PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control quality
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Znaczenie temperatury surowców i wyrobu w produkcji tektury falistej
Pełczyński Paweł, Kadys Krzysztof, Szewczyk Włodzimierz
Przegląd Papierniczy
|
2023
|
R. 79, nr 5
240--244
PL
Tektura falista jest powszechnie wykorzystywanym materiałem do wytwarzania opakowań [1, 12, 13], ze względu na swoje właściwości wytrzymałościowe [4, 5]. Podczas jej produkcji kładzie się duży nacisk na właściwości mechaniczne. To decyduje o walorach produkowanych opakowań, w szczególności zbiorczych, które mogą być składowane w wysokich stosach [6-8, 14]. Osiągnięcie dobrej wytrzymałości przy małej masie opakowania jest także uzasadnione ekonomicznie oraz minimalizuje zużycie zasobów naturalnych. Pakowanie produktów w handlu detalicznym w opakowania tekturowe wymaga wysokich walorów estetycznych tych opakowań. O jakości powierzchni tektury decyduje zarówno jakość użytych do jej produkcji papierów [15], jak i sam proces jej wytwarzania [14]. Coraz większe znaczenie ma możliwość kontrolowania jakości wytwarzanej tektury w czasie produkcji.
EN
Corrugated cardboard is a commonly used material for the production of packaging [1, 12, 13]. Their usefulness is determinated by the strength properties [4, 5]. Therefore, during the production of corrugated board, great emphasis is placed on its mechanical properties, which determines the properties of packaging produced from it, in particular collective packaging that can be stored in high piles [6-8, 14]. Achieving good strength at a low package weight is also economically justified and minimizes consumption of natural resources. Packaging products in the retail trade in cardboard packaging requires high aesthetic values of these packaging. The quality of the cardboard surface is determined both by the quality of the papers used for its production [15] and the corrugated borad manufacturing process itself [14]. It is increasingly important to be able to control the quality of the produced board during production.
2
Content available Wpływanie kształtem trajektorii referencyjnej na działanie układów regulacji predykcyjnej
Nebeluk Robert, Marusak Piotr
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2019
|
R. 23, nr 1
21--30
PL
Zastosowanie algorytmów regulacji predykcyjnej MPC do regulacji wielu procesów nieliniowych, o różnym stopniu trudności, często umożliwia osiągniecie bardzo dobrej jakości regulacji. Jest to możliwe ze względu na odpowiednie uwzględnienie w strukturze algorytmu informacji uzyskanych z modelu procesu. Do formułowania zadania optymalizacji dla algorytmów regulacji predykcyjnej najczęściej zakładana jest stała trajektoria referencyjna dla całego horyzontu predykcji. W artykule przedstawiono możliwości poprawy jakości regulacji przez zastosowanie trajektorii referencyjnej zmiennej na horyzoncie predykcji. Podczas porównywania jakości regulacji z wykorzystaniem trajektorii referencyjnych o różnej postaci, wzięto pod uwagę dwie wielkości. Pierwszą z nich jest czas narastania wyjścia obiektu regulacji, a drugą - przeregulowanie. Badania prowadzono w układach regulacji dwóch obiektów: nieminimalnofazowego obiektu liniowego oraz nieliniowego reaktora polimeryzacji. Do regulacji w przypadku pierwszego obiektu, zastosowano algorytm DMC, a w przypadku drugiego - algorytm bazujący na modelu nieliniowym, z nieliniową predykcją i linearyzacją (NDMC-NPL). Przedstawione wyniki dobrze ilustrują możliwości wpływania, za pomocą trajektorii referencyjnych o różnych kształtach, na poprawę jakości regulacji oferowanej przez algorytmy predykcyjne.
EN
Applying model predictive control (MPC) algorithms to control many processes, of different difficulty level, often allows improving control quality. It is possible by including information received from a process model in the algorithm structure. When defining the optimization problem for the predictive control algorithms most often a time-constant reference trajectory is assumed. Possibilities of improving the control quality by applying a time reference trajectory variable on the prediction horizon are presented in the paper. Two quantities are considered when comparing control quality: the rise time of the control plant output, and the overshoot. The experiments were conducted in the control systems of two control plants: a linear nonminimumphase plant and a nonlinear polymerization reactor. In the control system of the first control plant the DMC predictive control algorithm was used. For the nonlinear reactor the NDMC-NPL algorithm based on a nonlinear model was applied. It is demonstrated that by using the reference trajectories of different shapes it is possible to improve control quality offered by the MPC control algorithms.
3
Content available Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
Śmierciak P., Ziółkowski E.
Archives of Foundry Engineering
|
2015
|
Vol. 15, iss. 4 spec.
133--138
PL
W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorem klasycznym PID oraz optymalnie nastrojonym regulatorem rozmytym o założonej strukturze. Na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego elektrycznego pieca oporowego dokonano oceny jakości sterowania dla przyjętych całkowych kryteriów jakości sterowania. Ocenie poddano błąd sterowania oraz kształt sygnału sterującego obiektem.
EN
The article presents the selected, interference parameters (form, amplitude and frequency) influencing the quality of automatic steering system with classical PID regulator, and optimally tuned fuzzy regulator with formed structure. Based on the presented results of simulation process of electrical resistance furnace, the evaluation of steering quality for adopted criteria has been made. The steering failure and the form of object’s steering signal was evaluated.
