Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Układ sterowania pracą żurawia samochodowego wyposażonego w układ minimalizacji wahań i nieliniowe układy korekcyjne

Janusz J., Kłosiński J.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

83--84

EN

Replacement of a payload using a mobile crane is performed via an adequate composition of work movements. In the paper, the mathematical model of the control system is presented. The system controls the slewing motion of the chassis as well as it is equipped in the model of the emergence subsystem which changes the jib reach. Some results of numerical investigations are presented in the paper.

PL

Proces przenoszenia dużych ładunków oraz stosowanie dużych wysięgów może stworzyć zagrożenie przewrócenia się żurawia samochodowego. Zwiększa się wówczas moment wywracający żuraw i jeśli jego wartość przekroczy wartość momentu sił stabilizujących położenie żurawia, maszyna może się przewrócić [1]. Oderwanie jednej podpory nie powoduje jeszcze przewrócenia żurawia, ale może być wskaźnikiem zagrożenia utraty stateczności. W pracy zaprezentowano model matematyczny układu regulacji ruchu obrotowego nadwozia żurawia wyposażony w model interwencyjnego układu zmiany wysięgu, który rozpoczyna pracę w chwili pojawienia się zagrożenia utratą stateczności. Przedstawiony model zastosowano w układzie minimalizacji wahań ładunku po zakończeniu przenoszenia ładunku w trakcie ruchu obrotowego szczegółowo opisany w [2].

2

Drgania tłumione układu zmiany wysięgu żurawia

Sochacki W., Bold M.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

167--168

EN

In the present work a problem pertaining to the damped lateral vibrations of the truck crane radius change system has been formulated and solved. In the adopted model the vibration energy dissipation derives from the internal damping of the viscoelastic material (the Kelvin– Voigt rheological model) of beams that model the system and from the resistance motion in the supports of a telescopic boom and the hydraulic cylinder.

PL

W niniejszej pracy rozważa się tłumione drgania układu zmiany wysięgu żurawia samochodowego DST0285. Obszerną literaturę dotyczącą drgań żurawi samochodowych i ich elementów zawarto w monografiach [1, 2]. Badania drgań swobodnych układu zmiany wysięgu żurawia przedstawiono w pracy [3]. W zbudowanym modelu przyjęto, że rozproszenie energii drgań w czasie zmiany wysięgu powstaje na skutek tłumienia wewnętrznego materiału lepkosprężystego układu oraz poprzez wprowadzenie do modelu rotacyjnych tłumików wiskotycznych w miejscach mocowania siłownika i wysięgnika do ramy nadwozia.

3

Badania symulacyjne laboratoryjnego żurawia samochodowego

Cekus D.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

43--44

EN

The sample simulation researches of the laboratory truck crane have been carried out in the paper. Results, which are the system response to the taken kinematic forcings, have been obtained in the form of animation of motion of the whole system and in the form of the motion trajectories of the load lifted on the rigid and elastic rope.

PL

Badania symulacyjne umożliwiają dokładniejsze poznanie analizowanego obiektu, zwiększenie efektywności jego działania, a także pozwalają utworzyć wirtualne środowisko pracy i wypróbować wiele alternatyw sterowania i kontroli zachowania układu w czasie realizacji powierzonych mu zadań. Różnorodność oraz zakres budowanych modeli symulacyjnych jest coraz szerszy dzięki rozwojowi oprogramowania, co z kolei pozwala na uzyskanie bardziej wiarygodnych modeli.Wykorzystując wymienione powyżej aspekty, w niniejszej pracy wykonano badania symulacyjne pozwalające określić zachowanie układu laboratoryjny żuraw samochodowy [1] – przenoszony ładunek na zaproponowany cykl roboczy. Do przeprowadzenia badań symulacyjnych został wykorzystany model przyjęty w pracy [2], który rozbudowano o uwzględnienie zaburzeń wynikających z fizykalnych własności układu linowego [3].

4

Sterowanie modelem żurawia samochodowego z zapewnieniem jego stateczności

Janusz J., Kłosiński J.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2539--2547

PL

W przypadku przenoszenia dużych ładunków przez żurawie samochodowe istnieje możliwość utraty stateczności maszyny pod wpływem działania dużych sił bezwładności mimo tego, że w chwili rozpoczęcia ruchu były spełnione warunki stateczności żurawia. Monitorowanie wartości sił nacisku układu podporowego na podłoże oraz ich zmian stwarza szanse odpowiednio wcześniejszej korekty strategii sterowania ruchami roboczymi, która uchroni żuraw przed utratą stateczności. W pracy zamieszczono wyniki badań numerycznych modeli sterowania i regulacji ruchów roboczych żurawia zapewniających minimalizację wahań ładunku po zakończeniu ruchu wyposażonych w interwencyjny układ zapobiegający utracie stateczności.

EN

In case of transport of great loads by mobile cranes the loss of stability of machine is possible by reason of acting the great forces of inertia. It can appear also at the time when the conditions of crane stability were fulfilled in moment of beginning of motion. Monitoring of the values of the pressure forces of the crane support system which act on the ground as well as their changes makes possible the application of special device to correction the crane motions controlling. It protects the crane against the loss of stability. The results of numerical simulations of the models of the crane motions controlling systems with assuring minimization of the load swings in the end point of the slewing motion and with the additional system preventing the loss of stability have been presented in the paper.

5

Analiza wpływu cech konstrukcyjnych ślizgu na lokalny stan naprężeń w wysięgniku teleskopowym

Ryniewicz T., Wawrzyniak A.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2008

|

Z. 31

89--99

PL

Opracowano model numeryczny dwusekcyjnego wysięgnika teleskopowego żurawia samochodowego. Zbadano, jaki wpływ na rozkład naprężeń w sekcji stałej ma sposób mocowania tylnego górnego ślizgu na sekcji wysuwnej, przyjmując, że może być ono sztywne albo jedno- lub dwuprzegubowe. Sprawdzono również, jak zależą naprężenia od sztywności samego ślizgu, a także od luzu wstępnego na jednym ze ślizgów górnych, wynikającego z niedokładności wykonania wysięgnika. Oceniono wpływ nieliniowości geometrycznych (dużych przemieszczeń) na wyniki obliczeń.

EN

FEM model of two-section telescopic boom has been worked out. It has been tested with the use of this model, how the local stress state in the first section depends on the type of connection of the rear upper slide błock with the second section. The influence ol slide błock stiffness on the stresses has been studied, too. The dependence of the maximum stress on the gap on an upper slide błock has been determined. The influence of the geometrical nonlinearities on the results has been also examined.