PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  controllability of systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
The analysis of controllability of a mechanical system with distributed parameters
Respondek J.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 138
159-172
EN
The paper is devoted to the verification of the controllability conditions of flexible mechanical system with distributed parameters. Following this aim the functional analysis methods and results from previous papers are applied. At first presented the system state equation, in the form of the abstract differential equation, and studied the properties of the system's eigenfunctions. Next the state equation was transformed into infinite series of finite first order dimensional systems. Describing the system in this form enabled use of proper theorems on controllability without constrains and U-controllability for an examined system. Finally received results were used in examination of controllability some particular control forces.
PL
W ramach pracy zbadano warunki sterowalności elastycznego układu mechanicznego o parametrach rozłożonych. Analizą przeprowadzono opierając się na metodach analizy funkcjonalnej i wynikach uzyskanych w poprzednich pracach. Na początku przedstawiono wyjściowe równanie stanu układu w postaci abstrakcyjnego równania różniczkowego i zbadano własności funkcji własnych układu. Następnie przekształcono go do postaci dwóch nieskończonych ciągów układów skończenie wymiarowych pierwszego rzędu. Przedstawienie układu w tej postaci pozwoliło na zastosowanie odpowiednich twierdzeń podających warunki sterowalności bez ograniczeń i U-sterowalności badanego układu. W końcu pracy uzyskane warunki zastosowano do zbadania sterowalności dla kilku konkretnych wymuszeń.
2
Controllability of dynamical systems with damping term and constrained controls
Respondek J.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 138
135-158
EN
In the paper presented the methodology of investigation of the controllability of an infinite dimensional second order dynamical systems with damping term. Following this aim spectral theory for linear unbounded operators is involved. In the first part of the paper the problem is stated and the methodology of transforming the second order equation to the set of the first order equations is reminded. Next the theorem on transforming considered infinite dimensional dynamical system to infinite series of finite dimensional systems is proved. Finally the theorem on necessary and sufficient conditions of constrained approximate controllability of considered system is formulated and proved.
PL
W ramach pracy przedstawiono metodykę badania sterowalności nieskończenie wymiarowych układów dynamicznych rzędu drugiego z czynnikiem tłumiącym. Do tego celu wykorzystana została spektralna teoria liniowych operatorów nieograniczonych. W pierwszej części pracy został sformułowany problem i przypomniana została metodyka sprowadzenia rozpatrywanego układu drugiego rzędu do układu równań pierwszego rzędu. Następnie udowodniono twierdzenie o sprowadzeniu wyjściowego układu nieskończenie wymiarowego do nieskończonego ciągu układów skończenie wymiarowych. Na koniec zostało sformułowane i udowodnione twierdzenie podające warunki konieczne i wystarczające aproksymacyjnej sterowalności z ograniczeniami rozpatrywanego układu.
3
Controllability of dynamical systems with constrained controls
Respondek J.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 138
121-133
EN
In the paper presented the methodology of investigation of the controllability of an infinite dimensional second order dynamical systems with damping term. Following this aim spectral theory for linear unbounded operators is involved. In the first part of the paper the problem is stated and the methodology of transforming the second order equation to the set of the first order equations is reminded. Next the theorem on transforming considered infinite dimensional dynamical system to infinite series of finite dimensional systems is proved. Finally the theorem on necessary and sufficient conditions of constrained approximate controllability of considered system is formulated and proved.
PL
W ramach pracy przedstawiono metodykę badania sterowalności nieskończenie wymiarowych układów dynamicznych rzędu drugiego z czynnikiem tłumiącym. Do tego celu wykorzystana została spektralna teoria liniowych operatorów nieograniczonych. W pierwszej części pracy został sformułowany problem i przypomniana została metodyka sprowadzenia rozpatrywanego układu drugiego rzędu do układu równań pierwszego rzędu. Następnie udowodniono twierdzenie o sprowadzeniu wyjściowego układu nieskończenie wymiarowego do nieskończonego ciągu układów skończenie wymiarowych. Na koniec zostało sformułowane i udowodnione twierdzenie podające warunki konieczne i wystarczające aproksymacyjnej sterowalności z ograniczeniami rozpatrywanego układu.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.