Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  controller area network
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Artykuł skupia się na prezentacji oprogramowania do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu. Autor zaproponował koncepcję oraz wykonał program do diagnostyki parametrów pojazdu, który wykorzystuje interfejs CAN (Controller Area Network) i bazuje na języku powłoki bash. W artykule przedstawiono krótką charakterystykę magistrali CAN. Następnie przedstawiono autorskie oprogramowanie do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu z wykorzystaniem interfejsu wirtualnej magistrali CAN, w tym pomiarów: prędkości obrotowej silnika, prędkości pojazdu, poziomu paliwa, temperatury cieczy, czy elementów pojazdu. W części końcowej przedstawiono przykładowe testy opracowanej aplikacji.
EN
The paper focuses on the presentation of the authorial software for diagnostics of selected vehicle parameters. The author proposed a concept and implementation of the diagnostics program, which uses the CAN interface and the bash shell language. The paper presents a short description of the CAN bus. Then, the authorial software for the diagnostics of the selected vehicle parameters using the CAN interface was shown, including measurements of engine speed, vehicle speed, fuel level, and temperature of liquid or vehicle components. The final part describes the exemplary tests of the developed application.
EN
The Controller Area Network (CAN) bus standard was developed in the 1980s and is in widespread use in automobile, vehicular, aviation, and other networks. The CAN bus was introduced in the maritime environment with the adoption of the National Marine Electronics Association (NMEA) 2000 standard in the late-1990s. Many papers have been written about the CAN bus protocols and security vulnerabilities but there is sparse literature about use of the CAN bus in the maritime environment. Part I of this paper is a technical overview, describing CAN bus standards and operation, with particular attention to its use with the NMEA 2000 maritime communications standard. Part II of this paper describes security vulnerabilities in terms of loss of confidentiality, integrity, or availability of information (such as eavesdropping, denial-of-service, and spoofing), and mitigations specific to the maritime environment.
PL
Rozwijany od lat 80. XX wieku standard OBD (On-Board Diagnostics) stanowi podstawę współczesnej diagnostyki pojazdów. W niniejszym artykule przedstawiono autorski projekt systemu diagnostyki pokładowej samochodu opracowany z wykorzystaniem podzespołów COTS (Commercial Off-The-Shelf). Podstawą systemu jest dedykowana aplikacja na platformę Raspberry Pi, która komunikuje się z modułem ELM327 za pomocą interfejsu Bluetooth. Aplikacja została opracowana w języku C++ przy użyciu środowiska QT Creator. W artykule przedstawiono koncepcję systemu, opis graficznego interfejsu użytkownika aplikacji oraz wyniki przykładowych testów.
EN
Developed since the 1980s, the on-board diagnostics (OBD) standard is the basis of modern vehicle diagnostics. This paper presents the original design of the car OBD system, developed with the use of commercial off-the-shelf (COTS) components. The system basis is a dedicated application for the Raspberry Pi platform, which communicates with the ELM327 module via the Bluetooth interface. The application was developed in C++ language using the QT Creator environment. The paper presents the system concept, description of the application’s graphical user interface (GUI) and the results of exemplary tests.
4
Content available CAN network in real time on board systems
EN
The network system of data exchange between the various components is an inherent element of every car. Because of the specific and different requirements for data transfer between specific devices, currently used communication protocols have different properties of performance, security, and degree of determinism. The paper presents the increasing complexity of the data exchange system based on the example of the latest requirements for digital tachographs. The article describes also the data transmission initialization methods in the context of network data exchange organization. The hybrid use of time triggering and event triggering mechanisms has been presented in relation to the operation of the CAN network under increased real-time conditions requirements implemented as TTCAN (time triggered CAN).
5
Content available remote Komunikacja w niewielkich systemach kontrolno-pomiarowych
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie wymiany danych w ramach niewielkiej sieci urządzeń aparatowych, realizujących zadania związane z cyklicznym pomiarem, sterowaniem czy regulacją. Komunikacja w takim systemie musi uwzględniać ograniczenia czasowe na terminowość wymiany danych. Ponadto, ze względu na zadania takiego systemu, komunikacja bywa cykliczna lub wyzwalana. W związku z tym zaproponowano protokół komunikacyjny, który łączy zalety obu tych rodzajów komunikacji, gwarantując jednocześnie zachowanie stałego cyklu komunikacyjnego. Warstwa fizyczna przedstawionego protokołu może być oparta na ciągle bardzo popularnym w zastosowaniach przemysłowych standardzie RS-485 albo CAN. W artykule wskazano także globalne parametry komunikacyjne, które pozwalają określić ograniczenia czasowe niesione przez dany protokół. Zaprezentowano praktyczne obliczenia dla protokołów typu master-slave, wchodzących w skład proponowanego protokołu z przeplotem.
