Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Mechanics / AGH University of Science and Technology

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: control and pre-programmed moments

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Active control of vibrations of a three-axis gyroscopic platform on board of a flying object

Koruba Z., Styczeń J.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

2005

Vol. 24, no. 2

82-87

The work presents an algorithm for active control of vibrations of a three-axis gyroscopic platform during pre-programmed and stabilised operation on board of a flying object. The considerations focus on disturbances resulting from the flying object manoeuvres and short-duration pulses of external forces under the conditions of friction in the bearings and non-linear platform operation range.

W pracy przedstawiony jest algorytm aktywnego sterowania drganiami trzyosiowej platformy żyroskopowej przy jej ruchu programowym i stabilizującym na pokładzie obiektu latającego. Rozpatrywane są zakłócenia w postaci manewrów obiektu latającego (podstawy platformy) oraz krótkotrwałych impulsów sił zewnętrznych przy istnieniu tarcia w łożyskach i przy nieliniowym zakresie pracy rozważanej platformy.