Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

.steute – nowe urządzenia radiowe na 2016 rok

Więch A.

Napędy i Sterowanie

|

2016

|

R. 18, nr 2

106--107

PL

Jak co roku, tuż przed Targami Automaticon, prezentujemy Czytelnikom informacje na temat wchodzących na rynek produktów i technologii. Tym razem skupiamy się na nowych urządzeniach w technologii radiowej sWave.

2

Neural-sliding mode augmented robust controller for autolanding of fixed wing aircraft

Ismail I., Pashilkar A. A., Ayyagari R., Sundararajan N.

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

|

2012

|

Vol. 2, No. 4

317--330

EN

Neural and sliding mode controllers are generally based on the principle of nonlinear dynamic inversion. This leads to control signals containing high frequency components. This can result in actuator rate limiting due to loss of phase at higher frequencies. Large control inputs, for example due to the saturation component of the sliding mode controller can also result in position saturation of the actuator. In this paper we show that by the introduction of suitable phase compensators and an antiwindup scheme the neuralaided sliding mode controller performance can be improved. A novel scheme is proposed for the cascaded feedback controller which addresses practical requirements of both state limiting and control surface saturation respectively.

3

Regulatory predykcyjne z założoną trajektorią przyrostów sterowania i uwzględnianiem ograniczeń sygnału sterującego

Marusak P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2008

|

R. 12, nr 2

581--590

PL

W artykule zaproponowano nowe sformułowanie algorytmów predykcyjnych. W podejściu tym, zakłada się, że trajektoria przyszłych przyrostów sterowania jest opisana pewną z góry założoną funkcją. Dzięki doborowi różnych postaci tej funkcji, można zmieniać zachowanie układu regulacji. Zyskuje się więc kolejną, oprócz tradycyjnych, metodę strojenia algorytmów, a tym samym, większą swobodę wpływania na właściwości regulatora predykcyjnego. Ponadto, dzięki użyciu zaproponowanego podejścia, istnieje możliwość uwzględniania w algorytmie, w prosty sposób, ograniczeń nałożonych na sygnały sterujące. Warto też podkreślić, że w przypadku algorytmów w wersji analitycznej jest możliwe uwzględnianie ograniczeń na całym horyzoncie sterowania.

EN

A new formulation of predictive control algorithms is proposed in the paper. The idea of the approach consists in assumption that future trajectory of changes of a control signal is presumed in advance. Thanks to such an approach it is easy to take control signal constraints into consideration. Moreover, in the case of analytical predictive controllers, it is possible to take these constraints into consideration on the entire control horizon. Except typically available methods of predictive algorithm tuning, in the case of those presented here, thanks to appropriate choice of a trajectory of future control signal changes, it is possible to influence behavior of the control system. Thus, a designer has more freedom to tune the control algorithm.