Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej

Misztal H., Dworak P., Pietrusewicz K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 5

313-315

PL

W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym w postaci nagrzewnicy i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne cechy tego regulatora i wykazały możliwość jego stosowania do obiektów cieplnych.

EN

In the paper a technique for varying the PID controller structure and its settings, which ensures good control performance for both startup, programmed control and fixed set-point control has been discussed. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant represented by a heater and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.

2

Analiza porównawcza pracy układów regulacji z regulatorami PID o zmodyfikowanej strukturze

Misztal H.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 6

124-127

PL

W artykule przedstawiono wyniki porównania pracy dwóch układów regulacji. Jednym z nich był układ składający się z obiektu i opracowanego przez autora uniwersalnego regulatora PID o zmiennej strukturze. Drugi układ, to struktura dwupętlowa Model-Following Control (MFC) wyposażona oprócz obiektu także w jego model. Badania przeprowadzono dla rozruchu i skokowych zmian wartości zadanej, pracy stabilizacyjnej oraz pracy programowej. Dokonywano w obu układach perturbacji struktury i parametrów obiektu.

EN

In the paper comparison test results for two control systems are presented. One of them comprises a control plant and a universal PID controller of variable structure developed by the Author. The other is a two-loop Model-Following Control structure, which includes also a plant model beside the plant itself. The tests have been carried out for the start-up and stepwise set-point changes, programmed and fixed set-point control. The control structure and plant parameters have been perturbed in both systems.

3

Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze

Misztal H., Dworak P., Pietrusewicz K.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2009

|

z. 118

85-92

PL

W pracy [1] przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Dotychczas opublikowane byty jedynie wyniki jego badań symulacyjnych w środowisku MATLAB. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Obiektem cieplnym użytym do badań była nagrzewnica z możliwością sterowania temperaturą i przepływem powietrza. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne jego cechy i wykazały możliwość stosowania tego regulatora do obiektów cieplnych.

EN

In the paper [1] a technique for varying the PID controller structure and settings that ensures good control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control, even if the set-point varies within wide limits, has been discussed. The developed controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings have been independent of the set-point. Tests carried out so far have been performed as MATLAB-based simulations only. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The thermal plant is represented by a heater with controllable temperature and air flow. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.

4

Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze

Misztal H.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2006

|

z. 108

69-76

PL

W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Ponadto przedstawiono wyniki badań układu regulacji z proponowanym regulatorem i obiektami statycznymi potwierdzające jego pozytywne cechy.

EN

In the paper a technique for varying the PID controller structure and settings aimed at improving the control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control together with respective tuning rules is described. The presented controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings and control performance they ensure are independent of set-point. The exemplified test results lend support to the technique having been developed.