Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: crane drives

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Payload oscillations minimization via open loop control

Kosucki A.

Mechanics and Mechanical Engineering

2017

Vol. 21, nr 2

309--327

The results of tests of payload oscillations, forced by linear control function which allows to minimize payload sway after acceleration phase and after overhead crane stopping are presented in this paper. The analysis of solution of this problem has been carried out. The algorithm of operation for real drive system which takes into account the possibilities of driving of an overhead crane is also presented. The impact of inaccuracies of measurement of the ropes length on minimizing a displacements of payload during the duty cycle is shown as well. The correctness of the method is confirmed by results both simulation and experimental tests.

Symulacja sterowania optymalnego napędami żurawia wieżowego

Solarz W., Tora G.

Problemy Maszyn Roboczych

2006

Z. 28

71-78

Artykuł przedstawia budowę układu regulacji żurawia wieżowego. W regulatorze układu wykorzystano teorię optymalnej regulacji liniowej. Zbudowano komputerowe modele żurawia oraz układu regulacji napędów. Na podstawie symulacji wykazano, że można efektywnie sterować ruchem ładunku żurawia zgodnie z założoną trajektorią.

The paper presents a stucture of regulation system of tower crane. The regulator is based at optimal linear regulation. The paper presents a computer models of tower cranes and a system of drives regulation. The results of simulation show that there is a possibility of effective control of crane load.