Unmanned Aerial Vehicle (UAV) frequently encounter various external disturbances during flight. After experiencing such disturbances, the UAV’s power supply must quickly respond and maintain stable output. To address this problem, this paper proposes an improved active disturbance rejection control (IADRC) scheme combined with peak current mode control (PCMC) based on a six-phase interleaved parallel synchronous buck converter. Modal analysis was conducted on the synchronous buck converter, and small-signal modeling was performed under current control mode to analyze closed-loop stability. The dynamic response speed was improved by utilizing a peak current inner loop, enabling precise current sharing. The system’s disturbance rejection capability was enhanced by employing an improved extended state observer for real-time estimation of disturbances. This approach offers advantages such as high dynamics, strong disturbance rejection, and good current sharing. Finally, an experimental prototype with a rated power of 1000 W, maximum efficiency of 96.9%, and power density of 12.9 W/cm2 was constructed. Comparing three different control schemes, the response waveforms of the prototype verify the feasibility and advancement of the scheme in this paper.
In AC microgrids, droop control is widely employed for active and reactive power sharing due to its decentralized nature. However, when dealing with microgrids where the impedance of feeder lines is mismatched, droop control’s objectives may not be effectively achieved. Specifically, accurate sharing of reactive power is compromised, thereby impacting the overall microgrid performance. In response to these challenges, numerous researchers have explored alternative techniques to achieve precise current or power sharing, taking into account impedance disparities among feeder lines. Despite meeting these objectives, the presence of considerable circulating current within the microgrid remains, which could potentially threaten the system stability. To address these issues, this paper introduces a novel current sharing method designed for meshed microgrids. This method is designed not only to ensure accurate current sharing among distributed generations but also to mitigate circulating current to very low values. The effectiveness of the proposed approach is rigorously evaluated through software simulations employing MATLAB/SIMULINK. A comparison of circulating current values is conducted between two methods from the literature and the presented approach in this paper. The results demonstrate the effectiveness of the proposed method in achieving current sharing and reducing circulating current to minimal levels in challenging conditions.
PL
W mikrosieciach prądu przemiennego powszechnie stosuje się regulację nachyleniową w celu podziału mocy czynnej i biernej ze względu na jej zdecentralizowany charakter. Jednakże, przy mikrosieciach, gdzie impedancje linii zasilających są niezrównoważone, cele regulacji nachyleniowej mogą nie być skutecznie osiągnięte. W szczególności dokładny podział mocy biernej może być utrudniony, co wpływa negatywnie na ogólną wydajność mikrosieci. W odpowiedzi na te wyzwania, liczni badacze eksplorują alternatywne techniki osiągania precyzyjnego podziału prądu lub mocy, uwzględniając nierówności impedancji między liniami zasilającymi. Pomimo spełnienia tych celów, w mikrosieci pozostaje znaczny prąd krążący, który potencjalnie może zagrażać stabilności systemu. W celu rozwiązania tych problemów, niniejsza praca przedstawia nową metodę podziału prądu zaprojektowaną dla splecionych mikrosieci. Ta metoda ma na celu nie tylko zapewnienie dokładnego podziału prądu między rozproszonymi źródłami generacji, ale także zminimalizowanie prądu krążącego do bardzo niskich wartości. Skuteczność zaproponowanego podejścia jest rygorystycznie oceniana za pomocą symulacji komputerowych przy użyciu programu MATLAB/SIMULINK. Porównanie wartości prądu krążącego jest przeprowadzone między dwiema metodami z literatury a przedstawionym podejściem w tej pracy. Wyniki demonstrują skuteczność zaproponowanej metody w osiąganiu podziału prądu i redukcji prądu krążącego do minimalnych poziomów w trudnych warunkach.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.