Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Jardzioch A.

1 1999

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: cost-effective production

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie reguł lingwistycznych do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska obróbkowego

Jardzioch A.

Inżynieria Maszyn

1999

R. 4, z. 3/4

82-94

Realizacja idei oszczędnego i efektywnego wytwarzania wymaga optymalnego wykorzystania wszystkich maszyn technologicznych i urządzeń transportowych wchodzących w skład systemu obróbkowego. Zadanie powyższe jest szczególnie trudne, gdy transport w systemie produkcyjnym realizowany jest z wykorzystaniem zrobotyzowanych systemów transportowych. Konieczna jest prawidłowa koordynacja technicznego i organizacyjnego przepływu informacji wewnątrz systemu obróbkowego, w ramach krótkookresowego zarządzania produkcją. W pracy przedstawiono nową koncepcję budowy krótkookresowych harmonogramów sterujących pracą stanowiska obróbkowego, z zastosowaniem lingwistycznych wielokryterialnych reguł decyzyjnych. Tworzenie bazy wiedzy realizowane jest w sposób hybrydowy. Wstępne reguły zdefiniowane na podstawie modelu werbalnego poddawane są automatycznej korekcji, z wykorzystaniem danych uczących, uzyskanych podczas eksperymentów symulacyjnych. Opracowano algorytm pozwalający na tworzenie lingwistycznych reguł decyzyjnych na podstawie danych numerycznych, uzyskiwanych na etapie badań symulacyjnych. Za pomocą programu Fuzzy TECH opracowano model systemu wnioskowania oraz przeprowadzono przykładowe oceny możliwych do wykonania ruchów robota przemysłowego.

Modern computerized manufacturing systems increasingly accept the tasks characteristic to small batch production with high variability of products. This tendency makes routing and scheduling a troublesome problem. Production intelligent control is a highly multi-disciplinary technology. This technology involves system control, operations research, computer technology, artificial intelligence and industrial process background and fundamentals. The paper deals with the study of a new concept of the application of linguistic decisive rules to the multi-criterial control of production in robotized cells. The algorithm, that was developed for building production schedules, assists the application of different ways of the determination of the rules - they may be created by an expert or formed automatically, as a result of simulation calculations. Such a hybrid conception is highly effective in designing transport rules for automated machining systems, in which transport tasks are performed with the help of industrial robots. The application of robots needs the preparation of an algorithm that states the rules of workpiece flow during technological process carried out in the system, and determines the reaction of the system to signals affecting its state and recourses in the system.