Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Transport Przemysłowy

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: crane carries

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania numeryczne strategii sterowania ruchami roboczymi modelu żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności

Kłosiński J., Janusz J.

Transport Przemysłowy

2005

nr 4 (22)

18-21

W przypadku przenoszenia dużych ładunków przez żurawie samochodowe istnieje możliwość utraty stateczności maszyny pod wpływem działania dużych sił bezwładności, mimo że w chwili rozpoczęcia ruchu były spełnione warunki stateczności żurawia. Monitorowanie wartości sił nacisku układu podporowego na podłoże oraz ich zmian stwarza szanse odpowiednio wcześniejszej korekty strategii sterowania ruchami roboczymi, która uchroni żuraw przed utratą stateczności. W pracy zamieszczono wyniki badań numerycznychmodeli sterowania i regulacji ruchów roboczych żurawia wyposażonych w interwencyjny układ zapobiegający utracie stateczności. Porównano je z wynikami uzyskanymi dla modeli nieposiadających układu zapobiegającego przewróceniu się żurawia.

In the case when a mobile crane carries a massive loading, there is a threat of loss of stability due to arising of extensive inertial forces despite the fact that at the initial state the stability conditions have been met. Monitoring of the values of pressure forces acting from the support system onto the ground enables for enough early correction of the control strategy supervising the crane working motions. Such a correctedcontrol strategy prevents against the loss of crane stability. The results of numerical investigations of the control models as well as control routines governing the work motions of the crane equipped in the so called intervention system preventing against the loss of stability are presented in the paper.