PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  controller design
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote TP transformation based ocntroller and observer design of the inverted pendulum
Wéber Andrea, Kuczmann Miklós
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 10
34--39
EN
The paper discusses that applying of CNO and IRNO type weighting functions results different TP models, including controller and observer. Selection of weighting functions has influence on the TP model transformation and the LMI based design. Present paper introduces the LMI based observer and controller design of the inverted pendulum via the TP model transformation based method using CNO and IRNO type weighting functions. The TP transformation is accomplished by qLPV modeling and HOSVD method. The paper gives a conclusion and a comparison of the original and estimated state variables and the impact of applying two types of weighting functions. The aim of present paper is to prove that using different type of weighting functions influences the TP models and LMI methods, but LMIs still result feasible solution for controller and observer design. Furthermore the modification allows to choose the better controller/observer.
PL
W artykule wykazano, ze zastosowanie funkcji wagowych typu CNO i IRNO skutkuje różnymi modelami TP, w tym kontrolerem i ˙ obserwatorem. Wybór funkcji wagowej ma wpływ na transformację modelu TP i konstrukcję w oparciu o LMI. W niniejszym artykule przedstawiono projekt obserwatora i kontrolera w oparciu o LMI odwróconego wahadła za pomocą metody opartej na transformacji modelu TP z wykorzystaniem funkcji wagowych typu CNO i IRNO. Transformacja TP realizowana jest za pomocą modelowania qLPV i metody HOSVD. Artykuł zawiera wnioski i porównanie pierwotnych i oszacowanych zmiennych stanu oraz wpływu zastosowania dwóch typów funkcji wag. Celem niniejszego artykułu jest wykazanie, ze zastosowanie różnego rodzaju funkcji wagowych wpływa na modele TP i metody LMI, ale LMI nadal dają wykonalne rozwiązanie dla konstrukcji kontrolera i obserwatora. Ponadto modyfikacja pozwala wybrac lepszego kontrolera/obserwatora.
2
Content available An LMI-based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems
Sanjuan Adrián, Rotondo Damiano, Nejjari Fatiha, Sarrate Ramon
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2019
|
Vol. 29, no. 4
725--737
EN
The linear parameter varying (LPV) approach has proved to be suitable for controlling many non-linear systems. However, for those which are highly non-linear and complex, the number of scheduling variables increases rapidly. This fact makes the LPV controller implementation not feasible for many real systems due to memory constraints and computational burden. This paper considers the problem of reducing the total number of LPV controller gains by determining a heuristic methodology that combines two vertices of a polytopic LPV model such that the same gain can be used in both vertices. The proposed algorithm, based on the use of the Gershgorin circles, provides a combinability ranking for the different vertex pairs, which helps in solving the reduction problem in fewer attempts. Simulation examples are provided in order to illustrate the main characteristics of the proposed approach.
3
Content available remote Sterownik dwukierunkowego wielomodułowego przekształtnika DC//DC zrealizowany na platformie FPGA
Grzejszczak P., Szymczak M., Barlik R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 3
38--43
PL
W artykule omówione zostały zagadnienia związane z projektowaniem sterownika mikroprocesorowego dedykowanego do obsługi modułowego dwukierunkowego przekształtnika prądu stałego z izolacją galwaniczną w postaci podwójnych mostków aktywnych (DAB). W zależności od potrzeb, układ ten może pracować w konfiguracji równoległej lub szeregowo-równoległej zapewniając jednocześnie większą niezawodność, dzięki możliwości pracy z redundancją n+1. Realizacja pełnej funkcjonalności tego przekształtnika wymaga dużej liczby sygnałów cyfrowych i odpowiedniej mocy obliczeniowej, dlatego do jego obsługi opracowano sterownik w układzie programowalnym (FPGA). W rezultacie uzyskano bardzo ciekawe możliwości kontrolera, nieosiągalne w klasycznych układach mikroprocesorowych.
EN
In this paper a design process of digital controller dedicated to bidirectional modular DC//DC converter with galvanic isolation with dual active bridge (DAB) was presented. Depending of the application, proposed system may work as parallel (IPOP) or series-parallel (ISOP) configuration and provide higher reliability – thanks to redundancy n+1. Realization of all features of this converter needs the large number of control signals and a huge performance, therefore digital controller was implemented in programmable logic array (FPGA). Finally, a very good performance of the controller was obtained, which was unable to reach by other microcontrollers.
4
Content available remote Dobór struktury, typu oraz parametrów odpornego stabilizatora systemowego urządzenia FACTS
Robak S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 8
76-79
PL
W artykule przedstawiono problematykę projektowania stabilizatorów systemowych urządzeń FACTS. Dyskusja została skoncentrowana wokół wyboru struktury, transmitancji stabilizatora systemowego urządzenia FACTS. Ponadto zawarto analizę dotyczącą wskaźników jakości wykorzystywanych w procesie optymalizacji parametrów stabilizatora systemowego. Analiza została wzbogacona poprzez wyniki badań symulacyjnych wybranych wskaźników jakości regulacji dla prostego układu testowego generator sieć sztywna.
EN
The selected problems of FACTS-based stabilizer design are presented in this paper. The discussion is focused around the choice of structure and transfer function of the robust stabilizing controller. Practical tips for the selection of stabilizer transfer function type are provided. An analysis concerning performance index used in process parameter optimization is also presented. The analysis is extended by performing a few additional tests using selected performance indices on a simple generator - infinite bus model, the results of which are included in this paper.
5
Robust multirate output feedback sliding mode controller for sensorless induction motor
Abera A., Bandyopadhyay B., Agarwal V.
Systems Science
|
2006
|
Vol. 32, no 1
57-69
EN
In this paper, the design of sensorless induction motor speed controller using the concept of multirate output feedback discrete-time sliding mode control technique is proposed. The nonlinear model of the motor is linearized at its operating point and the multirate output feedback discrete time sliding mode control using output samples is designed and the same is applied to nonlinear model of the motor at its operating (equilibrium) point. This method does not require the complete states of the system for feedback and is easily implementable.
6
Content available Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przyblizoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem
Skoczowski S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 7-8
24-27
PL
Przedstawiono dwa sposoby projektowania regulatora PID dla procesów aperiodycznych z opóźnieniem, istotnie różne - regulatora odpornego, gwarantującego w oparciu o kryterium Nyquista stabilność w obecności ograniczonych perturbacji nieznanego obiektu, przy znanym modelu nominalnym, oraz regulatora gwarantującego założone przeregulowanie, przy aproksymacji obiektu zastepczymi transmitancjami inercji I i II rzędu z opóźnieniem. Przedstawiono też przybliżony sposób identyfikacji tych aproksymacji. Metody mogą być także wykorzystane w regulatorach samonastrajających PID.
EN
Two approximate methods for design of PID controllers for aperiodic processes with time delay are presented. The first method is based on the Nyquist stability criterion, and yields a robust controller that ensures system stability in the presence of constrained perturbations experienced by the unknown process with the known nominal model. The second method yields a controller that ensures a specified overshoot while the controlled process is approximated by first and second order time lags with time delay. An approximate method for identification of these models is also presented. The methods considered are also suitable for being used for self-tuning of PID controllers.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.