PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control of climbing robot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote System oprogramowania robota wspinającego się
Dobroczyński D., Dutkiewicz P., Wróblewski W.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2000
|
T. 25
71-81
PL
W pracy omówiono specyfikę budowy i sterowania robotów wspinających się jako specyficznej podklasy robotów kroczących. Przedstawiono wymagania dotyczące oprogramowania układu sterowania takiego robota, a także istniejące rozwiązania. Następnie omówiono standard przemysłowy CORBA i wynikającą z niego architekturę systemu sterowania i diagnozowania.
EN
In the paper, specific features of construction and control of climbing robots are described. Such robots create a specific subclass of walking robots. Requirements concerning the software of the control system for such a robot have been discussed as well as existing solutions. Then, the industrial standard CORBA and resulting from it architecture of the control/diagnosis system have been described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.