PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control zeros
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Pole-free vs. stable-pole designs of minimum variance control for nonsquare LTI MIMO systems
Hunek W.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2011
|
Vol. 59, nr 2
201-211
EN
This paper takes advantage of nonuniqueness of the inverse problem for nonsquare transfer function matrices of multivariable systems in order to select such poles, if any, of a minimum variance control system that can either guarantee its closed-loop stability or provide (a sort of) robustness to the control system. As a result, new pole-free and stable-pole MVC designs are offered for nonsquare LTI MIMO systems, the most general of them utilizing the Smith-factorization approach and the so-called control zeros. The new designs contribute to an illustration and extension of the Davison’s theory of (nonsquare) minimum phase systems, in that the lack or presence of (appropriate) control zeros can provide a required performance to the MVC system. Simulation examples in the Matlab/Simulink environment confirm the potential of the control zeros and their impact on redefinition of the minimum phase property.
2
Content available remote Towards robust minimum variance control of nonsquare LTI MIMO systems
Hunek W. P.
Archives of Control Sciences
|
2008
|
Vol. 18, no. 1
59-71
EN
The paper presents a new contribution of the so-called control zeros to robustification of the minimum variance control strategy for nonsquare LTI MIMO systems. A plethora of new, MVC-related inverses of nonsquare polynomial matrices are analytically presented, which give rise to generation of various control zeros. Possible detrimental effects of unstable control zeros can be eliminated making use of a new, pole-free MVC design methodology, but on the other hand, one can take advantage of stable control zeros in a new, minimum-energy design of robust MVC. Thus, control zeros are shown to essentially complement the transmission zero-based Davison's theory of minimum phase nonsquare LTI MIMO systems.
3
Control zeros for linear electric circuits
Hunek W., Stanisławski R., Latawiec K.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2006
|
Vol. 317, z. 57
141-151
EN
In this paper, new definitions of control zeros and minimum phase systems are effectively applied to analysis (and partly synthesis) of complex, nonsquare, multi-source/multi-load passive electric circuits, with an efficient Matlab/Simulink/Power System Blockset/Symbolic Math Toolbox program package developed by the authors for the purpose. The package enables to calculate poles, control zeros type 1 and control zeros type 2 of transfer-function matrices for complex nonsquare circuits. Simple examples of nonsquare circuits illustrate the potential of control zeros type 1 and especially control zeros type 2 in analyzing the dynamics of a circuit as well as in possible redesign of the circuit in order to avoid its nonminimum phase behavior.
PL
W artykule przedstawiono zunifikowane podejście do koncepcji zer sterowniczych typu 1 i zer sterowniczych typu 2 oraz minimalnofazowości, obejmujące modele liniowych niekwadratowych obwodów elektrycznych. Nowe, zunifikowane definicje oparto na modelach w postaci macierzowych transmitancji operatorowych (układów ciągłych i dyskretnych). Wskazano możliwości zastosowania nowych koncepcji w analizie i w pewnym stopniu syntezie obwodów elektrycznych. W szczególności dwa proste przykłady obwodów o niejednakowej liczbie źródeł i obciążeń ilustrują problematykę zer i minimalnofazowości oraz uzasadniają przydatność nowych definicji w teorii obwodów elektrycznych. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem autorskiego programu 'OBWEL'.
4
Content available Selected topics in analysis, identification and control of LTI MIMO systems
Latawiec K. J., Hunek W. P., Stanisławski R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 10
25-28
EN
This paper presents a survey of new results of the authors in the area of analysis, modeling, simulation and identification of linear multivariable systems. Firstly, new characterization of multivariable systems is provided, in terms of the introduction of new types of zeros of possibly nonsquare systems. The so-called control zeros properly characterize the stabilizing potential of minimum variance control. Specifically, control zeros type 1 and type 2 are related with new classes of inverses of polynomial matrices, called - and -inverses, respectively. Secondly, the value of modeling and identification of linear multivariable systems by means of orthonormal basis functions is demonstrated on a practical example from the electric power industry. The orthonormal basis function models are shown to outperform the familiar ARX ones in the problem of effective, control-oriented identification of a complex industrial multivariable plant, which is a boiler proper.
PL
W artykule przedstawiono przegląd nowych rezultatów prac badawczych autorów w zakresie analizy, modelowania, symulacji i identyfikacji liniowych obiektów wielowymiarowych. Po pierwsze, zaproponowano nową charakteryzację obiektów wielowymiarowych, wprowadzając nowe typy zer obiektów niekwadratowych. Tak zwane zera sterownicze właściwie charakteryzują potencjał stabilizacyjny sterowania minimalnowariancyjnego. Zera sterownicze typu 1 i typu 2 są związane z nowymi klasami odwrotności macierzy wielomianowych, zwanych odpowiednio - i -inwersjami. Po drugie, pokazano zalety modelo-wania i identyfikacji obiektów wielowymiarowych z wykorzystaniem funkcji bazy ortonormalnej na przykładzie obiektu energetycznego. Modele w postaci funkcji bazy ortonormalnej zapewniają lepszą jakość identyfikacji złożonego przemysłowego obiektu wielowymiarowego, jakim jest parownik kotła energetycznego, niż modele typu ARX.
5
Zera sterownicze liniowych stacjonarnych dyskretnych obiektów wielowymiarowych a sterowanie minimalnowariacyjne
Hunek W., Latawiec K.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2002
|
Vol. 284, z. 52
89-97
PL
W artykule przedstawiono koncepcję "zer sterowniczych" liniowych stacjonarnych obiektów wielowymiarowych z czasem dyskretnym. Przedyskutowano relacje zachodzące pomiędzy minimalnofazowością obiektów i ich minimalnowariacyjnym sterowaniem a położeniem zer sterowniczych. Badania symulacyjne, potwierdzające przydatność zer sterowniczych, przeprowadzono w pakiecie Matlab/Simulink.
EN
This paper deals with a new definition of "control zeros" for linear timeinvariant discrete multivariable systems. Consequently, the notion of minimum phase systems is accordingly redefined and a minimum variance control justification for both definitions is presented. The simulation analysis is carried out in the Matlab/Simulink environment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.