In the presence of increasing demands for safety and efficiency of material handling systems, the development of advanced supervisory control, monitoring, data acquisition and diagnostic systems is involved, especially for large industrial cranes. The important part of such systems is the continuous monitoring of a crane load. The crane load monitoring system proposed in the paper is based on a fuzzy model that estimates a payload mass transferred by a crane based on measuring the crane girder deflection and trolley position. The model was identified using the fuzzy subtractive clustering and least mean square with the data collected during experiments carried out on the laboratory scaled overhead crane.
PL
Coraz większe wymagania odnośnie bezpieczeństwa i wydajności procesu transportu technologicznego kierują uwagę na rozwój coraz bardziej zaawansowanych systemów nadrzędnego sterowania, monitorowania, akwizycji danych i diagnostyki dźwignic. Ważnym elementem takiego systemu jest pomiar i monitorowanie obciążenia dźwignicy. Zaproponowany w pracy system monitorowania obciążenia suwnicy pomostowej został oparty na rozmytym modelu estymującym masę ładunku transportowanego przez suwnicę na podstawie odkształcenia dźwigara mostu suwnicy oraz pozycji wciągarki. Przedstawiono dwustopniową procedurę identyfikacji modelu z zastosowaniem metod grupowania rozmytego oraz najmniejszych kwadratów, którą przeprowadzono dla danych uzyskanych z eksperymentów wykonanych na stanowisku laboratoryjnym.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.