Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  controllers
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The distance relay using the transmission line impedance measurement identifies the type and location of the fault. However, any other factors that cause the failure of the measured impedance, makes the relay detect the fault in incorrect location or do not detect the fault at all. One of these factors is the fault resistance which directly increases the measured impedance by the relay. Another factor that indirectly alters the impedance of the transmission line is static synchronous compensator (STATCOM). When a fault happens, current injection by the STATCOM changes the measured signals by the relay and thus makes the calculated impedance incorrect. In this paper, a method is provided based on the combination of distance and differential protection. Firstly, from the current data of buses, faulted transmission line is detected. Then using the presented algorithm, the fault location is calculated on the transmission line. The basis of the algorithm is on the active power calculation of the buses. Fault resistance is calculated from the active powers and its effect will be deducted from calculated impedance by the algorithm. Furthermore, with choosing data of appropriate bus, STATCOM effect is eliminated, and fault location will be obtained.
PL
W pracy przedstawiono badanie układu regulacji temperatury powietrza na zmodernizowanym stanowisku badawczym kolektora słonecznego. Zaprezentowano metody regulacji temperatury wyjściowej kolektora oraz wyniki z przeprowadzonych pomiarów. Na ich podstawie stwierdzono, że najbardziej efektywną metodą regulacji temperatury wyjściowej jest mieszanie powietrza z wykorzystaniem regulatora proporcjonalno-całkującego (PI).
EN
The paper describes the study of a control system of a solar collector in the modernized station. The technical parameters and details of this innovative solution of collectors as well as the test results are presented in [1]. The basis of the solution is to use a novel method of mixing air to the control output temperature. The medium (air) heated by the collector at the output is mixed with the ambient air passing into the fan. The output temperature varies depending on the rotational speeds of the fans. The first section of the paper concerns the possibility of replacing fossil fuels with renewable energy development. It presents some aspects of the use of solar collectors for heating the air in the construction market in Poland. The second section contains the description of the modernized station for testing the control system of the solar collector (Fig.2). In the third section there is the block diagram of the control system of the solar collector (Fig.3) with its description. The fourth section contains the results of studies of the control system of the solar collector. There are presented the graphs of the output and setpoint temperature for heating and cooling processes, with one and two fans (air mixing). For each controller there is determined the setpoint by the method of manual tuning (engineering). On the basis of the studies it was found that the most effective method of output temperature control was the method of air mixing with a PI controller. For the air heating process the operation of one fan at the maximum speed is sufficient.
3
Content available remote Nowoczesne metody sterowania aplikacjami w medycynie - przegląd metod
PL
W pracy dokonano przeglądu najnowszych metod sterowania aplikacjami medycznymi, opartych o analizę obrazu, rozpoznawanie gestów, ruchu gałek ocznych oraz wykorzystanie kontrolerów typu rękawice czy manipulatory ze sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono również praktyczne przykłady użycia opisanych metod.
EN
This paper presents a review of the newest control methods applied in medicine. They are based on video-recognition, gesture-recognition, eye-movement and controllers such as data-gloves and hepatic manipulators. Examples of their medical usage are given.
5
Content available remote Projekt wspólnotowej regulacji licencjonowania kontrolerów ruchu lotniczego
PL
Przesłanki wprowadzenia obowiązku posiadania wspólnotowej licencji kontrolera ruchu lotniczego. Prace przygotowawcze Komisji Europejskiej w tym zakresie. Główne postanowienia proponowanej dyrektywy. Ważniejsze definicje. Licencje: studenta kontrolera ruchu lotniczego i kontrolera ruchu lotniczego. Krajowe organy nadzoru. Znaczenie proponowanej harmonizacji zasad sterowania ruchem lotniczym i zarządzania przestrzenią powietrzną na obszarze Wspólnoty.
EN
The obligation for air traffic controllers to obtain the European Community licence. Preparatory activities of the European Commission with regard to new licences. Main resolutions of the proposed directive. Definitions. Licences: for air traffic control assistants and for air traffic controllers. State supervising bodies. The significance of the proposed unification of air traffic control principles and air space management within the European Community.
6
PL
Dobór parametrów regulatorów dla obiektów bez wyrównania nie jest należycie rozpatrzony w literaturze. W niniejszej pracy przedstawiono sposoby doboru nastaw regulatorów typu PID, PI, PD i P dla obiektów, których odpowiedzi skokowe można aproksymować odpowiedzią obiektu opisanego transmitancją Go(s) = k : [s(Ts + I)] Podano sposób wyznaczania parametrów tej transmitancji z odpowiedzi skokowej i sposób doboru parametrów regulatorów zapewniających odpowiedzi skokowe układu zamkniętego nieoscylacyjne, bez przeregulowania i ustalające się w krótkim czasie. Szczególną uwagę poświęcono wyznaczaniu parametrów regulatorów PI i PID metodą reduktów. Metoda ta polega na rozwinięciu transmitancji opisującej układ zamknięty z nieznanymi parametrami regulatora w ułamek łańcuchowy i zastąpieniu jej reduktem tego rozwinięcia drugiego rzędu. W wyniku porównania współczynników mianownika tego reduktu, które są funkcjami znanych parametrów modelu obiektu i nieznanych parametrów regulatora z zadanymi wartościami otrzymuje się układ dwóch równań nieliniowych którego rozwiązaniem są szukane parametry regulatora. Program obliczania parametrów regulatora w języku Mathematica jest prosty.