EN
This paper presents the problem of data exchange within a small network. Each node in the network performs the task of cyclic measurement and control. Communication in the system must take into account the time constraints on timeliness of data exchange. Furthermore, due to the task of such a system, communication is sometimes cyclic or triggered. Therefore, the proposed communication protocol, which combines the advantages of both of these types of communications, while guaranteeing to maintain constant communication cycle. The paper also indicated global communication parameters that allow to set time limits carried by the protocol. Practical calculations are presented for master-slave protocols, which are used in the proposed protocol.
PL
Podzespoły elektryczne i elektromechaniczne pojazdu różnią się funkcjonalnością i szybkością działania. Jest to powód, dla którego pojazd wyposażony jest w kilka lub kilkanaście sieci informacyjnych również różniących się niezawodnością i szybkością komunikacji. Typowe opracowania dotyczące funkcjonowania sieci informatycznych pojazdów najczęściej dotyczą jednego typu sieci. W niniejszym artykule podjęto próbę porównania najważniejszych parametrów komunikacyjnych protokołów stosowanych w sieciach komunikacyjnych pojazdów.
EN
The electrical and electromechanical components of the vehicles differ in functionality and speed of operation. This is the reason why the vehicle is equipped with several types of information networks. The networks differ in reliability and speed of communication. Typical studies on the functioning of vehicles networks most often refer only one type of network. This article attempts to compare the main parameters of communication protocols used in vehicle communication networks.
EN
Gamma and neutron radiation is produced during the normal operation of linear accelerators like Free-Electron Laser in Hamburg (FLASH) or X-ray Free Electron Laser (X-FEL). Gamma radiation cause general degeneration of electronics devices and neutron fluence can be a reason of soft error in memories and microcontrollers. X-FEL accelerator will be built only in one tunnel, therefore most of electronic control systems will be placed in radiation environment. Exposing control systems to radiation may lead to many errors and unexpected failure of the whole accelerator system. Thus, the radiation monitoring system able to monitor radiation doses produced near controlling systems is crucial. Knowledge of produced radiation doses allows to detect errors caused by radiation, schedule essential replacement of control systems and prevent accelerator from serious damages. The paper presents the project of radiation monitoring system able to monitor radiation environment in real time.
PL
Satelitarne systemy monitorowania pojazdów to nowoczesne narzędzia wykorzystywane w coraz większej liczbie firm transportowych. W trudnych czasach wysokiej konkurencji ułatwiają one ekonomiczne zarządzanie flotą i planowanie, pozwalają monitorować ładunki, a także poprawiają bezpieczeństwo pracy.
EN
The satellite vehicle monitoring systems are modern tools used by a growing number of transporting companies. In difficult times of tough competition, they allow for easier planning and economic management of the fleet. Additionally, they make the monitoring of the cargo possible and they improve the work safety.
PL
Sieć CAN (Controller Area Network) została zaprojektowana w 1986 roku w firmie Bosch jako łącze komunikacji między kontrolerami pokładowymi samochodu, takimi jak sterownik pracy silnika i kontroler wtrysku, sterownik ABS (Anti Block System) czy ASC (Acceleration Skid Control). Potrzeba takiej komunikacji wynikała z jednej strony z dużej liczby montowanych w samochodzie złożonych układów sterowania połączonych z czujnikami i elementami wykonawczymi, z drugiej zaś strony z konieczności uproszczenia montażu i połączeń kablowych. Początkowo sieć CAN znalazła zastosowanie w luksusowych samochodach osobowych marki Mercedes. Obecnie jest wykorzystywana w dużej liczbie modeli produkowanych przez różne firmy, m.in. Volkswagen, BMW, Audi i Porsche, oraz w autobusach i ciężarówkach.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.