Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  controller settings
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper presents a comparison of the accuracy of the positioning servo hydraulic proportional valves belonging to different classes (with improved dynamic performance and the typical proportional valve) in the case of selected kinematic parameters and external load conditions. In the tested hydraulic servo drive, the Compax3F controller by Parker Hannifin was used. The authors described also the procedure of analytical selection of the adjustments for the proportional regulators and the applicability of specificied types of servo hydraulic proportional valves in applications requiring of various positioning accuracy. As the quality factors of the analyzed parameters the maximum control deviation values and Peak to Peak control deviation values have been used.
PL
W pracy przedstawiono nową metodę doboru nastaw regulatora PI(D), dla obiektów których dynamika przybliżona może być modelem Strejca. Nastawy dobierane według proponowanej metody optymalne są dla całkowego wskaźnika jakości ITAE.
EN
The paper deals with a new method of tuning of PI(D) controller parameters which works in the closed-loop system where the controlled system dynamics can by approximated by n-th order model (Strejc model). The proposed tunings are optimal to the integral optimality criterion ITAE (integral of time and absolute error).
PL
W artykule opisano zastosowanie sterowania adaptacyjnego do automatycznej regulacji temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych. Scharakteryzowano dotychczas stosowane techniki regulacji PID, sytuacje ruchowe w sektorze pieca, określono wady takiego rozwiązania i wady produktów powstające w wyniku wahań temperatury w komorze pieca. Zaproponowano rozwiązanie problemu polegające na zastosowaniu regulacji adaptacyjnej, omówiono jej cechy charakterystyczne, sposób doboru parametrów i procedurę ich zmiany w funkcji zmiennej wiodącej, jak również prowadzenie ruchu pieca przy zastosowaniu regulacji adaptacyjnej.
EN
The article describes the use of adaptive control for regulation of the temperature in the kiln for firing the ceramic tiles. It describes the PID technology used before and material movement cases in the kiln chamber zone, and also determines defects in the solutions used before and product defects resulting from temperature fluctuations in the kiln chamber. The article presents the problem solution involving the use of adaptive control, its characteristics, guidelines for selecting the parameters, and procedure of their changes as a function of the scheduling variable, as well as the operation of the kiln using adaptive control, simulation studies.
4
Content available remote Propozycja metody nastaw regulatora PI oraz PID dla modelu Strejca
PL
W pracy przedstawiono nową metodę doboru nastaw regulatora PI(D) dla obiektów, których dynamika może być przybliżona modelem Strejca. Nastawy dobierane według proponowanej metody są optymalne dla całkowego wskaźnika jakości ITAE.
EN
The paper deals with a new method of tuning of PI(D) controller parameters which works in the closed-loop system where the controlled system dynamics can by approximated by n-th order model (Strejc model). The proposed tunings are optimal to the integral optimality criterion ITAE (integral of time and absolute error).
5
Content available remote Determining the settings of Smith controller with the convergent method
EN
The paper provides notes on closed control loop with Smith controller for the first- and second-order controlled system with delay and the way how to determine the controller's setting with the convergent method. The function exp(-st0) is approximated with the first- and second-order transfer function which coefficients we obtain from Padé approximation. Examples with calculations are provided.
PL
W artykule przedstawiono sposób wyznaczania nastaw regulatora Smitha metodą reduktów w układach z modelami obiektów opisanych transmitancjami pierwszego i drugiego rzędu z opóźnieniem. Funkcja exp(-st0) może być aproksymowana przybliżeniem Pade'go pierwszego i drugiego rzędu. Podano przykłady obliczeniowe.
6
Content available remote MintNC - oprogramowanie firmy Baldor do sterowania urządzeniami CNC
PL
Szeroką ofertę firmy Baldor dotyczącą napędów oraz sterowników ruchu uzupełnia oprogramowanie MintNC stanowiące gotowe i kompletne rozwiązanie do sterowania urządzeń CNC typu plotery frezujące lub tnące, wycinarki plazmowe, laserowe lub tnące wodą. Oprogramowanie przeznaczone jest do współpracy z komputerem PC i służy do sterowania napędami maszyny na podstawie trajektorii ruchu wczytywanej z plików w formacie m.in. DXF, HPGL, G-Code. Współpracuje z rodziną wieloosiowych sterowników ruchu firmy Baldor i jest tak zaprojektowane, aby w prosty sposób mogło być dostosowane do potrzeb danego urządzenia. Wielowątkowe oprogramowanie sterowników NextMove umożliwia wykorzystanie jednego sterownika do sterowania urządzeniem CNC i jednocześnie do sterownia innymi elementami ciągu technologicznego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.