EN
This paper presents methods of determining the settings of PID, PI, PD and P types of controllers for controlled systems which step responses can be approximated by the response of a system described by the following transfer function A question of selecting controller settings for a static controlled systems has not been sufficiently examined in Go(s) = k : [s(Ts + I)] The method of deriving the parameters of this transfer function out of step response diagram and the method of selecting the settings of controllers ensuring non-oscillatory, non- overshoot fast-stabilizing step responses of closed-circuit system have been given. Special attention has been given to determination the settings of PI and PID controllers using the convergent method. This method consists in extending the transfer function of the closed- circuit controlled system, wherein the controller's settings are unknown, into a continued fraction and replacing it with the second-order convergent of such extension. A set of two non-linear equations will be procured as a result of comparison made between coefficients of the denominator of this convergent, which are the functions of known parameters of the controlled system model and unknown controller's settings and the two admitted values w[omega]o and x[dzeta]. The solution of this equations provides the controller's settings being searched. A simple program in Mathematica language may be used to calculate the controller's settings.
7
Content available remote System logistyczny "SHERPA"
PL
System zasobnika szybującego SHERPA służy do wykonania "z powietrza" precyzyjnego zrzutu towarowego. W zależności od fazy lotu sterowanie układem odbywa się autonomicznie lub zdalnie. Zakłada się przy tym, że po opuszczeniu ładowni samolotu transportowego zasobnik w sposób autonomiczny nawiguje i steruje do miejsca przeznaczenia. W strefie przyziemienia, w celu poprawy dokładności i bezpieczeństwa lądowania, przewidziano możliwość sterowania ręcznego przez znajdującego się na ziemi operatora. W referacie omówiono w kolejności: ogólną koncepcję systemu, przyjęte zasady nawigacji i sterowania, konfigurację czujników pomiarowych sterownika oraz strukturę mechanizmów wykonawczych realizujących założone prawa sterowania.
EN
The para-glider delivered cargo pack system "SHERPA" is dedicated to accomplish precise parachute cargo drops. The motion of the system is controlled either autonomously or remotely due to a phase of flight. It is assumed that after being dropped from the aircraft the para-gliding cargo pack is navigated and controlled autonomously up to the point of destination. The possibility of remote control by a ground situated operator in touch down phase of flight is provided to assert a precise and safe landing. The paper presents: the general concept of the system, navigation and control laws, and the configuration of sensors and actuators.
8
PL
W pracy przedstawiono zarówno koncepcję jak i praktyczne rozwiązanie sterownika mechanizmów wykonawczych systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim. W przypadku tej klasy samolotów ze wzglądów technicznych (brak instalacji hydraulicznej) stosowane są elektromechaniczne układy wykonawcze. Serwomechanizmy odpowiadające za pozycjonowanie organów sterowych muszą być urządzeniami szybkimi, dokładnymi, mocnymi, a przede wszystkim posiadać wysoki stopień niezawodności. Stanowią one krytyczny element systemu pośredniego sterowania samolotem. Istotną częścią serwomechanizmu jest mikrokontroler. Zastosowanie odpowiedniej struktury sprzętowej sterownika, oprogramowania i algorytmów sterowania ma duży wpływ nie tylko na jakość sterowania ale i na bezpieczeństwo lotu.
EN
This paper presents conception and practical realization of actuators controllers. Actuators mounted on aircraft board are responsible for control surfaces deflection. They are critical elements of the fly-by-wire (FBW) control system. Actuator should be precise, fast, powerful and reliable. Important part of this element is electronic controller. Electromechanical actuators can be improved by using appropriate control techniques, hardware and software structure.
PL
Przedstawiono wymagania stawiane sterownikom wysokonapięciowym (4,5 i 6,5 kV) tranzystorów IGBT. Zwrócono uwagę na niezbędny poziom napięć probierczych, zapewniających bezpieczeństwo użytkowania przekształtników zbudowanych z tych przyrządów. Omówiono zasady konstrukcji, monitorowania prawidłowości działania i układy zabezpieczeń sterowników IGBT.
EN
Requirements imposed on the controllers for high-voltage IGBT transistors (4,5 and 6,5 kV). Attention focused on the necessary level of testing voltages ensuring safety of using converters set up from these devices. Discussion of design principles, monitoring the correctnes of operation and protection systems of the a.m. controllers.
PL
W artykule przedstawiono problematykę oprogramowywania systemów mikroprocesorowych do komunikacji z użytkownikiem, a także charakterystykę nowego procesora Analog Devices AduC 812 i narzędzi do uruchamiania systemów mikroprocesorowych. Ma to na celu modernizację, opracowanej w COBRABiD, aparatury dla przemysłu rolno-spożywczego.
EN
In the article the problems related to programming microprocessor systems for communication with the user and the characteristic of the new Analog Devices AduC 812 processor together with the tools booting microprocessor systems are presented. This is with the purpose of modernization of the apparatus for agricultural consumption industry elaborated in COBRABiD.
11
Content available remote Wpływ zmian parametrów obiektu opisanego transmitacja G(s)=k /(Ts+1)ⁿ
PL
W pracy przedstawiono wpływ zmian rzędu n i stałej czasowej modelu T opisanego transmitacją [wzór] funkcjonały. Transmitacjami tymi opisuje się szereg obiektów przemysłowych. W przypadku występowania zmian ich parametrów w toku eksploatacji można stosować do sterowania układy adaptacyjne. Układy te mogą wykorzystać do sterowania zmiany przyjetego kryterium Q n1 lub Q.
EN
In this paper the influence of change of the parameters T and n of the transfer function [formula] to the two function criteria is considered. The transfer function described a series objects. The result may be used in system with self - tuning controllers.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.