PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  curvilinear motion
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Construction and analysis of new mathematical models of the operation of ship propellers in different maneuvering modes
Kryvyi O., Miyusov M. V., Kryvyi M.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 1
95--102
EN
The influence of the curvilinear movement of the ship on the operation of the propeller was studied. It is shown that even at small values of the drift angle and the angular velocity of the vessel, the transverse component of the force on the propeller and the moment are non-zero and cannot be neglected. The existing and proposed new effective mathematical models of the longitudinal and transverse components of force and moment caused by the operation of the ship's propeller are analyzed. Simple expressions for the coefficients of the propeller thrust and the moment on the propeller shaft, the wake fraction, the thrust-deduction factor, and the flow straightening factor on the propeller at any drift angles and angular velocity are obtained. Numerical analysis of the obtained dimensionless components of forces and moments caused by the operation of the propeller is carried out, and their adequacy is shown. It is shown how the specified parameters change for all possible values of the drift angle and angular velocity. For a few commercial vessels of various types, technical characteristics and calculated dynamic parameters are given for the construction of mathematical models of propeller operation during curvilinear movement of the vessel.
2
Safety of automobile in curvilinear motion including vertical vibrations
Sar H., Makowski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 4/108
33--44
EN
Side slip phenomenon of automobile plays significant role when discussing active safety of a vehicle. It is influenced by a changeable vertical force between wheels and road surface as a result of vertical vibrations of automobile. The authors of the article showed a methodology of simulating curvilinear motion of a vehicle including changeable normal forces both in case of front and rear axle. Assumptions referring to the courses of characteristics of side slip phenomenon for different normal forces were made. As a result of calculations there were presented exemplary courses of center of gravity lateral and yaw velocity of automobile. Additionally, there was presented a course of normal acceleration of a vehicle in the point of driver seat.
PL
Zjawisko znoszenia bocznego samochodu odgrywa istotną rolę w zagadnieniach bezpieczeństwa czynnego pojazdu. Wpływ mają na to zmienne siły pionowe pomiędzy kołami a drogą jako rezultat drgań pionowych samochodu. Autorzy artykułu przedstawili metodykę zastosowaną w symulacji ruchu krzywoliniowego samochodu z uwzględnieniem zmiennych sił pionowych zarówno w przypadku osi przedniej oraz tylnej. Opisano założenia dotyczące charakterystyk bocznego znoszenia polegające na uwzględnieniu zmiennych sił pionowych. Jako wynik obliczeń symulacyjnych przedstawiono przebiegi prędkości poprzecznej środka ciężkości samochodu oraz jego prędkości kątowej względem osi pionowej z. Dodatkowo został zaprezentowany przebieg przyspieszenia pionowego w punkcie siedzenia kierowcy.
3
Content available Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test
Artyszuk J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 30 (102)
5-11
EN
The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
PL
W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
4
Content available remote Application of Accelerometer Sensors for the Measurements of Curvilinear Motion of Vehicle a Comparison of the Results of Simulation and Experiment
Kędziora K., Krzemień P., Wach W., Waluś K. J.
Machine Dynamics Research
|
2012
|
Vol. 36, No. 3
45-52
EN
There were presented the results of computational simulations of curvilinear and three- dimensional motion of vehicle, which were done with software for a reconstruction of road accidents. The paper also presents the results of real experiments, which were performed with a motor-car. The values of acceleration and angular velocity were the results of simulation. These results were generated for a coordinate system of vehicle and used for further analysis. In case of real vehicle, the above mentioned parameters of motion were measured with three-axial accelerometer sensors with piezogyroscopes from Analog Devices company - these sensors were mounted on the vehicle roof. Simulation data was used to create and verify the transformation method of acceleration from the vehicle coordinate system to the global coordinate system of a position of mass centre of vehicle. The results obtained from this method were correct. Next the attempt of performing of the similar transformations for the results of measurement of real motion of vehicle with a set of sensors was done. The obtained results of simulations and experiments were compared. The reasons of discrepancy between obtained results were shown.
5
Wyniki symulacyjnej oceny wpływu masy i położenia środka masy samochodu LTV Dzik na jego wybrane własności w ruchu krzywoliniowym
Lozia Z., Zdanowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2008
|
z. 3/70
47-66
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, których celem była ocena wpływu położenia środka masy pojazdu patrolowo-interwencyjnego Dzik (Light Tactical Vehicle - LTV) na jego zachowanie się w ruchu krzywoliniowym. Zastosowany model był wcześniej zweryfikowany eksperymentalnie, z wykorzystaniem typowych testów zalecanych przez ISO. Ocena następowała na podstawie wyników badań ruchu ustalonego po okręgu oraz poprzez określenie największej prędkości, przy której można wykonać gwałtowny obrót kierownicą o 90° bez wywrócenia pojazdu.
EN
The paper presents results of simulation study of the influence of LTV vehicle (Light Tactical Vehicle) CG position on its curvilinear properties. The applied model was previously successfully experimentally verified for ISO recommended manoeuvres. The vehicle evaluation was based on two tests: steady-state circular motion and rapid turn of 90° of steering-wheel during straight line motion. In the second test maximum vehicle velocity without rollover was determined.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.