Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: crawler tractor

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Effect of steering gear parameters of crawler tractor cornering ability

Zhdanovich C., Mamonov M., Kuboń M., Kamiński J. R.

Agricultural Engineering

2016

Vol. 20, No. 2

157--167

Crawler tractor with specific loads on the hitch loses traction abilities during cornering and causes intensive destruction of the surface layer of soil. This phenomenon may be limited if relevantly selected parameters of the cornering mechanisms were applied. The objective of the paper was to determine the impact of the cornering mechanism parameters on the crawler tractor maneuver ability. The object of the research was a planetary cornering mechanism which enables fluent change of the cornering radius through the change of the rotational speed of planetary gears drive by pneumatic engines. Relations of the turning radius to the slip of the spinning and overleaping crawler at the speed of 7 km·h-1 without the load on the hitch and with the load of 40 kN were defined. The average values of drift and the turning radius as a function of drive speed from 0 to 2.5 m·s-1 on the moist soil μ=0.4 and dry soil μ=0.8 were determined. Relations of the turning radius to the pressure of oil pump oil, to the drive speed and to the load on the hitch were set forth. The research proved that when using the hydraulic pump with the regulated expense the working pressure of oil may be maximally reduced to 30 MPa, the power of the pump may be reduced by twofold, the possibility of turning in difficult field conditions within the scope of the required speed may be enabled. To ensure the required turning radius of the crawler tractor it is recommended to install the pump with the efficiency of 33 cm3·rot-1 and a regulated hydraulic motor with the capacity of 56 сm3·rot-1 with a power regulation within 2.0-2.5, at the same time maximum pressure of liquid will not exceed 35 MPa and the determined power of the hydraulic gear will amount to 52.6 kW.

Ciągnik gąsienicowy przy określonych obciążeniach na zaczepie traci właściwości trakcyjne podczas nawrotów, przy tym powoduje intensywne niszczenie warstwy powierzchniowej gleby. Zjawisko to można ograniczyć stosując odpowiednio dobrane parametry mechanizmu nawracania. Celem badań było określenie wpływu parametrów mechanizmu nawracania na manewrowość ciągnika gąsienicowego. Przedmiotem badań był planetarny mechanizm nawracania umożliwiający płynną zmianę promienia nawrotu, poprzez zmianę prędkości obrotowej przekładni planetarnych, napędzanych silnikami hydraulicznymi. Określono zależności promienia nawrotu od poślizgów dla gąsienic buksującej i zabiegającej, przy prędkości 7 km·h-1 bez obciążenia na zaczepie i z obciążeniem wynoszącym 40 kN. Określono wartości średnie znoszenia i promienia nawrotu w funkcji prędkości jazdy, od 0 do 2,5 m·s-1, na glebie wilgotnej μ=0,4 i suchej μ=0,8. Określono zależności promienia nawrotu od ciśnienia oleju pompy olejowej, od prędkości jazdy i od obciążenia na zaczepie. Badania wykazały, że stosując pompę hydrauliczną o regulowanym wydatku można ograniczyć maksymalne ciśnienie robocze oleju do 30 MPa, zmniejszyć moc pompy 2 razy, zapewnić możliwość nawrotu w trudnych warunkach terenowych, w zakresie wymaganych prędkości jazdy. Dla zapewnienia wymaganego promienia nawrotu ciągnika gąsienicowego, zaleca się montaż pompy o wydajności 33 cm3·obr.-1 i regulowany silnik hydrauliczny o maksymalnej wydajności 56 сm3·оbr.-1, z regulacją siłową w zakresie 2,0-2,5, przy tym maksymalne ciśnienie cieczy w przekładni hydraulicznej nie przekroczy 35 MPa, a ustalona moc przekładni hydraulicznej wyniesie 52,6 kW.

Wpływ sztywności więzi z ramą obudów elementów układu napędowego ciągnika gąsienicowego na obciążenie odcinków przekładni mocy

Gadżajew Z. A., Sokołow-Dobriew N. S., Szechowcow W. W., Szewczuk W. P., Liaszenko M. W.

Napędy i Sterowanie

2009

R. 11, nr 6

120-127

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań obliczeniowych przeprowadzonych w celu określenia wpływu zmiany sztywności mocowania do ramy nie wirujących mas silnika i UPM na charakter ustalonych i przejściowych procesów w UPM przy wprowadzeniu do UPM typowych eksploatacyjnych wymuszeń. Opisano również model dynamiczny UPM ciągników gąsienicowych rodziny WT, który odpowiada współczesnym wymaganiom i różni się od modeli innych badaczy wyższym stopniem szczegółowości i prawidłowości opisu matematycznego obiektu badań, a także większą różnorodnością i szerokością wachlarza danych, które można otrzymać na podstawie jego badań. Opracowany model pozwala uwzględniać wpływ na obciążenie układu napędowego drgań silnika w płaszczyźnie wzdłużnej na jego zawieszeniu, a także wzdłużnych i poprzecznych kątowych drgań kadłuba ciągnika na zawieszeniu.

The article presents results of analytical investigations made in order to determine the influence of rigidity changes of non-rotating motor and power transmission system mass fastening to frame on steady and transient processes in power transmission system when typical operating input function is entered into power transmission system. A dynamic model of WT series caterpillar tractor power transmission system is also described. The model meets current requirements and is more detailed and mathematically correct than other researchers' models and also offers higher variety and range of data, which may be obtained by testing it. Formulated model enables taking into consideration the influence of motor suspension vibrations in longitudinal plane on drive system load, as well as longitudinal and transverse vibrations of tractor frame on suspension.