In this paper, various concepts of controllability and observability of linear infinite-dimensional continuous-time control systems with constant coefficients have been studied. The paper contains a survey of various fundamental definitions, theorems and corollaries concerning approximate controllability, approximate boundary controllability and observability. Moreover, the different relations among them are also listed. As an illustration of the general theory, constrained approximate controllability, constrained approximate boundary controllability and observability of linear distributed parameter dynamical systems described by partial differential state equations and linear output equation are considered.
PL
W pracy rozważono różne koncepcje sterowalności i obserwowalności liniowych, nieskończenie wymiarowych, ciągłych układów sterowania o stałych współczynnikach. Praca zawiera przegląd różnych podstawowych definicji, twierdzeń i wniosków dotyczących sterowalności aproksymacyjnej, sterowalności aproksymacyjnej brzegowej i obserwowalności. Ponadto przedstawiono różne związki między nimi. Jako ilustrację ogólnej teorii rozważono sterowalność aproksymacyjną z ograniczeniami, sterowalność aproksymacyjną brzegową z ograniczeniami oraz obserwowalność liniowych układów o parametrach rozłożonych, opisanych cząstkowymi równaniami różniczkowymi stanu i liniowym równaniem wyjścia.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.