This paper has two main objectives. First, it gives an overview on the identification of MIMO nonlinear systems using NARX models. It covers the classical approach of the FROLS method, as well as the SEMP method. The second is to present some new useful results in model structure selection for NARX polynomial models applied to MIMO systems. It shows how to make a representation of MIMO systems from NARX polynomial models and the application of classical methods to identify these models. The study case used is a real didactic quadruple tank system manufactured by Quanser.
PL
Artykuł ma dwa cele. Po pierwsze przedstawia przegląd metod identyfikacji nieliniowych systemów MIMO przy użyciu modelu NARX. Przedstawiono klasyczną metodę FROLS a także metodę SEMP. Po drugie przedstawiono użyteczne wyniki selekcji struktury wielomianowego modelu NARX zastosowanego do systemów MIMO.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.