Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: cross calibration

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ore extraction and analysis from RGB image and 3D Point Cloud

Jin Feng, Zhan Kai, Chen Shengjie, Huang Shuwei, Zhang Yuansheng

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

2022

T. 38, z. 1

89--106

Based on the theory of computer vision, a new method for extracting ore from underground mines is proposed. This is based on a combination of RGB images collected by a color industrial camera and a point cloud generated by a 3D ToF camera. Firstly, the mean-shift algorithm combined with the embedded confidence edge detection algorithm is used to segment the RGB ore image into different regions. Secondly, the effective ore regions are classified into large pieces of ore and ore piles consisting of a number of small pieces of ore. The method applied in the classification process is to embed the confidence into the edge detection algorithm which calculates edge distribution around ore regions. Finally, the RGB camera and the 3D ToF camera are calibrated and the camera matrix transformation of the two cameras is obtained. Point cloud fragments are then extracted according to the cross-calibration result. The geometric properties of the ore point cloud are then analysed in the subsequent procedure.

W oparciu o teorię widzenia komputerowego zaproponowano nową metodę wydobycia rudy z podziemnych kopalń. Jest to połączenie obrazów RGB zebranych przez kolorową kamerę przemysłową oraz chmury punktów wygenerowanej przez kamerę 3D ToF. Po pierwsze, algorytm zmiany średniej w połączeniu z wbudowanym algorytmem wykrywania krawędzi ufności służy do segmentacji obrazu rudy RGB na różne regiony. Po drugie, efektywne regiony rud są podzielone na złoża rudy o dużych rozmiarach i zwałowiska składające się z małej ilości rudy. Metodą stosowaną w procesie klasyfikacji jest określenie ufności w algorytmie wykrywania krawędzi, który oblicza rozkład krawędzi wokół regionów rudnych. Wreszcie, kamera RGB i kamera 3D ToF są skalibrowane i uzyskuje się transformację matrycy obu kamer. Następnie, fragmenty chmury punktów są wyodrębniane zgodnie z wynikiem kalibracji krzyżowej. W kolejnej procedurze przeanalizowano właściwości geometryczne chmury punktów rudy.

Dosimetric accuracy of a cross-calibration coefficient for plane-parallel ionization chamber obtained in low-energy electron beams using various cylindrical dosimeters

Polaczek-Grelik Kinga, Kawa-Iwanicka Aneta, Michalecki Łukasz

Polish Journal of Medical Physics and Engineering

2021

Vol. 27, Iss. 4

303--313

Introduction: The accuracy of the cross-calibration procedure depends on ionization chamber type, both used as reference one and under consideration. Also, the beam energy and phantom medium could influence the precision of cross calibration coefficient, resulting in a systematic error in dose estimation and thus could influence the linac beam output checking. This will result in a systematic mismatch between dose calculated in treatment planning system and delivered to the patient. Material and methods: The usage of FC65-G, CC13 and CC01 thimble reference chambers as well as 6, 9, and 15 MeV electron beams has been analyzed. A plane-parallel PPC05 chamber was calibrated since scarce literature data are available for this dosimeter type. The influence of measurement medium and an effective point of measurement (EPOM) on obtained results are also presented. Results: Dose reconstruction precision of ~0.1% for PPC05 chamber could be obtained when cross-calibration is based on a thimble CC13 chamber. Nd,w,Qcross obtained in beam ≥ 9MeV gives 0.1 – 0.5% precision of dose reconstruction. Without beam quality correction, 15 MeV Nd,w,Qcross is 10% lower than Co-60 Nd,w,0. Various EPOM shifts resulted in up to 0.6% discrepancies in Nd,w,Qcross values. Conclusions: Ionization chamber with small active volume and tissue-equivalent materials supplies more accurate cross-calibration coefficients in the range of 6 – 15 MeV electron beams. In the case of 6 and 9 MeV beams, the exact position of an effective point of measurement is of minor importance. In-water cross-calibration coefficient can be used in a solid medium without loss of dose accuracy.