Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  current controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper presents a three-phase grid-tied converter operated under unbalanced and distorted grid voltage conditions, using a multi-oscillatory current controller to provide high quality phase currents. The aim of this study is to introduce a systematic design of the current control loop. A distinctive feature of the proposed method is that the designer needs to define the required response and the disturbance characteristic, rather than usually unintuitive coefficients of controllers. Most common approach to tuning a state-feedback controller use linear-quadratic regulator (LQR) technique or pole-placement method. The tuning process for those methods usually comes down to guessing several parameters. For more complex systems including multi-oscillatory terms, control system tuning is unintuitive and cannot be effectively done by trial and error method. This paper proposes particle swarm optimization to find the optimal weights in a cost function for the LQR procedure. Complete settings for optimization procedure and numerical model are presented. Our goal here is to demonstrate an original design workflow. The proposed method has been verified in experimental study at a 10 kW laboratory setup.
EN
This paper presents an evolutionary optimization of the linear-quadratic (LQ) current controller for a three-phase grid-tie voltage source converter with an L-type input filter. The current control system is equipped with multi-oscillatory terms, which enable the converter to obtain nearly sinusoidal shape and balanced input currents under unbalanced and distorted grid voltage conditions. The augmentation of the state vector to include additional states which describe dynamics of disturbances increases the number of weights to be selected for a cost function in the LQR procedure design. Therefore, it is proposed that optimal weighting factors are sought using particle-swarm-based method. Finally, the simulational tuning based on the linear model and the numerical verification based on a non-linear model of the system with a pulse width modulator are addressed.
PL
Artykuł prezentuje optymalizację ewolucyjną liniowo-kwadratowego regulatora prądu dla trójfazowego przekształtnika sieciowego z filtrem wejściowym typu L. Układ regulacji prądu jest wypozażony w człony oscylacyjne co pozwala na kształtowanie niemal sinusoidalnych i symetrycznych prądów wejściowych w warunkach występowania wyższych harmonicznych i asymetrii napięć sieci. Rozszerzenie wektora stanu o dodatkowe stany opisujące dynamikę zakłóceń zwiększa liczbę wag, które należy dobrać dla funkcji celu ujętej w procedurze projektowania LQR. Dlatego zaproponowano dobór optymalnych wsółczynników wagowych przy użyciu optymalizacji metodą roju cząstek. Finalnie zostały omówione strojenie symulacyjne na modelu liniowym oraz weryfikacja numeryczna na modelu nieliniowym z modulatorem szerokości impulsów.
EN
This paper presents simulation and experimental results obtained with a Dead- Beat predictive current controller for a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) drive system. With means of combined field and circuit simulations, an efficiency map and required current in a direct- and quadrature-axis are defined. A control algorithm was implemented within an open-interface inverter from Texas Instruments. Dynamic response for both axis currents was defined and verified as well as current ripples for different set currents in the quadrature axis.
PL
W referacie przedstawiono przykładowe defekty w wirnikach silników indukcyjnych dużych mocy oraz termograficznej (termowizyjnej) metody ich wykrywania, opisano także nowatorskie sposoby wymuszania przepływu prądu w klatce wirnika. Referat jest ilustrowany kilkoma przykładami.
EN
The paper presents examples of defects in rotor induction motors and high-power infrared detection methods are also described innovative ways of forcing the flow of current in the cage rotor. The paper is illustrated with a few examples.
PL
W referacie przedstawiono przykładowe defekty w wirnikach silników indukcyjnych dużych mocy oraz termograficznej (termowizyjnej) metody ich wykrywania, opisano także nowatorskie sposoby wymuszania przepływu prądu w klatce wirnika. Referat jest ilustrowany kilkoma przykładami.
EN
The paper presents examples of defects in rotor induction motors and high-power infrared detection methods are also described innovative ways of forcing the flow of current in the cage rotor. The paper is illustrated with a few examples.
EN
This paper presents a state-feedback current controller with oscillatory terms for three-phase grid-connected PWM converters. Use of the oscillatory terms allows for shaping the sinusoidal input currents of the converter under distorted grid voltage conditions. Linear-quadratic optimization method is used to calculate the current controller gains. In the converter control structure the state current controller and PI DC-link voltage controller are used. Mathematical analysis and simulation results of the proposed control system are presented and discussed.
