Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: correlation identification

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Designing of robust discrete regulators

Radecki A.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2008

z. 113

91-97

In this paper a new robust control strategy is presented. It is based on compensation of the nominal plant dynamics and the plant dynamics multiplicative perturbation respectively. Appropriate compensation of the nominal plant dynamics is performed with use of an inverse system calculated from plant impulse response established via plant identification using a modified correlation method. The plant multiplicative perturbation is compensated by main loop gain appropriate changes depending on a dynamical error between the output of the plant and the output of its nominal model. The proposed robust control method was applied to the DC motor drive with stepwise changing moment of inertia.

W artykule przedstawiona została metoda realizacji odpornego układu regulacji polegająca na kompensacji dynamiki obiektu sterowania o nominalnych wartościach parametrów oraz kompensacji multiplikatywnej perturbacji tej dynamiki. Kompensacja dynamiki nominalnego modelu obiektu realizowana jest poprzez wykorzystanie regulatora o odpowiedzi impulsowej uzyskanej na drodze identyfikacji korelacyjnej obiektu sterowania, natomiast kompensacja niepewności obiektu osiągana jest poprzez zmienne wzmocnienie toru głównego układu regulacji uzależnione od dynamicznego odchylenia wyjścia obiektu rzeczywistego od wyjścia modelu nominalnego. W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie proponowanej metody do sterowania układem napędowym z silnikiem prądu stałego o zmiennym momencie bezwładności.