4
Content available remote Metoda poprawy jakości sterowania powolnym ruchem cyfrowego serwonapędu
Broel-Plater B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
74-78
PL
W artykule przedstawiono prosty algorytm poprawy jakości sterowania ruchem serwonapędu z prędkościami bliskimi zera oraz minimalnymi skokowymi zmianami zadanego położenia. Symulacje komputerowe pokazują, że opisane rozwiązanie zapewnia wysoką dokładność sterowania w szerokim zakresie zmian obciążenia serwonapędu, także gdy występuje nieliniowe tarcie statyczne.
EN
In the paper a simple algorithm for performance improvement of motion control at speeds close to zero and minimai stepwise changes in set-point position is presented. Computer simulations show that the described solution ensures high control precision over a wide range of servo drive load variations, even if strong nonlinear static friction occurs in the system (A method for performance improvement of low-speed control designed for a digital servo drive).
5
Content available Regulator rozmyty jako korektor nieliniowy
Wiktorowicz K.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 3
288-293
PL
W artykule pokazano metodę projektowania regulatora rozmytego pracującego jako korektor nieliniowy w układzie sterowania. Rozpatrzono regulator Takagi-Sugeno z rzeczywistymi następnikami reguł. Pokazano, że jego funkcja ma pewne własności, które można wykorzystać w syntezie układu sterowania. Wskazano, że może być ona nieliniowością sektorową, dzięki czemu do badania stabilności można użyć częstotliwościowe kryterium Popova. Na przykładzie pokazano, że zastosowanie korektora rozmytego może poprawić jakość pracy układu poprzez skrócenie czasu regulacji. Zaprojektowany układ zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink.
EN
The paper presents a design method of the Takagi-Sugeno fuzzy controller [5] that works as a nonlinear element in a control system. The controller has one input and one output (Fig. 1) and real numbers in consequences of fuzzy rules (Eq. (1)). In Section 2 it is shown that the function of the controller has certain properties that can be used in a design procedure. The system stability is considered in Section 3 and is based on the Popov criterion [13] which has useful graphical interpretation (Fig. 5). It is assumed that the controller function is a nonlinearity described by a sector condition (Eqs. (12) and (13)). The condition means that the graph of the function lies between two lines passing the origin [11, 12]. The presented method is illustrated in Section 4 by an example of a system containing a linear plant described by the transfer function (Eq. (19)) and a fuzzy controller in the feedback loop (Fig. 6). The goal is to design a fuzzy controller so that its settling time is shorter than the linear controller settling time. It is assumed that the system response is to be critically damped, which means stabilisation of the system without overshooting. The control quality with a fuzzy controller is compared to that with a linear controller (Tab. 1). The control system was realised in Matlab/Simulink environment (Fig. 10).
6
The comparative analysis of a control quality in systems with compensation of windup effect
Giernacki W.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2009
|
No 59
55-60
EN
This paper contains the comparative analysis of influence of the anti-windup compensators applying on the control quality. In the framework with the PID type controller (as well as with the chosen type of a plant) at amplitude constraints of control signal, four type of the windup phenomenon compensators were shown. The numerical possibilities of the MATLAB / Simulink environment permitted to build control models and to conduct the synthesis of PID controller sets - based on Simulink Response Optimization Toolbox. The simulatons results and their analysis were presented.
7
Content available remote Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup na modelach symulacyjnych dla obiektów oscylacyjnych
Rumatowski K., Horla D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2007
|
T. 32
127-134
PL
Artykuł stanowi rozszerzenie na obiekty oscylacyjne analizy zawartej w poprzedniej pracy [2] Autorów. W artykule przedstawiono wyniki jakościowej analizy porównawczej w układach z regulatorem PID o działaniu ciągłym z wybranymi oscylacyjnymi obiektami regulacji, z zastosowaniem pięciu różnych kompensatorów zjawiska windup. Miarą jakości analizowanych układów regulacji są całkowe wskaźniki jakości.
EN
The paper extends the analysis from the previous work of Authors to oscillatory plants. It presents the results of performance comparison for PID-controllers continuous-time oscillatory plants with five different anti-windup compensators. The measure of control quality for the analysed systems are integral performance indices.
8
Content available remote Robust force/position control based on mechatronic solution
Osypiuk R., Tarasiejski L., Domek S.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2007
|
Vol. 31, nr 3
27-43
EN
Application of a mechatronic system to improve the effectiveness of the position/force control for industrial manipulators is discussed in the paper. Owing to high stiffness of the kinematic chain and variable environment stiffness, there is a need to employ advanced control systems in order to provide stable force control. The concept proposed and presented in the paper is meant for use with a 6DOF platform, however preliminary tests have been performed on a 1DOF system.
PL
Dokonano analizy zastosowania mechatronicznego systemu w celu poprawy efektywności sterowania położeniem i siłą dla manipulatorów przemysłowych. Duża sztywność łańcucha kinematycznego oraz zmienna sztywność otoczenia powodują konieczność stosowania zaawansowanych systemów dla zapewnienia stabilnego przebiegu procesu regulacji siły. Proponowano i omówiono hipotezę z użyciem platformy 6DOF. Wstępny eksperyment praktyczny wykonano dla systemu z jednym stopniem swobody.
9
Content available remote System zapewnienia i kontroli jakości monitoringu wód podziemnych
Kazimierski B., Pilichowska-Kazimierska E.
Przegląd Geologiczny
|
2002
|
Vol. 50, nr 10/2
1009-1015
EN
The main task of the quality control system is to create proper conditions for the monitoring run. The process of the monitoring should be unambiguous, reproducible and correct in formal as well as in substantial way. That includes detecting errors, their description and removal of their sources and eliminating false effects. Usually there are three basic tasks in realization of the groundwater monitoring: fieldworks, laboratory analysis, storage of the results (archiving). They include all monitoring activities which are performed, in accordance with fixed procedures, by the whole working team.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.