XX
W artykule przedstawiono regulator prądu ze sprzężeniem od wektora stanu z rozszerzeniem o człony oscylacyjne opracowany dla trójfazowych przekształtników sieciowych PWM.Wykorzystanie członów oscylacyjnych pozwala na kształtowanie sinusoidalnego prądu wejściowego prostownika przy odkształconym napięciu sieci. Współczynniki wzmocnień regulatora prądu obliczono z wykorzystaniem optymalizacji liniowo-kwadratowej. W strukturze sterowania przekształtnikiem zastosowano opracowany regulator prądu oraz regulator PI napięcia DC-linku. Przedstawiono analizę matematyczną i omówiono wyniki badań symulacyjnych.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych maszyny synchronicznej z wirnikiem wewnętrznym z magnesami trwałymi i pakietowanym stojanem, sterowanej regulatorem histerezowym. Wyznaczono przebiegi prądów fazowych, momentu elektromagnetycznego oraz prędkości obrotowej podczas rozruchu i pracy ustalonej maszyny. Na podstawie uzyskanych wyników sformułowano wnioski dotyczące możliwości wykorzystania metody elementów skończonych i metod obwodowych w procesie syntezy regulatorów prądu.
EN
This paper presents simulation results of a permanent magnet synchronous motor with interior rotor which is controlled by the hysteresis current controller. Phase currents, electromagnetic torque and rotor angular speed have been determined. Simulation results aim on usefulness of finite element method and circuit method for current controllers design process.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu dla silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi. Celem badań jest porównanie zaproponowanego regulatora prądu z klasycznym regulatorem predykcyjnym w strukturze sterowania zorientowanego polowo. Po krótkim wprowadzeniu, przedstawiono cel stosowania regulatorów prądu w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi, następnie przedstawiono zasadę działania predykcyjnego regulatora prądu, a także przedstawiono model matematyczny maszyny zapisany w przestrzeni stanów. W rozdziale 4 i 5 zaproponowano koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu. Przedstawione, w rozdziale 6, wybrane wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku Matlab/Simulink, dotyczą porównania pracy zaproponowanej struktury z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Badania dotyczą pracy w stanie statycznym (pulsacja prądu) oraz dynamicznym (szybkość odpowiedzi). Wyniki badań potwierdzają założenia autora – wykorzystując znajomość zmienności indukcyjności w funkcji prądu można stworzyć zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu, który cechuje się małą pulsacją prądu w stanie statycznym, a zarazem dużą dynamiką kształtowania prądu. Dodatkowo, regulator zmodyfikowany zapewnia lepszą jakość regulacji w stanie głębokiego nasycenia obwodu magnetycznego maszyny w porównaniu z klasycznym rozwiązaniem.
EN
The paper presents a concept of a modified predictive current control for interior permanent magnet synchronous motors. The purpose of the proposed study is to compare the classical predictive current contro ller with a modified controller in field-oriented control structure. After a brief introduction, the purpose of using current controllers in control system with permanent magnet synchronous motors is described. The paper shows the principle of operation of a predictive current controller, and presents a state space model of the machine. Chapters 4 and 5 propose the concept of the modified predictive current controller. In Chapter 6, results of simulation studies carried out in Matlab/Simulink environment, on the proposed structure work compared with the classic predictive controller are presented. The research focuses on the control quality in static state and dynamic states. The results confirm authors assumptions - using information of inductance variation as a function of current may lead to a modified predictive current controller, which has a small current/torque ripple in static states, and very good dynamic capabilities. In addition, the modified controller provides better control in deep saturation of the magnetic circuit of the machine in comparison with the classical solution.
PL
W nowych napędach elektrycznych, mających zastosowanie w sprzęcie AGD i elektronarzędziach, proponuje się wykorzystanie wysokoobrotowych 3-fazowych silników indukcyjnych zasilanych poprzez układy przekształtników energoelektronicznych z sieci 1-fazowej. Ma to na celu zmniejszenie masy silnika, a tym samym masy całego napędu, umożliwienie użytkownikowi regulacji (nastawiania) prędkości obrotowej w szerokich granicach. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych trójfazowego falownika w układzie V.
