Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: control problems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Application of swarm intelligence algorithms in control problems

Kacerka J.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2009

z. 117

13-21

An application of swarm intelligence algorithms to control problems which may be described as an optimisation task is analysed in the paper. A multi-purpose implementation of PSO algorithm allowing for optimisation requiring a reduced number of fitness function evaluations is presented. The conducted experiments show the effectiveness and efficiency of the proposed algorithms.

W pracy przedstawiono analizę możliwości zastosowania algorytmów wykorzystujących inteligencję roju w problemach sterowania, które sprowadzić można do zadania optymalizacji. Opracowano uniwersalną implementację algorytmu PSO pozwalającą na przeprowadzenie skutecznej optymalizacji przy zmniejszonej ilości wykonywanych obliczeń funkcji celu. Proponowane rozwiązania obejmują adaptacyjną zmianę parametrów roju przy pomocy układu logiki rozmytej oraz budowę modelu funkcji celu na podstawie punktów uzyskanych we wcześniejszych iteracjach. Przedstawiono sposoby przystosowania algorytmu PSO do rozwiązania zadania identyfikacji parametrycznej modeli nieliniowych oraz strojenia regulatorów (gdzie zaproponowano ekstrapolację optymalizowanego kryterium po wykonaniu niepełnej symulacji lub pomiaru). Skuteczność proponowanego rozwiązania zbadano na stanowisku badawczym wyposażonym w procesor sygnałowy.

Topological derivative for optimal control problems

Sokołowski J., Żochowski A.

Control and Cybernetics

1999

Vol. 28, no 3

611-625

The topological derivative is introduced for the extremal values of cost functionals for control problems. The optimal control problem considered in the paper is defined for the elliptic equation which models the deflection of an elastic membrane. The derivative measures the sensitivity of the optimal value of the cost with respect to changes in topology. A change in topology means removing a small ball from the interior of the domain of integration. The topological derivative can be used for obtaining the numerical solutions of the shape optimization problems.

Stability analysis of relaxed Dirichlet boundary control problems

Arada N., Raymond J.

Control and Cybernetics

1999

Vol. 28, no 1

35-51

We study the relaxation by Young measures of a Dirichlet control problem with pointwise state constraints. We give a necessary and sufficient condition for the properness of the relaxation. This condition is expressed in terms of stability properties, for the original control problem, with respect to geometrical perturbations of state constraints.