i zalety związane z cyfrowym przetwarzaniem sygnału z detektora, realizowanym wyłącznie za pomocą licznika impulsów. Model zmian gęstości ośrodka w czasie trzech cykli pulsacji został zidentyfikowany na podstawie wyników badań przemysłowych, a jego równanie zostało podane w artykule. Doboru parametru licznika impulsów tj. czasu pomiaru ts, przy minimalizacji przyjętego kryterium, dokonano symulacyjnie. Wyniki badań symulacyjnych stabelaryzowano i przedstawiono w formie graficznej.
EN
Radiometric density meters are used to monitor many different technological processes. Most of them use gamma-ray absorption. Basic element of the meter is a measuring head that consists of a radiation source (137Cs) and a detector usually in the form of a scintillation counter. The output signal from the detector is the sequence of pulses which is always a stochastic signal with Poisson distribution, regardless of the character of the input signal. The series of pulses are often counted during the time ts in a counter. In that situation the counter should be considered as a kind of a low-pass digital filter whose parameter is a time of measurement ts. The longer the time of measurement ts, the higher the accuracy of the monitor in steady state. When density varies, the dynamic error of measurement increases with the excessive lengthen of measurement time ts. The main filtration problem is a selection of value of the measurement time to minimise the dynamic error of measurement according to accepted criterion. The measurement time can be determined experimentally by simulation when the shape of density changes is known. In that situation, the known shape of density should be treated as a reference signal. In case of coal separation process in a jig the radiometric densitometer can be used to stabilize the separation density and the shape of density dynamic changes. The paper presents the method of selection of the measurement time using the computed changes density of three following cycles in the jig. Problems, advantages and disadvantages associated with using only the counter for digital signal processing from the detector of radiometric densitometer are discussed. Model of the density changes, during three cycles of the separation process in a jig, was identified based on results of industrial tests and its equation is given in the paper. Selection of the counter parameter, that is the measurement time, was done by the simulation minimizing the value of accepted criterion. Simulation results were tabulated and presented in the graphic form.
10
Content available Dorobek Katedry Elektrotechniki i Automatyki Przemysłowej Politechniki Śląskiej w zakresie automatyzacji procesów przeróbki węgla kamiennego
Pielot J.
Inżynieria Mineralna
|
2017
|
R. 18, nr 2
25--28
PL
Przedstawione została działalność naukowo-badawcza Katedry Elektrotechniki i Automatyki Przemysłowej w zakresie automatyzacji procesów przeróbki surowców mineralnych, głównie węgla kamiennego. Badania te dotyczyły metod pomiarowych parametrów jakościowych i ilościowych węgla oraz innych wielkości procesowych, modeli symulacyjnych i ich wykorzystania w optymalizacji wartości produkcji, automatycznej regulacji procesów wzbogacania węgla w cieczach ciężkich, w osadzarce i procesu flotacji węgla, analizy wrażliwości parametrów decyzyjnych układu sterowania, monitoringu przebiegu procesów technologicznych, określania ekonomicznych efektów wzbogacania.
EN
The paper presents a research activity of the Department of Electrical Engineering and Automation in Industry in the area of mineral processing (particularly coal preparation). This activity has been focused on measurement methods of coal qualitative and quantitative parameters and other process parameters, simulation models and their application to production value optimization, automatic control of coal preparation processes in jigs and flotation, sensitivity analysis of control system decision parameters, technological process monitoring and estimation of economical effects of mineral processing.
11
Content available Model of CTG aparatus in LabVIEW environment
Gumkowski P., Lecewicz W., Surtel W.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2016
|
nr 3
75--78
EN
Cardiotocography is now a standard procedure determining the well-being of the fetus. In today's increasing popularity of IoT, there is a need for solutions providing mobility, while maintaining reliability. The article presents the methodology of creating CTG apparatus model, which enables filtration and detection of the basic parameters of the examination.
PL
Kardiotokografia jest obecnie standardowym badaniem określającym dobrostan płodu. W dobie coraz większej popularności IoT potrzeba rozwiązań zapewniających mobilność, przy jednoczesnym zachowaniu niezawodności. Artykuł przedstawia metodykę tworzenia modelu aparatu KTG, który umożliwia filtrację, oraz detekcję podstawowych parametrów badania.
12
Content available Beat frequency detection of bridges using ground-based radar interferometry
Owerko T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 11
1065--1068
EN
Ground-based radar interferometry offers an opportunity to record dynamic responses of bridge spans. High frequency of data records and measurement of multiple points on the span at given time enables to detect problems related to span susceptibility to dynamic excitation. One of the manifestations of such susceptibility are beat frequencies. This publication will provide some examples where the analysis of radar data has successfully identified the phenomenon of beat frequency, which poses a problem both to the new structures as well as to the existing ones.
PL
Naziemna interferometria radarowa daje możliwość rejestracji odpowiedzi dynamicznej przęseł mostowych. Duża częstotliwość rejestracji oraz pomiar wielu punktów przęsła na raz umożliwia detekcję problemów związanych wrażliwością na wzbudzenie dynamiczne. Jednym z przejawów takiej wrażliwości są dudnienia częstotliwości. Prezentowana publikacja przedstawi przepadki w których na podstawie analizy danych radarowych udało się zidentyfikować problem dudnień zarówno dla obiektów nowych jak i będących w użytkowaniu. Publikacja prezentuje cele wykonywania takich pomiarów, przedstawia zastosowane metody pomiarowe oraz ich ograniczenia. W szczególności omawia problemy związane z cyfrową, a więc skwantowaną w czasie i amplitudzie, reprezentacją analogowego sygnału drgań obiektów mostowych. Praktyczne przykłady analiz obejmują dwa przypadki, pierwszy dotyczy identyfikacji dudnień podczas pomiarów odbiorczy, drugi natomiast omawia analogiczne zjawisko które ujawniło się podczas badań obiektu mostowego pod obciążeniem użytkowym.