EN
The paper deals with the use of high-speed three-phase induction motors supplied through electronic power converters from single-phase network in the new structure of electric drive systems used in household appliances and power tools. Such a solution would result in reduction of motor weight and thus the mass of the whole drive system, possibility of regulating the rotation rate within wide range. The paper ends with results of the simulation tests of the three phase DC/AC V- connected inverter.
10
Content available remote Układ sterowania równoległym filtrem aktywnym ze sprzęgającym obwodem LCL
PL
W artykule przedstawiono nowatorski układ sterowania równoległym, energetycznym filtrem aktywnym przyłączonym do sieci poprzez obwód LCL. Zaproponowano predykcyjny regulator prądu zapewniający dynamikę graniczną, pełną kompensację opóźnienia pomiędzy sprzężeniami i sterowaniem oraz blokujący rezonans obwodu LCL bez konieczności stosowania tłumienia pasywnego. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz pomiary przeprowadzone dla systemu filtracji aktywnej o łącznej mocy 1,2 MVA.
EN
The paper presents the novel control system for shunt active power filter connected to the grid via LCL circuit. The predictive current controller is introduced, which provides dead-beat dynamics, full compensation of time delay between feedback and control command as well as suppression of LCL circuit resonance without necessity to use a passive damping. There are presented selected simulation results and measurements made for the active filter system of total rated power equal to 1.2 MVA.
11
Content available remote Novel Controller for 3-Phase Active Power Filter with LCL coupling circuit
EN
Active power filters (APF) are the most effective solution to compensate harmonic currents of nonlinear loads. Usually, they are connected to the grid via first-order inductive filter L, and in consequence inject to the grid parasitic current ripples caused VSI switching. This serious drawback can be removed by connecting APF's VSI via LCL filter. Such a solution requires control that overcomes resonance problem and, at the same time, maximizes control dynamics. This paper introduces novel, model based predictive controller for APF with LCL filter, which provides control dynamics limited only by circuit parameters. There are presented simulations and experimental results achieved for 300 kVA power blocks operating in parallel in 1.2 MVA APF system.
PL
Filtry aktywne (APF) są najskuteczniejszym środkiem technicznym służącym kompensacji prądów odbiorów nieliniowych. Zazwyczaj przyłączone są do sieci poprzez dławik i w rezultacie wprowadzają do sieci prądy harmoniczne wysokich rzędów wynikające z impulsowego napięcia falownika filtra. Jest to istotna wada APF i może być wyeliminowana przy zastosowaniu obwodu sprzęgającego LCL. Rozwiązanie takie wymaga sterowania zapewniającego blokowanie rezonansu obwodu LCL przy jednocześnie wysokiej dynamice regulacji prądu. W artykule zaproponowano nowatorski układ sterowania z predykcyjnym regulatorem prądu opartym na modelu obiektu, zapewniający graniczną dynamikę regulacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i doświadczalnych uzyskanych dla systemu APF o mocy 1.2 MVA z równoległymi modułami 300 kVA.
EN
The Superconducting Fault Current Limiters are designed to react and absorb anticipated power surges in electrical grid. The SFCL connected in series to the power line is characterized by very fast transition to the resistive state and fast recovery time. The SFCL operation is entirely reliable due to simple structure and physical parameters of superconducting tubes. In case of fault the limiter increases the impedance limiting the current. The influence of core parameters on the inductive superconducting fault current limiters' operation is described in this paper.
PL
Nadprzewodnikowe ograniczniki prądu są projektowane, aby ograniczać udary prądowe w sieci elektroenergetycznej. Nadprzewodnikowy ogranicznik prądu charakteryzuje się bardzo szybkim działaniem oraz szybkim powrotem do stanu nadprzewodzącego. Działanie ogranicznika jest niezawodne ze względu na prostą konstrukcję oraz parametry fizyczne pierścieni nadprzewodnikowych. Podczas zwarcia wzrasta impedancja ogranicznika ograniczając prąd. W artykule przedstawiony został wpływ parametrów rdzenia na działanie ogranicznika.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.