Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Układ sterowania pracą żurawia samochodowego wyposażonego w układ minimalizacji wahań i układy korekcyjne z nieliniowymi charakterystykami

Janusz J., Kłosiński J.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2014

|

Nr 2

18--23

PL

Proces przenoszenia dużych ładunków oraz stosowanie dużych wysięgów może stworzyć zagrożenie przewrócenia się żurawia samochodowego. Zwiększa się wówczas moment wywracający żuraw i jeśli jego wartość przekroczy wartość momentu sił stabilizujących położenie żurawia, maszyna może się przewrócić [1, 7].

EN

Replacement of a payload using a mobile crane is performed via an adequate composition of work movements. In the paper, the mathematical model of the control system is presented. The system controls the slewing motion of the chassis as well as it is equipped in the model of the emergence subsystem which changes the jib reach. Some results of numerical investigations are presented in the paper.

2

Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego

Cekus D.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2014

|

Nr 2

12--16

PL

W artykule rozbudowano model symulacyjny laboratoryjnego żurawia samochodowego o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych właściwości układu linowego. Jako przykłady badań symulacyjnych pokazano ruch ładunku, gdy wysięgnik teleskopowy pozostaje nieruchomy, a zmianie ulegają tylko warunki początkowe oraz w przypadku, gdy w układzie działają wymuszenia kinematyczne. Przeprowadzone przykładowe badania symulacyjne Ilustrują trajektoria ładunku zawieszonego na nieodkształcalnej i podatnej linie.

EN

In the paper the simulation model of the laboratory truck crane has been extended to take into account the physical properties of the rope. The carried out simulation researches Illustrate the movement of the load under the influence of the initial conditions (the telescopic boom remains stationary) and under the influence of the kinematic excitations acting on the system.

3

Model dyskretny drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu żurawia samochodowego

Cekus D., Posiadała B.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2009

|

Z. 33

5-14

PL

W pracy opracowano model dyskretny o jednym stopniu swobody układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu, który reprezentuje przemieszczenie końca wysięgnika w miejscu zawieszenia przenoszonego ładunku. Zagadnienie drgań swobodnych układu sformułowano i rozwiązano, stosując formalizm mnozników Lagrange'a. Na podstawie otrzymanego modelu matematycznego zbudowano program numeryczny, który umożliwia wyznaczanie podstawowej częstości drgań własnych układu oraz zastępczych parametrów modelu dyskretnego.

EN

In this paper the discrete model of one degree of freedom of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The created model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical relations describing the equivalent mass and spring stiffness of the discrete model have been derived. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.

4

Badanie wpływu położenia obciążenia na drgania układu nośnego żurawia samochodowego DST-0285

Geisler T.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2009

|

Z. 33

15-24

PL

W pracy przedstawiono model żurawia samochodowego zawierający główne jego zespoły. Modelowanie przeprowadzono z użyciem metody elementów skończonych i wykorzystaniem pakietu COSMOS/M. Na podstawie zbudowanych modeli przeprowadzono badania wpływu położenia obciążenia oraz konfiguracji położeń zespołów żurawia na zmiany wybranych częstości drgań własnych analizowanego układu. Zamieszczono przykładowe wykresy z wynikami przeprowadzonych badań.

EN

The coupled model of the truck crane consisted the main units of the machine is considered. The model has been completed by the use of the COSMOS/M package with the application of the finite element method. On the basis of the formulated model the investigations of the influence of the load position and changing of the configuration of the units locations on the system's free vibration frequencies have been done. The exemplary numerical results of the completed investigations have been presented.