Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  controller parameters
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Przedstawiono problemy modelowania matematycznego, wyboru struktury układu regulacji prędkości i wyznaczania parametrów regulatorów w napędzie falownikowym z silnikiem indukcyjnym przy niesztywnym połączeniu masy obciążenia. W analizie tłumienia drgań napędu uwzględniono układ regulacji prędkości kątowej o strukturze polowo-zorientowanej z dodatkową pętlą sprzężenia zwrotnego. Zamieszczono model matematyczny, wyniki identyfikacji parametrycznej i regulacji prędkości napędu o mocy 1,1 kW.
EN
The paper presents a problem of mathematical modelling, parametric identification and control of inverter drive system with elastic connection of AC motor and load mass. Field-oriented structure of speed control system with additional feedback loop and classical controllers has been analysed. For parameter identification of the object mathematical models and calculations of the controller parameters the static optimisation method were used. Results of parameter identification and speed regulation of the inverter drive rated 1,1 kW have been presented.
PL
Artykuł dotyczy symulacyjnego wyznaczania parametrów regulatorów typu Pl i PID za pomocą bloku NCD Simulinka. Zaproponowano obliczanie przybliżeń początkowych metodą reduktów. Wyniki badań symulacyjnych modeli w postaci wykresów odpowiedzi skokowych potwierdzają przydatność metody.
EN
Determination of controller setting is still an actual issue, especially for construction of self-tuning controllers. What we are striving to attain are step responses of closed control system which are non-oscillatory as far as possible and which are reaching steady state as soon as possible. When automatic determination of type PI and PID controllers' settings is made with Simulink NCD unit for some models of controlled systems given by transfer functions, no successful results can be reached now and then. Initial approximations close to the results being calculated are necessary.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.