Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 1999

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: control of wastewater treatment plant

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelling and control of wastewater treatment plants

Brdys M. A., Zhang Y.

Studia z Automatyki i Informatyki

1999

T. 24

17-32

The paper concerns modelling and control of a typical municipal wastewater treatment plant. The modelling is based on a general activated sludge standard model proposed by the IAWPRC Task Group describing the relevant biochemistry and on the mass balance physical laws. A treatment plant composed of the denitrification unit, the aerobic unit and the setting tank with the sludge-controlled feedback is investigated. Results of the model simulation are presented for typical scenarios of real data records. The control objectives are formulated, as achieving a desired water quality at the plant output are expressed through the inequalities constraining allowed chemical oxygen demand (COD) and the nitrogen concentration. A three-layer control structure is proposed the exploit a two time-scale plant dynamics and the dynamics structure. An implementation of the structure involves an integration of recently developed model predictive, intelligent and linear robust control design techniques combined with a set membership modelling of uncertainty. The resulting control actions maintain sustainable and least energy operation of the plant and robustly keep a desired water quality at the plant output.

Referat dotyczy modelowania i sterowania typową oczyszczalnią ścieków. Modelowanie jest oparte na ogólnym standardowym modelu oczyszczania metodą osadu czynnego, zaproponowanym przez Grupę Zadaniową IAWPRC (International Association on Water Pollution Research and Control), opisującym istotne procesy biochemiczne, i na fizycznych prawach bilansu masy. Badana jest oczyszczalnia ścieków składająca się z komory denitryfikacji oraz ze zbiornika osadowego sterowanego recyrkulacją osadu. Przedstawione są wyniki symulacji dla typowych scenariuszy z rzeczywistymi zestawami danych. Cele sterowania zostały sformułowane jako osiągnięcie pożądanej jakości ścieków oczyszczonych na wyjściu z oczyszczalni wyrażone przez nierównościowe ograniczenia na chemiczne zapotrzebowanie tlenu i stężenie azotu. Zaproponowana została trzywarstwowa struktura sterowania wykorzystująca różną dynamikę procesów oczyszczalni oraz strukturę tej dynamiki. Implementacja tej struktury sterowania integruje ostatnio opracowane techniki projektowania sterowania predykcyjnego, inteligentnego i krzepkiego. Deterministyczne "set-membership" modele niepewności zastosowane są w wyższych warstwach sterowania w celu uzyskania gwarancji spełnienia tych celów sterowań, które wyrażone są poprzez nierównościowe ograniczenia nałożone na wyjścia procesu. Zbiory rozmyte zastosowane są do modelowania niepewności w warstwie najniższej sprężonej bezpośrednio z procesem. Otrzymywane sterowania zapewniają minimalnoenergetyczne działanie oczyszczalni oraz bieżące utrzymywanie pożądanej jakości ścieków oczyszczonych na wyjściu z oczyszczalni.