Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: cross ratio

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Circle orthogonally intersecting two non – coplanar circles

Bieliński A., Łapińska C.

Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics

2009

Vol. 19

3--7

The problem of finding a circle orthogonally intersecting two non-coplanar circles is discussed. It is shown that if the required circle exists, it can be obtained as the intersection line of two adequately chosen spheres. Conditions which must be satisfied by such two spheres are given. Using the properties of these spheres, the problem of constructing a circle orthogonally intersecting two circles in chain position can be reduced to finding a straight line intersecting four suitably determined straight lines.

W pracy pokazano, że okrąg przecinający dwa dane okręgi nieleżące w jednej płaszczyźnie może być uzyskany jako część wspólna dwóch odpowiednio dobranych sfer. Sformułowano warunki opisujące te sfery, z których wynikają warunki dla istnienia poszukiwanego okręgu. Pokazano, że w niektórych sytuacjach konstrukcja tego okręgu sprowadza się do wyznaczenia prostej przecinającej cztery odpowiednio dobrane proste. Ta prosta może być otrzymana przez zastosowanie konstrukcji Steinera.

Self-matching of stereoscopic images without camera calibration

Larabi S.

Machine Graphics and Vision

2001

Vol. 10, No. 3

333-351

In computer vision applications where the calibration object is not avaible , it is useful to use an uncalibrated stereoscopic head. Even in this case, to calculate the three-dimensional structure of the viwed scene, the stereo matching is considered as the key step in stereo vision analysis. This paper presents a contribution to resolve this problem when an uncalibrated stereo rig is involved in a visual task. We propose an algorithm for self-matching of stereoscopic images of indoor scenes. Based on projective geometry, the principal idea of the method is to estimate the epipole position assuming a set of matched 2D surfaces. A voting approach is used to select the correct matching which produce the same solution. In practice, as the stereo images are noisy, we propose a mathematical analysis of the uncerainty measure. We assume that the vertices are noisy, and we propagate the effect of this noise in the different stages of the proposed algorithm. The new version of the algorithm allows to calculate the region where the epipole point appertains, called the "epipolar region". The stereo matching algorithm has been tested on both synthetic and real images, and the number of lines matched demostrates the robustness of the geometric method.