13
Content available Ograniczenia wirtualnego miernika RLC zrealizowanego na układzie AD9533
Hoja J., Kiwilszo M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2008
|
Nr 25
67-70
PL
W artykule przedstawiono wirtualny miernik elementów RLC, zrealizowany w oparciu o mikrosystem AD5933. Mikrosystem wyznacza parametry impedancyjne elementów imierzonych, wykorzystując CPS do obliczenia składowych j ortogonalnych sygnałów pomiarowych. Przeprowadzone badania mikrosystemu, w konfiguracji zalecanej przez producenta, wykazały niekorzystny wpływ jego rezystancji wyjściowej na błąd pomiaru impedancji. Dlatego opracowano i zrealizowano miernik oparty na dwóch układach AD5933 eliminujący cykl kalibracyjny i ograniczający wpływ rezystancji wyjściowej.
EN
This paper presents virtual RLC meter based on AD5933 system. System measures impedance parameters of measured circuit using digital signal processing algorithms for calculating orthogonal components of measurement signals. Tests led in application suggested by manufacturer showed influence of its output resistance on impedance measurement accuracy. To avoid mentioned deficiencies we designed and built meted based on two AD5933 circuits.
14
Content available remote Analizator z potencjostatem do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
Hoja J., Lentka G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 5
122-125
PL
Opracowano i zrealizowano prototyp analizatora z potencjostatem do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Zastosowano nowe rozwiązania m. in. cyfrową realizację potencjostatu i galwanostatu. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów, która pozwoliła na pomiar impedancji w szerokim zakresie częstotliwości od bardzo niskich 100 uHz do 100kHz, przy zachowaniu prostej konstrukcji analizatora.
EN
The prototype of the analyzer with built-in potentiostat for electrochemical impedance spectroscopy was developed and realized The new solutions were used: e. g. digital potentiostat/galwanostat and digital signal processing technique was used for determination of orthogonal parts of measurement signals, which allow measuring in a wide frequency range, especially for very low frequencies (from 100 uHz), when assuring simple construction of the analyzer.
15
Content available remote Numeryczne przetwarzanie danych do wyznaczania parametrów tłumienia materałowego w betonach drobnoziarnistych
Czech K. R., Ryżyński W., Zubrycki P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budownictwo
|
2005
|
Z. 26
63-72
PL
W pracy przedstawiono sposób cyfrowego przetwarzania danych celem wyznaczenia współczynnika tłumienia materiałowego w modyfikowanych betonach konstrukcyjnych. Przedstawiono opis pozyskiwania danych poprzez pomiary w specjalistycznym systemie do zadawania obciążeń dynamicznych, teoretyczne podstawy cyfrowego przetwarzania sygnału oraz przykłady transformacji danych. Opisano specjalistyczny program DRG, działający w środowisku programowym MATLAB, służący przetwarzaniu danych przy zastosowaniu wielu składowych harmonicznych sygnału. Pozwoliło to na znaczną redukcję wpływów addytywnego białego szumu pozyskiwanego wraz z sygnałem podczas pomiarów oraz eliminowanie szumów pochodzących od pracy maszyny i urządzeń znajdujących się w pobliżu. Cyfrowe przetwarzanie danych pozwoliło uzyskać dokładniejsze wartości współczynnika tłumienia materiałowego w modyfikowanych betonach drobnoziarnistych.
EN
Author presents the procedure of digitally processing the data aimed for determination of the coefficient of structural damping in the modified structural concretes. Presented are: the way of gaining the data being the result of measurements within a specialist system enabling application of dynamic loads; the theoretical bases of digital processing of signal, and some examples of transformation of data; the specialist computer programme, called DRG, operating in a programmed environment MATLAB applied for data processing while taking into consideration many harmonic signal components. This method allowed for considerable reduction of influences of additive white noise obtained alongside with a signal during measurements as well as elimination of noises from machines and devices working nearby. Digital processing of data allowed acquisition of more precise values of the coefficient of structural damping in the modified fine-grained concretes.
16
Content available remote Optimal random sampling for spectrum estimation in DASP applications
Tarczyński A., Qu D.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2005
|
Vol. 15, no 4
463-469
EN
In this paper we analyse a class of DASP (Digital Alias-free Signal Processing) methods for spectrum estimation of sampled signals. These methods consist in sampling the processed signals at randomly selected time instants. We construct estimators of Fourier transforms of the analysed signals. The estimators are unbiased inside arbitrarily wide frequency ranges, regardless of how sparsely the signal samples are collected. In order to facilitate quality assessment of the estimators, we calculate their standard deviations. The optimal sampling scheme that minimises the variance of the resulting estimator is derived. The further analysis presented in this paper shows how sampling instant jitter deteriorates the quality of spectrum estimation. A couple of numerical examples illustrate the main thesis of the paper
17
Content available Digital signal processing in ECG recorder with Python-based software
Kosiński W., Owczarek A., Jarocki B., Momot M., Płaczek M., Zegartowski G., Gacek A.
Journal of Medical Informatics & Technologies
|
2003
|
Vol. 6
IT61--68
EN
The aim of the paper is to present the possibilities and the advantages of using open source solution like Python and Linux in medical application development. An implementation of the QRS detection and classification is described as an example of integration of C++ and DSP toolkit in a Python application.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.